Привод режущего аппарата уборочной машины Советский патент 1984 года по МПК A01D55/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приводам режущих аппаратов уборочных машин. Известен привод режушего аппарата, содержащий кривошипно-шатунный механизм, состоящий из кривошипа, соединенного с ножом шарнирно с помощью щатуна 1. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является привод режущего аппарата уборочной машины, содержащий закрепленный на раме механизм качающаяся шайба, выходной вал которого через соединительный элемент, шатун и подвес связан с ножом 2. Недостатком известных приводов является инерционность ножа как следствие его возвратно-поступательного движения, создающая в деталях привода ударные циклические нагрузки, вызывающие вибрацию и преждевременный износ, а в случае увеличения скорости движения элементов привода сверх некоторого предела и поломку последних, что существенно снижает срок службы привода режущего аппарата. Цель изобретения - повышение срока службы привода режущего аппарата путем снижения ударных динамических нагрузок. Поставленная цель достигается тем, что привод режущего аппарата уборочной машины, содержащий закрепленный на раме механизм качающаяся шайба, выходной вал которого через соединительный элемент, шатун и подвес связан с ножом, снабжен замкнутым многозвенником, дтва звена которого выполнены в виде коромысел, а третье - в виде штанги с установленными на ее концах упругими элементами, шарнирно соединенной с плечом одного коромысла и имеющей установленную на ней между упругими элементами с возможностью перемещения направляющую, шарнирно соединенную с плечом второго коромысла, шарнирно закрепленного на раме, причем другие плечи коромысел соединены между собой парой второго рода, а коромысло, шарнирно соединенное со штангой, жестко связано с выходным валом и соединительным элементом. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого привода. Привод режущего аппарата уборочной машины содержит ведущий вал 1, механизм 2 качающаяся шайба, выходной вал 3 которого через соединительный элемент 4, шатун 5 и подвес 6 связан с ножом 7. Привод режущего аппарата снабжен замкнутым многозвенником, два звена которого предсгавляют собой коромысла 8 и 9, а третье щтангу 10 с установленными на ее концах упругими элементами 11 и шарнирно соединенную с плечом 12 коромысла 8 и имеющую установленную на ней с возможностью перемешения направляющую 13, шарнирно соединенную с плечом 14 второго коромысла 9. Другие плечи 15 и 16 коромысел соединены между собой парой второго рода 17. Коромысло 8 жестко связано с выходным валом 3 и соединительным элементом 4. Коромысло 8 закреплено на раме 18. Привод режущего аппарата уборочной машины работает следующим образом. Вращательное движение ведущего вала 1 механизмом 2 качающаяся шайба преобразуется в колебательное движение вокруг своей оси выходного вала 3, а через соединительный элемент 4, шатун 5 - в колебательное движение подвеса 6 и возвратнопоступательное движение связанного с ним ножа 7. При возвратно-поступательном движении ножа 7 возникают периодически изменяющиеся силы инерции, зависящие от металлоемкости элементов самого привода и частоты вращение ведущего вала 1. Максимальные силы инерции возникают при значительном числе оборотов ведущего вала 1. Для снижения инерционных сил, вызывающих большие динамические нагрузки, приводе имеется замкнутый многозвенник. При повороте, например, по часовой стрелке вала 3 соединительный элемент 4 воздействует через шатун 5 на подвес 6, заставляющий нож 7 двигаться влево. Сидящее на валу 3 коромысло 8 также йоворачивается по часовой стрелке, плечо 15 при этом, взаимодействующее с плечом 16 коромысла 9, поворачивает последнее против часовой стрелки, заставляя направляющую 13 передвигаться вверх по штанге 10 навстречу упругому элементу 11. В это же время штанга 10, увлекаемая плечом 12 поворачивающегося по часовой стрелке коромысла 8, движется вниз. Движения штанги 10 вниз и направляющей 13 вверх суммируются и, таким образом, с началом контакта направляющей 13 с упругим элементом 11 на последний воздействуют как направляющая 13, поджимающая его снизу, так и штанга 10 - сверху. Упругий элемент 11 с началом деформации оказывает на направляющую 13, а с ней и на коромысло 9 тормозящее действие. Далее торможение идет по кинематической цепи: коромысло 8, соединительный элемент 4, шатун 5, подвес 6, нож 7. Сила инерции движущегося влево ножа 7 и сила упругости элемента 11 направлены в противоположные стороны и взаимно компенсируются. Причем ввиду наличия зазора между упругим элементом 11 и направляющей 13 торможение ножа 7 начинается не с момента начала его движения из нейтрального положений, а лишь после выбора зазора, происходящего только к концу рабочего хода. Деформируясь, упругий элемент 11 тормозит движущийся влево нож 7 и накапливает энергию. При движеНИИ ножа 7 вправо из крайне левого положения упругий элемент 11 разжимается и возвращает ножу 7 накопленную при сжатии энергию. При повороте относительно нейтрального положения вала 3 против часовой стрелки нож 7 движется вправо и сила его инерции компенсируется упругим элементом 11, деформируемым сверху направляющей 13, а снизу щтангой 10.

То, что на упругие элементы 11 действуют два указанных элемента - направляющая 13 и штанга 10 с противоположных сторон, позволяет гасить энергию в замкнутом

контуре и исключить передачу динамических нагрузок на другие узлы уборочной мащины, например на раму.

Значительные динамические нагрузки, имеющие место в известной конструкции привода, вынуждают на практике ограничиваться относительно малой скоростью J вижeния ножа. Применение предлагаемого привода режущего аппарата уборочной мащины позволит снизить уровень динамических инерционных нагрузок и повысить срок его службы.

ПРИВОД РЕЖУЩЕГО АППАРАТА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержаший закрепленный на раме механизм качаюшаяся шайба, выходной вал которого через соединительный элемент, шатун и подвес связан с ножом, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы привода режушего аппарата путем снижения ударных динамических нагрузок, он снабжен замкнутым многозвенником, два звена которого выполнены в виде коромысел, а третье - в виде штанги с установленными на ее концах упругими элементами, шарнирно соединенной с плечом одного коромысла и имеюшей установленную на ней между упругими элементами с возможностью перемещения направляющую, шарнирно соединенную с плечом второго коромысла, шарнирно закрепленного на раме, причем другие плечи коромысел соединены между собой парой второго рода, а коромысло, шарI нирно соединенное со штангой, жестко свясл зано с выходным валом и соединительным элементом. te L