Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой Советский патент 1993 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к технологическим процессам сборки и может найти применение в автоматизированных сборочных линиях для сборки аппаратов с прямоходо- вой подвижной системой, в частности, для сборки магнитных пускателей, контакторов, реле. ;

ЦеЬыо изобретения является повышение достоверности результатов испытаний.

На, фиг.1 прилагаемых чертежей представлен фрагмент автоматизированной сборочной линии с испытательным модулем, вид сбоку,- на фиг.2 - вид вдоль сборочной линии.;

Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой содержит электрически связанные с блоком 1 управления конвейер 2с установленными на его тяговом органе спутниками 3, испытательный модуль, включающий закрепленную на основании 4 платформу 5 с размещенным нз ней контактным подключающим устройством 6, останов 7 и подъемник 8 для спутника 3, расположенные в зоне модуля с возможностью взаимодействия контактов испытуемого аппарата 9 с контактами 10 подключающего устройства 6 и датчики положения 11 и 12.

00

о

ю

XJ

СА)

Испытательный модуль снабжен установленной с возможностью ограниченного поворота дополнительной платформой 13, шарнирно соединенной с основной платформой 5 и схвэтом с приводом зажима спутника 3, причем схват выполнен в виде двух рычагов 14 и 14, шарнирно установленных на дополнительной платформе 13. Рабочие концы рычагов 14 и 14 выполнены с выступами 15 и 15, обращенными к спутнику 3. Упомянутое подключающее устройство 6 установлено на дополнительной платформе 13, .

Испытательный модуль также снабжен дополнительным контактным подключающим устройством, одна часть контактов 16 которого закреплена на дополнительной платформе 13 и электрически связана с контактами 10 основного подключающего устройства 6, а другая часть контактов 17 закреплена на основной платформе 5 и электрически связана соответственное блоком управления 1.

Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой работает следующим образом.

По конвейеру 2 спутник 3 с установленным в нерабочем положении аппаратом 9 поступает в зону модуля и останавливается остановом 7; при этом спутник 3 воздействует на датчик 11 (фиг.2), который посылает сигнал в блок 1 управления. По команде блока 1 управления срабатывает (по стрел- кеБ) подъемник 8 для спутника 3, поднимает спутник 3 с аппаратом 9 над конвейером 2 И прижимает вывода аппарата к контактам 10 подключающего устройства 6. О верхнем положении подъемника 8 спутника 3 свидетельствует сигнал датчика 12 (фиг. 2), который поступает в блок 1.управления. По команде блока 1 управления срабатывает привод 18 зажима и рычагами 14 и 14 охватывает (по стрелке В) спутник 3 с аппаратом 9, удерживает их в прижатом к контактам 10 основного подключающего устройства 6 положении. После этого подъемник 8 спутника 3 по команде блока 1 управления опускается в нижнее положение, о чем свидетельствует сигнал его соответствующего датчика (на чертежах не показан), который через вышеуказанный блок 1 подает команду на поворотное устройство 19. Поворотное устройство 19 поворачивает дополнительную платформу 13 на 90° (по стрелке А), приводя, таким образом, аппарат 9 в рабочее положение; при этом контакты 16 и 17 замыкаются, соединяя электрически вывода аппарата 9 с блоком 1 управления. С этого момента по команде вышеуказанного блока

начинается автоматическая проверка срабатывания аппарата 9 по заданной програм- ме.

По окончании проверки поворотное устройство 19 поворачивает дополнительную

платформу 13 в исходное положение, после чего подъемник 8 спутника 3 снова поднимается вверх до соприкосновения со спутником 3, затем срабатывает привод 18, разводит рычаги 14 и 14 (раскрывает схват)

и освобождает спутник 3 с аппаратом 9. После этого подъемник 8 спутника 2 опускает их на конвейер 1, останов 7 открывается, и спутник Зс аппаратом 9 конвейером 2 уводится из зоны модуля, после чего модуль

готов к приему нового спутника.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прям.оходовой подвижной системой, содержащая электрически связанные с блоком управления конвейер с установленными на его тяговом органе спутниками, по меньшей мере один испытательный модуль, включающий закрепленную на основании платформу, контактное подключающее устройство; останов и подъемник для спутника и датчики положения, о Уличающаяся тем, что с целью повышения достоверности результатов испытаний, испытательный модуль снабжен

установленной с возможностью ограниченного поворота дополнительной платформой, шарнирно соединенной с основной платформой и схватом с приводом зажима спутника, причём схват выполнен в виде

двух рычагов, шарнирно установленных на дополнительной платформе, при этом каждый рычаг на рабочем конце выполнен с выступом, обращенным к спутнику, а подключающее устройство установлено на дополнительной платформе.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что испытательный модуль снабжен дополнительным контактным подключающим

устройством, одна часть контактов которого закреплена на дополнительной платформе и электрически связана с контактами основного подключающего устройства, а другая часть контактов закреплена на основной

платформе и электрически связана соответ- ствённо с блоком управления.

ftt/e.t

Использование: технологические про- цессы сборки, автоматизированные сбороч- ные Линии для сборки аппаратов с прямаходовой подвижной системой; в частности для сборки магнитных пускателей, контакторов, реле. Линия содержит электрически связанные с блоком управления конвейер с установленными на его тяговом органе спутниками и по меньшей мере одни испытательный модуль, включающий закрепленную на основании платформу, контактное подключающее устройство, останов и подъемник для спутника и датчики положения. Модуль имеет установленную с возможностью ограниченного поворота дополнительную платформу, шарнирно сое- диненную с основной платформой, и схват с приводом зажима спутника. Схват выполнен в виде двух рычагов, шарнирно установленных на дополнительной платформе, а каждый рычаг на рабочем конце выполнен с выступом, обращенном к спутнику. Подключающее устройство установлено на дополнительной платформе. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.