Гидропривод одноковшового экскаватора-погрузчика Советский патент 1993 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительно- дорожным машинам.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже представлена гидравлическая схема одноковшового экскаватора-погрузчика.

Гидропривод состоит из двух насосов 1 и 2, гидробака 3, блока предохранительных клапанов 4. Насосы 1 и 2 соответственно соединены напорными линиями с гидрораспределителями 5 и б золотники которых 7-16 соединены соответствующими трубопроводами с гидродвигателями: 17 - гидроцилиндр ковша погрузчика, 18 - гидроцилиндр стрелы погрузчика, 19 - гидроцилиндр ковша экскавационного оборудования, 20 - гидроцилиндр стрелы, 21 - гидроцилиндр рукояти, 22 - гидроцилиндр

привода механизма поворота, 23 - гидроцилиндр телескопической рукояти, 24 и 25 - гидроцилиндры опорных башмаков. Золотники 15 и 16, управляющие гидроцилиндрами опорных башмаков, выполнены по схеме, обеспечивающей разделенную или, в случае необходимости, совместную работу двух опор. В гидрораспределителях выполнены по два напорных канала (гидрораспре- делитель 5 - каналы а и б, гидрораспределитель 6 - каналы в и г), обеспечивающие встречное движение потоков рабочей жидкости от двух насосов.

Конструктивное исполнение трех золотников 10-12 гидрораспределителя бобеспе- чивает соединение напорного канала в после третьего золотника 12 трубопроводом 30 со сливом. .Соединение насосов 1 и 2 с

4

первым 5 и вторым 6 гидрорэспределителя- ми осуществляется следующим образом.

Поток от насоса 1 по напорному трубопроводу 26 поступает в напорный канал а гидрораспределителя 5, одновременно с этим поток от насоса 2 поступает в напорный канал б этого же гидрораспределителя. При нейтральном. положении золотников происходит встречное движение потоков от двух насосов 1 и 2. Из канала а гидрорасп- ределителя 5 по трубопроводу 31 поток рабочей жидкости поступает в напорный канал в гидрораспределителя 6 и после золотника 12 по трубопроводу 30 поступает (при нейтральном положении золотников) на слив в гидробак 3.

Одновременно с этим, поток рабочей жидкости из канала б гидрораспределителя

5 по трубопроводу 28 поступает в напорный канал г гидрораспределителя 6 (при нейт- ральном положении золотников гидрораспределителя 6) по трубопроводу 30 поступает на слив в гидробак 3.

Таким образом, в гидрораспределителе

6 в секции из трех золотников 10-12 проие- ходит встречное движение потоков от двух насосов 1 и 2 по каналам виг.

Гидропривод работает следующим образом,

В исходном положении золотники гид- рораспределителей 5 и б находятся в нейтральном положении. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 и 2 из гидробака 3 по напорным линиям 26 и 27 соответственно, поступает в напорные каналы а и б гидро- распределителя 5; которые обеспечивают встречное движение потоков, Из гидрораспределителя б рабочая жидкость из канала а по трубопроводу 31 поступает в канал в гидрораспределителя 6 и далее после золот- ника 12 управления цилиндром рукояти по трубопроводу 30 на слив в гидробак 3, а из канала б парораспределителя 5 по трубопроводу 30 на слив. Золотники 10-12 гидрораспределителя 6 подключены к напорным каналам виг по двух поточной схеме. Давление.напорных линий 26 и 27 равно давлению слива с учетом потерь в каналах гидрораспределителя.

При переключении одного из золотки- ков 7, 8 или 9 гидрораспределителя 5 или золотника 10,11 или 12 гидрораспределителя 6 в одно из рабочих положений, поток рабочей жидкости из каналов а и б гидрораспределителя 5 или виг гидрораспреде- лителя 6 объединяется на включенном золотнике и поступает по трубопроводам в соответствующий гидродвигатель, т.е. обеспечивается, в зависимости от включенного золотника, работа соответственно цилиндров погрузчика 17, 18 или ковша 19, стрелы 20 или рукояти 21.

При переключении одновременно двух любых золотников 7,8 или 9 гидрораспределителя 5 или золотников 10-16 гидрораспределителя 6 в любой последовательности, каждый из двух одновременно включенных золотников обеспечивает поступление в соответствующий гидродвигатель потока только от одного насоса.

При переключении одновременно золотников 7 и 8 гидрораспределителя 5, через золотник 7 из канала а по трубопроводу поток от насоса 1 поступает в гидродвигатель 17. Одновременно с этим через включенный золотник 8 из канала б поток от насоса 2 поступает в гидродвигатель 18.

Таким образом, обеспечивается устойчивое совмещение гидродвигателей погрузочного оборудования независимо от внешней нагрузки.

При включении золотников блока б, например, золотников 10 и 11, через золотник .10 из канала а от насоса 1 .поток рабочей жидкости поступает в гидроцилиндр ковша 19. Одновременно, при включении золотника 11 поток от насоса 2 через канал б блока 5, трубопровод 28, канал г, золотник 11 поступает в гидроцилиндр стрелы 20, т.е. при включении любых двух золотников привода рабочего оборудования (ковша 10, стрелы 11, рукояти 12) обеспечивается устойчивое совмещение рабочих движений.

При включении золотника 14, управляющего гидроцилиндрами привода механизма поворота, поток рабочей жидкости от насоса 2 через канал б блока 5, трубопровод 28, канал г блока 6, золотник 13 поступает в гидроцилиндр 22.

Одновременно с этим, при включении одного из золотников рабочего оборудования, поток рабочей жидкости от насоса 1 через канал а блока 5, трубопровод 31, канал- в поступает в соответствующий гидроцилиндр, т.е. при такой комбинации включения золотников блока б реализуется устойчивое совмещение работы ковша, рукояти или стрелы с поворотом экскавацион- ного оборудования. Золотники 15 и 16, управляющие гидроцилиндрами опор 24 и 25, выполнены по схеме, обеспечивающей при переключении золотника 16 подачу потока рабочей жидкости одновременно к гидроцилиндру 25 и к золотнику 15, и, в случае включения золотника 15 параллельно с золотником 16, рабочая жидкость поступает к гидроцилиндрам 24 и 25, что обеспечивает как заданную раздельную, так и совместную работу двух опор.

Формула изобретения 1. Гидропривод одноковшового экскаватора-погрузчика, содержащий насосы, гидробак, первую группу гидродвигателей, подключенный к первой группе гидродвигателей первый гидрораспределитель с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости, вход одного из которых сообщен с первым насосом, а другого - с вторым насосом, о т- л и ч a to щ и и с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен второй группой

0

гидродвигателей и подключенным к ней вторым гидрораспределителем с двумя проточными каналами, входы которых сообщены соответственно с выходами проточных каналов первого гидрораспределителя, s выходы проточных каналов второго гидрораспределителя сообщены с гидробаком,.

2. Гидропривод поп.отличающийся тем, что один из проточных каналов второго гидрораспределителя выполнен в части его золотника.

Использование: разработка и погрузка грунтов машинами циклического действия. Сущность изобретения: гидропривод содержит первую группу гидродвигателей и первый гидрораспределитель с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости. Вход одного из каналов сообщен с первым насосом. К второй группе гидродвигателей подключен второй гидрораспределитель с двумя проточными каналами. Входы каналов сообщены соответственно с выходами каналов первого гидрораспределителя, а выходы -с гидробаком. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.