Привод транспортного средства, приводимый в действие мускульной силой человека Советский патент 1993 года по МПК B62M1/04 A61G5/02 

Изобретение относится к медицинскому, туристическому и спортивному оборудо- ванию, в частности к коляскам для инвалидов и туристов, велосипедам для туристов и спортсменов.

Цель изобретения - облегчение управления.

На фиг,1 схематично показано предложение по первому варианту выполнения, без передней оси и сидения; на фиг.2 - раз- рез А-А фиг.1; на фиг.З - схематично предложение по второму варианту, общий вид.

Предложенное по первому варианту в виде трех- или четырехколесной коляски содержит раму 1, в которой выполнены соос- ные подшипники 2, в которых находятся оси 3, каждое жестко соосно связанные с одним из двух ведущих колес 4. Ось 3 жестко связана с соосными ей диском 5 торцовой ее частью. В диске 5 с возможностью вращения в плоскости вращения оси 3 находится ось 6, жестко связанная с камнем 7 эллипс- ного поперечного сечения, соосным ей. Оси 6 и 3 концентричны одна другой с эксцентриситетом а. Камень 7 находится с возможностью скольжения в замкнутой канавке 8. выполненной на плоской поверхности, параллельной плоскости колеса 4

00

о

СА) СО 4Ь.

ю

пластины 9. находящейся с возможностью вращения в этой плоскости на оси 10. жестко связанной с рамой 1. Канавка 8 выполнена по двум синусоидальным кривым 11 и 12. выполненным по осевой линии 13 в виде дуги окружности с центром на оси вращения пластины 9 в противофазе (на 180°) друг относительно друга, с целым числом полупериодов одинаковым для обеих, плавным переходом друг в друга на их осевой линии 13 и с одинаковыми амплитудами, равными удвоенному эксцентриситету а, равной длиной волны. Пластина 9 жестко связана с рычагом 14, имеющим на его конце консольную ему рукоятку 15.

Предложенное по второму варианту в виде двухколесного велосипеда содержит раму 1, по обе стороны которой выполнены описанные по первому варианту приводные механизмы, но рычаги 14 с рукоятками 15 в которых заменены на педали 16, связанные между собой через гибкую связь 17 в виде шнура или тросика, проходящую через блок 18, находящийся с возможностью вращения на оси 19, выполненной в раме 1. Велосипед имеет седло 20. руль 21 и переднее колесо 22.

Движение коляски (по первому варианту выполнения) осуществляется за счет воз- вратно-вращателаного движения через рукоятки 15 рычагами 14 сидящим в коляске. Угол этого вращения должен соответствовать возможности перехода камня 7 по канавке 8 из синусоидальной кривой 11 в синусоидальную кривую 12 и обратно. При этом, при прохождении камня 7 два полупериода по синусоидальным кривым 11 и 12 колесо 4 совершает один оборот. На фиг.2 синусоидальные кривые 11 и 12 имеют по три полупериода, что соответствует полтора оборота колеса 4 за один полный поворот рычага 14 в одну сторону, а с ним и пластины 9 с соответствующим движением камня 7 по канавке 8. При этом камень 7 своей осью 6 вращается в диске 5, оказывая вращательное воздействие на ось 3 и колесо 4 в одну сторону при вращении рычага 14 в обе стороны, так как синусоидальные кривые 11 и 12 выполнены в противофазе. Камень 7 при прохождении пересечений синусоидальных

кривых 11 и 12 не испытывает каких-либо ударных нагрузок, так как его длина гораздо больше его ширины из-за эллипсности его поперечного сечения. Для движения коляски по прямой достаточно синхронной работы обоими рычагами 14. Для поворота достаточно нарушить эту синхронность. Поворот на одном месте осуществляется работой только одним рычагом 14. Если при

трогании с места коляска начинает свое движение не вперед, а назад, то достаточно остановить рычаги 14 положения их посредине между их крайними положениями и начать движение ими в обратную сторону,

тогда коляска начнет двигаться вперед. При установившемся движении коляски ее движение назад осуществляется таким же обра- зом, т.е. при остановке коляски приведением рычагов 14 в среднее между

их крайними положение осуществляется обратное их вращение, но.уже из этого среднего положения.

Движение велосипеда (по второму варианту выполнения) осуществляется таким же

образом, но уже ногами, двигая педали 16, которые из-за их гибкой связи 17, проходящей через блок 18, могут вращаться, как концы консольной качели, только в противофазе, что обеспечивает удобство работы

ими. Останов и обратное движение велосипеда осуществляется таким же образом, но поворот осуществляется рулем 21.

Формула изобрете.ния

Привод транспортного средства, приводимый в действие мускульной силой человека, содержащий рычаг с рукояткой, жестко связанной с пластиной, выполненной с возможностью вращения в плоскости вращения колеса на оси, связанной с рамой, о т - личающийся тем, что, с целью облегчения управления, на оси колеса соосно закреплен диск, в.котором эксцентрично ему установлен с возможностью вращения элемент, который имеет в поперечном сечении эллипс, на рычаге выполнена канавка, образованная синусоидальными кривыми, расположенными в противофазе, ось которых проходит по дуге с радиусом, проходящим

через ось качания рычага.

Использование изобретения: в меди- цинрком, туристическом и спортивном обо- рудЬвании, в частности в колясках для инвалидов и туристов, велосипедах для туристов и спортсменов. Сущность изобретения; выполняется в двух вариантах - на колйске и на велосипеде и содержит пластину, жестко связанную с рычагом, имеющим рукбятку, и связанную с диском оси ведущего колеса через элемент с возможностью скольжения в замкнутой канавке, выполненной на пластине по двум синусоидальным кривым с одинаковым числом полупериоу дов, одинаковой длиной волны, одинаковой амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету оси вращения элемента и оси вращения ведущего колеса. Эти синусоидальные кривые плавно переходя одна в другую, находятся в противофазе, выполнены по общей для обеих осевой линии - дуге окружности с центром на оси вращения пластины. В велосипеде оба привода связаны с одним ведущим колесом и находятся по обе его стороны. Приводы велосипеда отличаются от приводов коляски, тем, что рычаги с рукоятками в них заменены на педали, связанные одна с другой гибкой связью, прохо- дящей через блок, установленный с возможностью вращения на раме. 3 ил. (Л С