Револьверный суппорт автоматизированного токарно-револьверного станка Советский патент 1976 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОРТ

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО СТАНКА

окими передачами с электромагнитными муфтами.

На фИг. 1 изображена схема предлагаемого револшериого суппорта; на фиг. 2 - развертка профильного паза поворотной втулки.

Револьверный суппорт содержит л оопус / (фиг. 1), имеющий опорный торец 2. В корпусе установлен вал 3 на двух подшипнаках 4 и 5. Конструкция этих лодшипнн,ков предусматривает возможность осевого перемещения вала. На валу закреплены револьверная голов.ка 6 и ведомое зубчатое колесо 7 привода поворота и рабочей круговой подачи. имеюЩее опорный торец 8. В зафиксираванном положении револьверная головка прижата овоим оаорным торцом к опорной поверхности корпуса суплорта осевой силой, создаваемой натягом лакета 9 тарельчатых пружин, через упорный подшипник 10. Для регулирО;Вк.и усилия прижима предусмотрена гайка п. В расфиксирозаннам положении револьверной головкц при Повороте €е из одной рабочей 1позици и s другую и ири выполнении фасонно-отрезных операций за счет ее .круговой рабочей „между опорны-м.и торцами головки и ,кориуса суппорта создается гарантированный зазор. Это достигается за счет осевого перемещения вала с головкой. В корпзсе суппорта также расположен постоянно вращающийся вал 12, ось которого перпендикулярна оси вала револьверной головки и расположена над ней. Этот вал (приводится в движение от постоянно вращающегося электродвигателя 13 через червяк 14 и червяч1ное колесо 15, жестко закрепленные на своих валах. Элбктродв1игатель установлен на станине 16 станка и связан с валом 17 червяка через упругую муфту 18 и шлкцевую гильзу 19. Гильза установлена в опорах 20, зак1репленных на станине. На валу 12 распо.ложена автоматически управляемая электромагнитом 21 самовыключающаяся зубчатая муфта, состоящая из двух нолумуфт, одна из з :оторых 22 жестко закреплена на валу, а .вторая 23 посажена на вал свободно и подвижна в осевом цаиравлении.

На наружной цилиндрической ловерхности иодвижной полумуфты ;Бьтолнены ДВе диаметрально противололожные фасонные ,выем1ки 24, с торцовыми поверх.ностями которых взаимодействует палец 25, жест;ко свя.занный с Яскорем электромагнита. Между лальцем .и корпусом электром1агн.ита установлен-а иружина 26. Нолумуфта 23 постоянно связана 1своими торцовыми выступа.ми с паза,ми втулки 27, которая свободно посажена :н.а вал и .нелодвижна IB осевом направлений. .Между втулкой и иодвижной лолумуфтой установлена пружина 28. На втулке 27 соосН.О с 1ней жестко закреплены кулачки 29 и 30 управления рычагами 31 и 32 переключения фиксатора 33, выполненного с устройством для создащия натяга в сопряжении с его направляющей, и .диск 34 с уста-новленпыми на

его торцовой поверхности роликами 35 и 36. Каждый из роликов взаимодействует только одним .из рабочих участков (фиг. 2) лрофильного иаза 37 ловоротной втулки 38, непоД.ВИЖНОЙ в осевом направлении относительно вала револьверной голов.ки. Ролик 35, взаимодействующий с рабочи м участком 39 профиля, расположен на маньщем радиусе Г;, чем диаметрально противоположный ему ролик 36, расположенный на радиусе rg и взаимодействующий с рабочи.м участком 40. Рабочие участки профиля образованы дугами окружностей равных радиусов R, центры 41 и 42 которых равноудалены .в диаметрально

противоиоложных направлениях от оси 43 вала револьверной голов.ии на величину а и одинаково смещены относительно оси 44 вала муфты на величину б. На торцовой поверхности втулки ,35 (фиг. 1) выполнены

участки иодъема 45 И выстоя 46, которыми оиа .взаимодействует с ро.лика.ми 47, установленными на неподвижно .за,крепленных в корпусе осях. При взаимодействии роликов с участками подъема поворотной втулки ароисходит ОТЖ.ИМ револьверной толовки от опорного торца корпуса суплорта, а при повороте втулки в обратную сторону - прижим голов,ки. В TaiKOM .лоложении л.оворотной втулки, .при котором .ролИКи взаимодействуют с

принадлежащими ей участками выстоя, револьверная головка находится :в отжато-м от опор.ного торца .корпуса суппорта лоложении. Таким образом, принятое расположение поворотной втулки на валу рево.льверной головки позволяет повысить жесткость фи-кса-. ци.и .положения головки и сохранить возможность выполнения фасонно-отрезных работ за счет ее круговой рабочей подачи. Простое и технологичное построение профиля паза

поворотной втулки (И иринятое выполнение диска с роликами обеспечивает получение требуемого взаимодействия при еерек.лючении револьверной головки в любом направлении и позволяет сократить время этого

пераключення.

На валу 12 жестко закреплена ;каническая щестерня 48, находящ.аяся в зацеплении с коническими щестернями 49 и 50, свободно посаженными на вал 51 ведущей щестерни

52 поворота и круговой рабочей подачи. Шестерни 49 и 50 связаны с электромагнитными муфта.ми 53 и 54. Включением той или .иной муфты осуществляется поворот револьверной головки в требуемом направлении. На валу

51 расположено свободно посаженН-ое червячное колесо 55, связаиное с электромагнитной муфтой 56. При Включенной муфте 56 и отключенных муфтах 53 и 54 лроисходит круговая рабочая подача револьверной головки,

необходимая для выполнения фасоино-отрезвых о.лераций. Червячное |колесо приводится в движении от ходового .валика 57 станка через цилиндрическую 58 и коническую 59 передач/и и червяк 60. На корпусе суппорта

закреплена неподвижная часть 61, а на валу

револьверной головКи - (Подвижная часть 61 датчика угл авого положеиия ревользеркой головки, дающего кома1нды в систему упра.впения.

П|ри зафикаированном положении револьверной головки расположеняая на постоянно вращающемся валу 12 подвижная зубчатая полумуфта 25 выведена из зацепления с жестко закрепленной .на нем полумуфтой 22 в удерживается в этом положении пальнем 25 от смещения под действием «ружИны 28. РоЛИ1К 35 находится вблизи рабочего участка 59 профильного паза поворотной (втулки.

Переключение револьверной головки ИЗ одной зафиксированной рабочей позиции в рядом расположенную происходит в такой последовательности: отж,им револьверной головки от опорного торца корпуса суппорта и расфик-саЦИя - поворот - фик,сац,ия и прижим голов,ки к о-пор,ному торцу Корпуса суппорта. За время .выполнения полного цикла указанных движений зубчатая муфта включается дважды. После первого влстючепия ее постоянно вращающийся вал делает половнну оборота и за это время происходит отжим и расф.иксация револьверной головки. После второго включения муфты вал делает также половину оборота, в течение которого .происходит фиксация и пр.ижим револьверной голавки.

Команда на переключение реводьвердшй головки подается системой программного управления станка. При этом подается напряЖ е1ние на электромагнит 2/, вследствие чего палец 25 выводится из фасонной выемки 24 подвижной зубчатой полумуфты 25. Подвижная полумуфта под действием пружины 25 вводится в. зацепление с полумуфтой 22. Втулка 27 с закрепленными ,на ней (1с лачками 29 и 30 фиксатора и диском 34 с роликами на торце начинает вращаться. При взаимодействии ролика 35 с рабочим участко м 39 профильного паза поворотной втулки последняя поворачлрвается и, отжимаясь участ1ка:ми подъем а 45 от роликов 47, смещает вал револьверной головки до тех пор, пока ролики не выйдут на участок выстоя 46. Одновременно происходит расфи,ксация револьверной головки. В конце расфиксации снимается напряжение с электромагнита, палец 25 под действием пружины 26 входит во вто.рую фасонную выемку подвижной полумуфты и после окончания расфиксации выключает ее. Фиксатор во взведенHOai положении удерживается профилем дискового кулачка 29. Ролики 35 и 35 зар.имают положения, диаметр.ально противоположные предыдущим. При включении одной из электромагнитных муфт 53 или 54 получает вращение -вал 5/ с шестерней 52. которая noiBoрачпвает револьвс-рную голов,ку. В конце поворота подается напряжение на электромагнит 2/ |И включается самовыключ-ающаяся зубчатая муфта. Рычаг 3/ сходит с участ ка подъема на дисковом кулачке 29, вследствие чего фиксатор 33 получает возможность войти в фи -ссаторное гаездо револьверной головки. Осевое перемещение расклг.шизающэй части относительно фиксатора для создания натяга в его сопряжении с направляюи ей осущест1вляется диокювым кула1Ч.ко:м 3(7 с помощью рычага 32. Рычаги 3/ и 32 жестко связаны между собой. Одновременно ролик 36, взаимодействуя с рабочи.м уча стком 40 профиля поворотной втул.ки 35, поворачивает ее в исходное положение. При этом рол.ики 47 сходят с участка выстоя 46 на наклонный участок 45, позволяя поворотной втулке 38 перемещаться вместе с валом револьверной головки под действием усилия пакета 9 тарельчатых пружин в направлении прижима ее к опорному торцу корпуса суппорта.

Переключение револьверной головки из одной зафиксированной рабочей позиции в другую, не рядом расположенную, без фиксации ее поло1жения в промежуточных позициях осуществляется в аиалогичной последовательности. При повороте револьверной головки ее опорный торец удерживается в отжатолт от опорного торца iKOpnyca суппорта состоянии, а зубчатая муфта остается выключенной до тех пор, пока головка не подойдет к требуемой рабочей позиции.

В системе управления станком, которая подает команду па включение зубчатой муфты по углу поворота револьверной головки для ее фиксации и приЖИма к опорному торцу корпуса суинорта, предусмотрено переключение скорости вращения электродвигателя на пониженную при подходе головки к фиксируемой рабочей позиции.

При выполнении фасонно-отрезных операций револьверная головка также удерживается IB отжатом от опорного торца корпуса суппорта положении. .

Формула изобретения

Револьвериый суппорт автоматизированного такарно-револьверного станка, содержащий корпус, вал с закрепленными на нем револьверной головкой и зубчатым колесом для осуществления поворота и круговой рабочей подачи прИ Выполнении фасолно-отрезных операций, постоянно вращающийся электродвигатель, вал с установленной на нем автоматически выключающейся зубчатой муфтой и диск с установленными на торце роликами, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости фиксации положения револьверной голавки, сокращения в,ремени переключения и реверсирования ее поворота, вал, на котором .закреплена головка, снабжен Неподв.ижной относительно него в осевом направлении по1воротной втулкой с профильным пазом н,а ее наружной цилиндричеокой поверхности, рабочие участки которого образованы дугами окружностей равных радиусов с ц-ентрами, равноудаленными в диа.метрально противоположных направления.х от оси этого В1ала, на «отором устагновлена автоыатичеаки выключающаяся муфта, л ,з этом пазу расположен один из рол;икав диска, ;который сВЯзан 1В о.сено,м направлений с лодвиж ной полумуфтой автюматнчесми .выключающейся муфты, причем радиус расположения этого ролнка отличен от радиуса ра-сполол ения диаметрально расположенного ему рол.ика, а вал, на котором установлена автоматнчааки Выключающаяся муфта, связан коническими передачами с электроамагнитными муфтамй.

23 12 s. - -1 252821

}6

S1

fui J

3jB

2

г