Устройство автоматического регулирования высоты среза Советский патент 1993 года по МПК A01D45/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к копирующим устройствам жатки комбайна.

Цель изобретения -повышение надежности и точности регулирования высоты среза.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - датчик высоты среза (А-А); на фиг.З - то же, вид по стрелке Б; на фиг.4 - дана принципиальная схема устройства.. . :

Жатка 1 соединена с питающе-измель- чающим аппаратом 2, установленным с возможностью поворота относительно оси 3. В верхней части жатки 1 через проушины крепится шток исполнительного гидроцилиндра 4, корпус которого закреплен с возможностью поворота на раме комбайна. В передней части жатки 1 закреплен датчик 5 высоты среза, установленный таким образом, что его копирующее колесо 6 располагается несколько впереди пальцевого бруса и катится по почве примерно посредине междурядий. Копирующее колесо 6 установлено на оси 7. закрепленной в вилке 8, . которой заканчивается рычаг 9.

Рычаг 9 связан тягой 10 регулируемой длины с рычагом 11, закрепленным посредством шпонки 12 на оси 13,и свободно вращается относительно последней. Ось 13 вращается в подшипниках 14, установленных в стакане 15, закрепленном на корпусе 16 датчика 5 высоты среза. На оси 13 болтами 17 закреплены кулачки 18. Для ограничения хода рычага 9 вниз служит упор 19, установленный на корпусе 16. Внутри корпуса 16 гайками 20 закреплены два микропереключателя 21 и 22. Гайками 20 микропереключатели 21 и 22 выставляются таким образом, что их контакты срабатывают при соприкосновении с выступающими частями кулачков 18. Корпус 16 закрывается

XI

ю

4J

Ч|

крышкой 23, обеспечивающей защиту кулачков 18 и микропереключателей 21, 22 от попадания пыли и влаги. Для обеспечения прижима копирующего колеса 6 к почве служит пружина 24. Вместо копирующего колеса 6 для жаток сплошного среза может быть применен опорный валик или лыжа, имеющая вторую точку закрепления, симметричную оси вращения кулачков 18 относительно продольной оси жатки.

Принципиальная схема устройства представлена на фиг.4. Исполнительный гидроцилиндр 4 соединен своими полостями с электрогидрораспределителем 25. Рабочая жидкость в гидросистему нагнетается гидронасосом 26 из бака 27. Для предохранения системы от перегрузок служит предо- хранительный клапан 28. Кулачки 18 замыкают микропереключатели 21 и 22, Для выбора режима работы - ручного или авто- магического служит переключатель 29, Для подъема и опускания жатки в ручном режиме служат переключатели 30 и 31. Электро- гидрораспределитель 25 выполнен четырехлииейным трехпозиционным.

Источник 32 электропитания через контакты переключателя 29 режима работы соединен в режиме работы ручное управление с соответствующими электромагнитами электрогидрораспределителя 25 че- рез контакты переключателей 30,31 послед- ним, а в режиме автоматическое управление - с соответствующими электромагнитами - электрогидрораспределителя 25 через контакты микропереключателей 21, 22. Первая линия электрогидрораспределителя соединена с напорной гидролинией, вторая - со сливной гидролинией,

ТреТЬЯ .СО ШТОКОВОЙ ПОЛОСТЬЮ ИСПОЛНИ

тельного гидроцилиндра 4, а четвертая - с поршневой полостью последнего. В первой позиции электрогидрораспределителя 25 напорная гидролиния соединена со штоко- вой полостью исполнительного гидроцилиндра 4, а сливная гидррлиния - с поршневой его полостью. Во второй позиции гидролинии изолированы друг от друга. В третьей позиции напорная гидролиния соединена с пор- шневой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния сое- динена с его штоковой полостью.

Устройство работает следующим образом...

В автоматическом режиме при набегании копирующего колеса 6 на неровности почвы рычаг 9 поворачивается на оси 1.3 и через тягу 10, регулируемую по длине, и рычаг 11 поворачивает ось 13 с закрепленными на ней кулачками 18. Начиная с некоторого угла поворота один из кулачков 18

набегает на нажимную часть одного из микропереключателей 21 или 22 и замыкает его контакты. Напряжение поступает на катушку одного из электромагнитов электрогидрораспределителя 25, при этом одна из полостей исполнительного гидроцилиндра 4 сообщается с напорной гидролинией гидронасоса 26, а вторая полость - со сливом. Гидроцилиндр 4 срабатывает, вращая жатку относительно оси 3, которая при этом поднимается или опускается в соответствии с рельефом почвы.

Изменяя длину тяги 10, меняют взаимное положение копирующего колеса 6 и кулачков 18, этим устанавливают зазор между поверхностью почвы и жаткой, который необходимо автоматически поддерживать устройству в процессе работы.

Так как кулачки 18 закреплены болтами 17 через пазы, то их взаимное расположение можно регулировать, изменяя этим величину зоны чувствительности датчика высоты среза,то есть устанавливать величины микронеровностей почвы, которые не будут влиять на положение жатки 1 комбайна.

Формула изобретения 1. Устройство автоматического регулирования высоты среза, включающее гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, электрогидрораспределителем, предохранительным клапаном и гидробаком, датчик высоты среза с копирующим колесом, закрепленным на оси в вилке рычага, и микропереключателями, установленными в корпусе упомянутого датчика, источник электропитания, переключатели режима работы и ручного управления электрогидрораспределителем, от л и ч а ю щ е- е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, датчик высоты среза снабжен тягой, стаканом, жестко закрепленным в корпусе датчика высоты среза, с подшипниками, в которых установлена ось, рычагом и кулачками, при этом рычаг жестко связан с осью, а кулачки закреплены на торце оси о полости корпуса датчика высоты среза с возможностью изменения угла между ними, причем микропереключатели установлены с возможностью взаимодействия с кулачками, а рычаг посредством тяги связан с установленным на оси с возможностью вращения рычагом копирующего колеса, при этом электрогидрораспреде- литель выполнен четырехлинейным трехпозиционным, источник электропитания через контакты переключателя режима работы соединен в режиме работы ручное управление с соответствующими электромагнитами электрогидрораспределителя

через контакты переключателей ручного управления последним, а в режиме Автоматическое управление - с соответствующими электромагнитами электрогидро- распределителя через контакты микропереключателей, причем первая линия элект- рогидрораспределителя соединена с напорной гидролинией гидронасоса, вторая - со сливной гидролинией, третья - со што- ковой полостью исполнительного гидроци- линдра. а четвертая - с поршневой полостью последнего, при этом в первой позиции электрогидрораспределителя на

порная гидролиния соединена со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния - с поршневой его полостью, во второй позиции гидролинии изолированы одна от другой, в третьей позиции напорная гидролиния соединена с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния соединена с его штоковой полостью.

2. Устройство по п.1, о. т л и ч а ю щ е е- с я тем, что тяга связи жестко установленного на оси рычага с рычагом копирующего колеса выполнена регулируемой по длине.

Сущность изобретения: устройство содержит жатку, соединенную с питающе-из- мельчающимаппаратом, установленным с возможностью поворота относительно оси. В верхней Части жатки через проушины крепится шток исполнительного гидроцилиндра, корпус которого закреплен с возможностью поворота на раме комбайна. В передней части жатки закреплен датчик высоты среза, копирующее колесо, которое располагается несколько впереди пальцевого бруса и катится по почве примерно посередине междурядий. Копирующее колесо установлено на оси, закрепленной в вилке, которой заканчивается рычаг, связанный регулируемой по длине тягой с рычагом, закрепленным на оси. На оси закреплены кулачки. Для ограничения хода рычагов вниз служит упор. Внутри корпуса закреплены два микропереключателя. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

ЯЧуг./

Фиг. 4