Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике.

Целью изобретения является повышение надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивания его ковша на наклонной опорной поверхности.

На фиг. 1 показана кинематическая схема погрузчика; на фиг,2 - схема гидропривода рабочего оборудования погрузчика.

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика содержит насос 1, гидробак 2, гидроцилиндры 3 и 4 привода ковша и стрелы и гидрораспределитель 5 управления ковшом. Гидрораспределитель 5 имеет подпружиненный пружинами 6 золотник 7 V) рукоять 8 управления, Гидрорас- пределитель 5 подключен к рабочим полостям гидроцилиндра 3, к насосу 1 и гидробаку 2. К выходу насосз 1 подключен имеющий сливные каналы 9 следящий гидромеханизм 10, С золотником 11 следящего гидромеханизма 10 шарнирно связана поворотная качалка 12. Качалка 12 также шар- нирно связана с одним концом рычажно-шарнирного подпружиненного механизма 13. Другой конец механизма 13 шарнирно связан с корпусом гидроцилиндра 3. Рычажно-шарнирный механизм 13 состоит из тяг 14 и 15, поворотных рычагов 16 и 17, толкателей 18 и 19, пружины 20 и упора 21. Гидропривод содержит также блокирующий гидрораспределитель 22, сообщенный с гидробаком 2. Гидропривод снабжен переливным клапаном 23 и нагружающим дросселем 24. Следящий гидромеханизм 10 выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную связь 25 гидроусилителя 26. Корпус 27 гидроусилителя 26 кинематически связан с золотником 7 гидрораспределителя 5, Шток 28 гидроусилителя 26 шарнирно соединен с верхним концом поворотной качалки 12. На нижнем конце качалки 12 закреплен грузовой элемент 29. Гидрораспределитель 5 снабжен камерой 30 управления. Камера 30 сообщена через переливной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные блокирующий гидрораспределитель 22 и нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Гидрораспределитель 22 установлен с возможностью взаимодействия его золотника через рычажно-шарнирный механизм 13с корпусом гидроцилиндра 3 при манипулировании ковшом. Гидрораспределитель 22 выполнен с возможностью сообщения при переключении его золотника камеры 30 управления с выходом насоса 1 или с гидробаком 2.

Гидропривод снабжен также демпфирующим регулирующим дросселем 31, подпорным дросселем 32 и обратными клапанами 33. Входы клапанов 33 сообщены между собой, со сливными каналами 9 следящего гидромеханизма 10 и через дроссель 32 с гидробаком 2. Следящий гидроме- ханизм 10 снабжен демпфирующими

полостями 34 и 35. Полости 34 и 35 образованы торцовыми поверхностями его золотника 11 и корпусом 27. Полости 34 и 35 сообщены с выходами обратных клапанов

33 и через дроссель 31 между собой.

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика действует следующим образом,

При манипулировании ковшом у повер0 хности земли поворотный рычаг 16упирает- ся в упор 21 и нажимает кулачок гидрораспределителя 22, толкатели 18 и 19 перестают контактировать своими торцовыми поверхностями с тягами 14 и штоком 28

5 гидроусилителя 26. Происходит отключение рычажно-шарнирного механизма 13, камера 30 гидрораспределителя 5 через гидрораспределитель 22 соединяется с гидробаком 2 и управление гидрораспреде0 лителем 5 происходит только от рукояти 8 управления. При повороте этой рукояти шток 28 перемещает золотник 7 гидрораспределителя 5 в ту или другую сторону, благодаря чему ковш под действием

5 гидроцилиндра 3, рычагов 16 и тяг 14 устанавливается в требуемое положение. Возврат золотника 7 в нейтральное положение осуществляется при помощи пружин 6. При работе погрузчика на горизонталь0 ной плоскости грунта грузовой элемент 29 при помощи качалки 12 устанавливает золотник 11 гидроусилителя 26 в нейтральное положение. При подъеме стрелы и одновременном повороте ковша до определенной

5 величины, ограничение на движение которого накладывает толкатель 18 и упор 21, происходит включение рычажно-шарнирного механизма 13,

При этом толкатель 18 торцовой повер0 хностью воздействует на тяги 14, поворотные рычаги 16, тягу 15, поворотный рычаг 17, толкатель 19. Одновременно рычаги 16 освобождают кулачок гидрораспределителя 22. благодаря чему он под действием пружи5 ны переключается в верхнюю по схеме фиг.2 позицию. Рабочая жидкость от насоса 1 через дроссель 24, гидрораспределитель 22 поступает в камеру 30 гидрораспределителя 5 и обеспечивает поджим штока 28 к

0 торцовой поверхности толкателя 19.

При смещении золотника 7 из нейтрального положения вправо по схеме фиг.2, что имеет место при подъеме стрелы, рабочая жидкость от насоса 1 поступает в штоковую

5 полость гидроцилиндра 3, а его поршневая полость соединяется со сливом. Гидроцилиндр поворачивает ковш через рычаги 16 и тяги 14 (фиг.1) против часовой стрелки. Одновременно с поворотом рычага 16 и перемещением толкателя 18 под действием

пружины 20 в этом же направлении происходит движение рычажно-шарнирного механизма 13 и перемещение толкателя влево. Под действием пружины 6 и давления жидкости в камере 30 золотник 7 вместе с што- ком 28 перемещается влево до упора штока 28 в толкатель 19, возвращаясь в нейтральное положение. Полости гидроцилиндра 3 запираются и поворот ковша прекращается.

При смешении золотника 7 из нейтраль- иого положения влево, что имеет место при опускании стрелы, рабочая жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3. Гидроцилиндр поворачивает ковш по часовой стрелке. Одновременно с рычагом 16 в этом направлении перемещается рычажно-шарнирный механизм 13. Толкатель 19 перемещает вправо золотник 7, устанавливая его в нейтральное положение, полости гидроцилиндра 3 запираются, что соответствует горизонтальному положению ковша погрузчика.

Таким образом, при подъеме или опускании стрелы и невоздействии оператора на рукоять управления 8 гидропривод под- держивает постоянное горизонтальное положение ковша независимо от направления движения стрелы. Для выгрузки ковша оператор в этом случае воздействует на рукоять 8 управления, благодаря чему шток 28 и золотник 7 перемещаются вправо. Рабочая жидкость о г нзсоса 1 поступает г штсковую полость гидроцилиндр : 3, который поворачивает ковш против часовой стрелки до положения его опрокидывания. Рычэги 16 упираются в упор 21 и нажимают на кулачок гидрорзспределителя 22. Торцовые поверхности толкателей 18 и 19 перестают контактировать с тягами 14 и штоком 28. Для возвращения ковша в исходное положение оператор перемещает рукоять 8 в противоположную сторону.

При заезде погрузчика на наклонную опорную поверхность или работе на наклонной плоскости, либо неровной поверхности происходит автоматическое выравнивание ковша, обеспечивающее его горизонтальное положение независимо от положения продольной оси погрузчика по отношению к горизонту.

Так, например, при наклоне погрузчика назад под действием силы тяжести грузового элемента 29 качалка 12 перемещает золотник 11 вправе на величину, пропорциональную углу наклона. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроусилителя 26. Шток 28, упираясь з толкатель 19. перемещает золотник 7 гидрораспределителя 5 вправо до положения, пока не перекроются каналы в

гидромеханизме 10. Рабочая жидкость от насоса 1 одновременно поступает в штоко- вую полость гидроцилиндра 3, который поворачивает ковш против часовой стрелки. Под действием пружины 20 в ту же сторону перемещается рычажно-шарнирный механизм 13. Толкатель 19 перемещается влево. Под действием усилия пружины 6 и давления жидкости в камере 30 влево перемещается золотник 7, пока не закроются полости гидроцилиндра 3. Поворот ковшз прекращается, что соответствует его горизонтальному положению.

При наклоне погрузчика вперед под действием силы тяжести качалка 12 перемещает золотник 11 влево. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость гидроусилителя 26. Под действием давления жидкости в камере 30 золотник 7 и шток 28 перемещаются вправо, пока золотник 11 не установится в нейтральное положение. Рабочая жидкость одновременно от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3, который поворачивает ковш по часовой стрелке. Рычаг 16 перемещает рычажно-шарнирный механизм 13 в ту же сторону. Толкатель 19 торцовой поверхностью воздействует на шток 28 и золотник 7, благодаря чему они перемещаются вправо. Полости гмдроцилиндра 3 запираются, и поворот ковша прекращается, что соответствует его горизонтальному положению.

Аналогично гидропривод рабочего оборудования работает при движении погрузчика по нерозной поверхности, поддерживая постоянно горизонтальное положение ковша независимо от положения продольной оси погрузчика. Это предотвращает возможность падения груза из ковша, что повышает надежность работы погрузчика.

Формула изобретения

1. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, содержащий насос, гидробак, гидроцилиндры привода ковша и стрелы, имеющий подпружиненный золотник и рукоять управления гидрораспределителя управления ковшом, подключенный к рабочим полостям гидроцилиндра привода ковша, к насосу и к гидробаку. ры- чэжно-шзрнирный подпружиненный механизм с упором, имеющий сливные каналы следящий гидромеханизм, подключенный к выходу насосз, поворотную качалку, шар- нмрно связанную с золотником следящего гидромеханизма и с одним концом рычаж- но-шариирного механизма, другой конец которого шарнирно связан с корпусом гидроцилиндра привода ковша, блокирующий гидрораспределитель, сообщенный с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивания его ковша на наклонной опорной поверхности, он снабжен переливным клапаном и нагружающим дросселем, следящий гидромеханизм выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную связь гидроусилителя, корпусом кинематически связанного с золотником гидрораспределителя управления ковшом, а штоком шарнирно соединенного с верхним концом поворотной качалки, на нижнем конце которой закреплен грузовой элемент, при этом гидрораспределитель управления ковшом снабжен камерой управления, сообщенной через переливной клапан с гидробаком и через последовательно соединенные блокирующий гидрораспределитель и нагружающий дроссель с выходом насоса, причем блокирующий гидрораспределитель установлен с возможностью взаимодействия его золотника через рычажно-шарнирный механизм с корпусом гидроцилиндра привода ковша при манипулировании ковшом и

выполнен с возможностью сообщения при переключении его золотника камеры управления гидрораспределителя упарвления ковшом с выходом насоса или с гидробаком.

2. Гидропривод по п, 1,отличающий- с я тем, что он снабжен демпфирующим дросселем, подпорным дросселем и обратными клапанами, входы которых сообщены между собой, со сливными каналами следящего гидромеханизма и через подпорный дроссель с гидробаком, а следящий гидромеханизм снабжен демпфирующими полостями, образованными торцовыми поверхностями его золотника и корпусом,

при этом демпфирующие полости сообщены с выходами обратных клапанов и через демпфирующий дроссель между собой.

Изобретение относится к землеройной технике Целью является повышение надежности работы погрузчика зз счет автоматического выравнивания его ковша на наклонной опорной поверхности. Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 5 управления ковшом. Золотник 7 ГР 5 подпружинен пружинами 6 и кинематически связан с рукоятью управления. Каналы ГР 5 подключены к рабочим полостям гидроцилиндра (ГЦ) 3 привода ковша, к насосу 1 и к гидробаку 2. К выходу насоса 1 подключен имеющий сливные каналы 9 следящий гидромеханизм (ГМ) 10. С золотником 11 следящего ГМ 10 шарнирно связана поворотная качалка 12. Качалка 12 шарнирно связана с одним концом рычэжно-шарнирного механизма 13. Другой конец механизма 13 шарнирно связан с корпусом ГЦ 3. Гидробак 2 сообщен с блокирующим ГР 22. Следящий ГМ 10 выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную связь 25 гидрораспределителя 26. Корпус 27 последнего кинематически связан с золотником 7, Шток 28 гидроусилителя 26 шарнирно соединен с верхним концом качалки 12. На ее нижнем конце закреплен грузовой элемент 29. Корпус ГР 5 снабжен камерой 30 управления Камера 30 сообщена через переливной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные ГР 22 и нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Установка и выполнение ГР 22 осуществлены с возможностью взаимодействия его золотника с корпусом ГЦ 3 и сообщения при переключении золотника камеры 30 с выходом насоса 1 или с гидробаком 2. Входы обратных клапанов 33 сообщены между собой, с каналами 9 следущего ГМ 10 и через подпорный дроссель 32 с гидробаком 2. Следящий ГМ 10 снабжен демпфирующими полостями 34 и 35. Полости 34 и 35 образованы торцовыми поверхностями золотника 11 и корпусом 27. Полости 34 и 35 сообщены с выходами клапанов 33 и через демпфирующий дроссель 31 между собой. При наклоне погрузчика качалка 12 под действием элемента 29 смещает золотник 11. Смещается золотник 7, и ГЦ 3 подворачивает ковш в сторону, противопопожную наклону. При этом сохраняется горизонтальное положение ковша. В результате предотвращается возможность падения груза и повышается надежность работы погрузчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил со С о 00 О 00 оо NJ

/6

18

22

Ю

Фиг. f

13 28 Г

i

Фиг. 2

VJtli.l/tty//f7T7TT7