Устройство для гашения колебаний груза Советский патент 1993 года по МПК B65G43/06 B65G17/32 

Изобретение относится к транспортному Машиностроению, в частности к устрой- для гашения колебаний грузов, шаЬнирно подвешиваемых внутри буксируемого летательным аппаратом тела, и может быть использовано при транспортировке грузов, например, магнитного зонда, шар- нирно закрепленного внутри буксируемого тела.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик уст- рой|ства за счет демпфирования колебаний груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - РИД А на фиг. 1; на фиг. 3 --конструкция ролика; на фиг. 4 - общий вид устройства без основания в изометрии.

Устройство содержит траверсу 1 с упругим элементом 2 и шарнирно закрепленный на траверсе 1 с возможностью продольного перемещения (в направлении оси X) грузонесущий рычаг 3 с роликом 4 на оси 5, при этом ролик 4 выполнен с возможностью взаимодействия с упругим элементом-2.

Устройство снабжено дополнительным роликом 6, основным стержнем 7 и дополнительным упругим элементом 8, при этом траверса 1 выполнена в виде основания-9 и прикрепленного к его нижней части дополнительного стержня 10, причем дополни- teflbHbin ролик 6 закреплен на дополнительном стержне 10. расположенном в продольной плоскости траверсы 1 и параллельно основному стержню 7, выполненному с возможностью бокового перемещения, а дополнительный упругий элемент

00

о ы ы XI

8 закреплен с возможностью взаимодействия с дополнительным роликом 6 на основном стержне 7, к которому прикреплен грузонесущий рычаг 3.

Основание 9 является, например, крышкой и крепится к буксируемому на гибкой связи 11 телу 12,

Основной стержень 7 прикреплен к нижней части основания 9 через пластины. 13 и 14, которые закреплены на проушинах 15 и 16с возможностью бокового перемещения (в направлении оси Z), т.е. пластины 13 и 14 вращаются вокруг дополнительного стержня 10 вместе с грузом.

Упругий 2 и дополнительный упругий 8 элементы выполнены в виде полуколец, размещенных, например, на Ъсновании 17, закрепленном на основном стержне 7.

Ролик 4 и дополнительный ролик 6 могут быть выполнены идентично и состоят из втулки 18 и резинового кольца 19.

На полукольцах 2 и 8 могут быть установлены также резиновые кольца, либо они полностью могут быть выполнены из резины.. .

Конструкция каждого упругого элемента 2, 8 и ролика 4, 6 может быть выполнена и по другому, например, также, как и в прототипе.

Ось 5 ролика 4 выполнена с возможностью, вертикального перемещения вдоль оси У:ДЛЯ регулирования коэффициента трения между роликом 4 и упругим элементом 2. Также регулируемым может быть выполнено соединение ролика 6 и упругого элемента 8.

Грузонесущий рычаг 3 закреплен с возможностью продольного перемещения (в направлении оси X) в вилке 20 с помощью болтового соединения 21.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении буксируемого тела 12 и его колебаниях по углам крена и тангажа и необходимости стабилизации груза (не показан) вдоль вертикали по двум осям от буксируемого тела возмущаются колебания грузонесущего рычага 3 с грузом вокруг болтового соединения 21 (по углу тангажа) и его колебания вокруг дополнительного стержня 10 (по углу крена ). Гашение этих колебаний осуществляется за перекатывания ролика 4 по упругому элементу 2 и дополнительного ролика 6 по упругому элементу 8, предварительно поджатым к упругим элементам 2 и 8 с требуемым усилием. В результате работы на деформацию упругих элементов 2 и 8 происходит поглощение

энергии колебаний рычага 3 с грузом в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и сохранение расположения груза вдоль вертикали.. ...

Формула, изобретения

Устройство для гашения колебаний груза, включающее траверсу с упругим элементом, грузонесущий рычаг с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с упругим элементом, о т л.и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет демпфирования колебаний груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оно снабжено дополнительным роликом, основным стержнем и дополнительным упругим элементом, при этом траверса выполнена в виде основания и прикрепленного к его нижней части дополнительного стержня, а основной стержень

установлен с возможностью бокового перемещения, причем дополнительный ролик закреплен на дополнительном стержне, расположенном в продольной плоскости траверсы и параллельно основному стержню, а дополнительный упругий элемент закреплен с возможностью взаимодействия с дополнительным роликом на основном стержне, к которому прикреплен грузонесущий рычаг.

Использование: устройство может быть использовано при транспортировке грузов, например, магнитного зонда, шарнирно закрепленного внутри буксируемого летатель2 . ным аппаратом тела. Сущность изобретения. Устройство для гашения колебаний груза, содержит траверсу с упругим элементом и грузонесущий рычаг с роликом, дополнительный ролик, основной стержень и дополнительный упругий элемент, а траверса выполнена в виде основания и дополнительного стержня. Дополнительный ролик закреплен на дополнительном стержне, расположенном в продольной плоскости траверсы и параллельно основному стержню, а дополнительный упругий элемент закреплен с возможностью взаимодействия с дополнительным роликом- на основном стержне, к которому прикреплен грузонесущий рычаг. 4 ил.