Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов Советский патент 1993 года по МПК H01G13/00 H05K13/00 

Изобретение относится к производству радиодеталей, в частности к устройствам для разрезания групповых пакетов на отдельные заготовки, и может быть использовано при изготовлении монолитных керамических конденсаторов..

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышение производительности и качества отрезаемых заготовок.

На фиг. 1 приведен общий вид установки с электронным блоком управления; на фиг, 2 -установка, вид сверху, с групповым пакетом для резки вдоль наибольшей его стороны; на фиг. 3 - установка, вид сверху с развернутым столом для резки пакета вдоль наименьшей его стороны; на фиг. 4 - групповой пакет во время реза вдоль его наибольшей стороны (обозначены места реза вдоль наибольшей и .наименьшей его сторон); на фиг. 5 - функциональная схема электронного блока управления; на фиг. 6 и 7 - панели управления электронного блока и кнопочного пульта соответственно.

Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов состоит из осн ования 1, механизма 2 шагового перемещения групповых пакетов 11, вакуумного поворотного стола 3, механизма А резки пакетов 11 с ножом 5 и . прижимными планками 6, устройства визуального контроля, включающего две телевизионные камеры 7, блок 8 сопряжения изображения-и видеомонитор 9, электронного блока 10 управления, кнопочного пульта 21, датчиков 22 и 23 положения ножа 5 вверху и внизу, датчиков 24 и 25 ограничения хода стола 3 вперед и назад, лампочек 26 освещения торца пакета 11 и приводного механизма (не показан).

Механизм 2 шагового перемещения пакетов 11 размещен на основании 1 и снабжен вакуумным поворотным столом 3, на котором располагаются пакеты 11.

Вакуумный поворотный стол 3 установлен таким образом, что его поворотная ось 12 совмещена с вертикальной осью симметрии стола 3. При этом стол 3 перемещается на требуемый шаг по командам электронного блока 10 управления при определенном положении телекамер 7. .

Устройство визуального контроля кроме видеомонитора 9 и телекамер 7 а блоком 8 сопряжения изображения содержит механизмы 13 крепления и механизмы 14 перемещения телекамер 7. При этом механизм 13 крепления камер 7 снабжен направляющими 15 перемещения, расположенными параллельно оптической оси 18 камеры 7, и направляющими 16 совпадения, расположенными перпендикулярно оптической оси 18.

Направляющие 15 предназначены для поддержания максимальной резкости изо- бражения меток 17 при перемещении камер 7, а направляющие 16 служат для совмещения оптической оси 18 с линией реза 19 пакета 11.

Механизм 14 перемещения камер 7. 0 включает два пневмоцилиндра (на черт, не показаны), которые расположены парал- . лельно направляющим 15 механизма 13 крепления камер 7.

Блок 8 сопряжения камер 7 с видеомо- 5 нитором 9 предназначен для согласования на одном мониторе 9 двух изображений от телекамер 7.

Электронный блок 10 управления состоит из блока 27 задания программ, ячейки 28 0 счета величины шага пе координате X, ячейки 29 согласования, ячейки 30 счета резов с индикацией по координате X, блоков 31 и 32 задания программ, ячейки 33 счета величины шага по координате Y, ячейки 34 счета 5 резов по координате Y, блока 35 задания , программы, ячейки 36 управления, ячейки 37 распределения импульсов и ячейки 38 уси: ления мощности и управления исполнительными механизмами, например механизмом 0 2 шагового перемещения.стола 3.

Электронный блок 10 управления имеет следующие входы и выходы:

вх. 39 - Сигнал переключения координат ХиУ, . 5 вх. 40 - Сигнал записи числа резов,.

вх. 79 и 80 - сигналы датчиков 22 и 23 положения ножа 5,

вх, 81 и 82 - сигналы датчиков 24 и 25 положения стола 3, 0 вх. 41 - сигнал запуска установки,

вх. 42 - сигнал останова установки,

вх. 43 - сигнал перемещения стола 3 на один шаг,

вх, 44- сигнал режима работы установ- 5 ки (ручной или автоматической),

вх. 45 - сигнал управления перемещением ножа 5 вниз,

вх. 46 - сигнал перемещения стола 3 вперед-назад,

0 вых. 47i ... - выходы усилителей мощности управления механизмом 2 шаго- вого перемещения,

вых, 48 - выход усилителя мощности по разводу телекамер 7,

5 вых. 49 - выход усилителя мощности на механизм 4 перемещения ножа 5.

При этом блок 27 представляет собой двоично-десятичные переключатели, имеет . выходы 50i ... 50ie и выполняет функцию задания программы. Блоки 31, 32 и 35 анаогичны блоку 27 и имеют выходы 57i ... 57s, 8i ... 58i6 и 65i ... 65e соответственно.

Ячейка 28 состоит из четырех двоично- десятичных счетчиков и имеет выходы 53, входы 501 ... 504, 505 ... 50e, 50д ... 50i2, 50i3 ... 5 501б.;51.и52.

.Ячёй а 29 согласования состоит из трех элементов НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов ИЛИ-НЕ, четырех элементов И- НЕ, двух элементов И и имеет следующие 10 входы и выходы:

вх. 40 - сигнал записи числа резов,

вх. 68 - сигнал счета резов,

вх. 39 - сигнал переключения координат X и Y,1.5

вх. 69 - сигнал записи величины шага,

вх. 70 - сигналы генератора импульсов,

вх. 56, 64 - сигналы конца реза по коор- динате X и Y,

вх. 53, 61 - сигналы счета шагов по ко- 20 ординате X и Y,

вых. 71 - сигнал разводки камер 7,

вых. 55, 63 - сигналы записи числа резов по координате X и Y,

вых. 54, 62 - сигналы счета резов по 25 координате X и Y,

вых. 51, 59 - сигналы записи величины . шага по координате X и Y,

вых. 52, 60 - сигналы генератора по координате X и Y,30 . вых. 66 - сигнал конца резов,

вых. 67 - сигнал счета шагов.

Ячейка 30 состоит из двух двоично-десяичных счетчиков, элемента И, двух дешифраторов сигналов двоично-десятичного 35 кода в сигналы семисегментного кода, двух емис.егментных цифробуквенных индикаоров и имеет входы и выходы:

вх. 57i ... 574 - сигналы программатора блока 31),40

вх. 54 - сигнал счета числа резов,

вх. 57g ... 57в - сигналы программатора блока 31),

вх. 55 - сигнал записи числа резов,

вых. 56 - сигнал конца резов.45

Ячейка 33 аналогична ячейке 28 и имеет входы 58i ... 58i6, 59, 60 и выход 61.

Ячейка 34 аналогична ячейке 30 и имеет входы и выходы 651 ... 65s, 62, 63 и 64.

Ячейка 36 состоит из семи элементов 50 НЕ, двух элементов И-НЕ, четырех элеменов И-ИЛИ-НЕ, двух триггеров и имеет вхоы и выходы:

вх. 41 - пусковой вход,

вх. 43 - сигнал перемещения стола 3 на 55 дин шаг,

вх. 81 и 82 - сигналы датчиков 24 и 25 оложения стола 3,

вх. 42 - сигнал останова,

вх, 66 - сигнал конца резов,

вх. 67 - сигнал конца шага,

вх. 44 - сигнал режима работы,

вх. 79 и 80 - сигналы датчиков 22 и 23 положения ножа 5,

вх. 45 - сигнал перемещения ножа 5 вниз,

вых. 69 - сигнал запуска генератора и записи величины шага,

вых. 68 сигнал перемещения ножа 5 вниз и счета числа резов.

Ячейка 37 состоит из двух генераторов импульсов, трех двоичных счетчиков, элемента НЕ, элемента памяти, трех триггеров, двух элементов И-ИЛИ-НЕ и имеет входы и выходы:

ВХ.-46 - сигнал на перемещение стола 3 вперед-назад,

вх; 69 - сигнал запуска генераторов импульсов,

вых. 72-| ... 724 - импульсные сигналы на механизм 2 через ячейку 38,

вых. 70 - выходные сигналы генератора импульсов.

Ячейка 38 состоит из оптронов, шести ключей и имеет входы и выходы:

вх. 721 ... 724 - сигналы управления механизмом 2,

вх. 71 - сигнал разводки камер 7,

вх. 68 - сигнал перемещения ножа 5 вниз,

вых. 47i ... 474 - сигналы управления,

вых. 48 - выход усилителя на разводку камер 7,

вых. 49 - выход усилителя на механизм 4 перемещения ножа 5.

Электронный блок 10 управления имеет связи с датчиками 22 и 23 положения ножа 5, датчиками 24 и 25 ограничения хода стола 3, механизмом 14 перемещения камер 7, механизмом 2 шагового перемещения стола 3 с пакетом 11 и кнопочным пультом 21.

На пульте 21 имеется индикация о режиме работы, в т. ч, 75 - автоматический режим, 76 - ручной, 77 - движение стола 3 назад и 78 - движение стола вперед,

Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов работает следующим образом.

Групповой пакет 11 монолитных керамических конденсаторов располагают на поверхности вакуумного поворотного стола 3 и ориентируют боковыми метками 17 крайнего ряда по линии реза на экране видеомонитора 9. Затем на панели управления электронного блока 10 посредством переключателей блока задания программ набирают необходимое число резов по координатам X и Y (продольное и поперечное направление реза пакета 11 )и величину шага (отрезаемых заготовок) по соответствующим координатам (направлениям реза 19 или 20). После этого с пульта 21 задают режим работы и включают приводной механизм установки и приводят в работу механизм 4 резки пакетов 11. В этом случае посредством пневмоцилиндра (не показан) нож 5 опускается, а прижимные планки 6 примыкают к пакету 11 и дополнительно прижимают его к столу 3, после чего нож 5 производит разрезание и поднимается, В этот момент блок 10 электронного управления включает механизм 2 шагового перемещения и стол Зс пакетом 11 переместится на один шаг. Телекамера 7 с помощью механизма 14 перемещения занимает свое положение на расстоянии С (см. фиг. 3) от сторон пакета 11, т. е. в зоне максимальной резкости изображения меток 17 на пакете 11, а оптическая ось 18 камеры 7 установится по экрану монитора 9 по линии (направлению) реза 19, где устанавливается и середина меток 17 разрезаемого пакета 11, т. е. установка готова к очередному резу пакета 11 по первоначальной координате (направлению), например по координате X, который осуществляется описанным образом.

После окончания резки пакета 11 по координате X механизм 2 поворачивает стол 3 на 90°. В момент поворота стола 3 камеры 7 автоматически через электронный блок 10 управления посредствоммеханизма 14 займут положение, соответствующее максимальной резкости меток 17 пакета 11, а оптическая ось 18 камер 7 установится на экране монитора 9 по линии реза 19 (при повороте стола 3 линия реза 20 занимает направление линии реза 19). В этом случае разводка телекамер 7 происходит следующим образом. После нажатия на пульте 21 кнопки 39 переключения координат X и Y сигнал с выхода 48 электронного блока 10 поступает на электромагнитный клапан (не показан), который включается и сжатым воздухом приводит в движение механизм 14 перемещения камер 7 и последние расходятся на определенное расстояние до упора. Затем стол 3 разворачивается вместе с

пакетом 11. На пульте 21 вместо лампочки 73 (координата X) засигналит лампочка 74 (координата Y). После установки резки на координате Y срабатывает механизм 4 резки, нож 5 опускается, прижимные планки прижимают пакет 11 к столу 3 и происходит разрезание пакета по координате Y. Нож 5 поднимается и включается механизм 2 перемещения стола 3, который переместит

стол 3 на один шаг в обратном направлении и произойдет очередное разрезание по координате Y. После окончания резки пакета 11 полученные заготовки перегружают в технологическую тару, на стол 3 укладывают

очередной пакет 11, резку которого осуществляют описанным образом.

Формула изобретения Установка для разрезания групповых

пакетов монолитных керамических конденсаторов,, содержащая размещенные на основании механизм шагового перемещения групповых пакетов с вакуумным поворотным столом и механизм разрезания пакетов

с ножом и прижимными планками, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения производительности и качества отрезаемых заготовок, она снабжена электронным

блоком управления и устройством визуального контроля, выполненным в виде видеомонитора, двух телевизионных камер, соединенных посредством блбка сопряжения и видеомонитором, и механизмов крепления и перемещения камер, причем поворотный стол установлен с обеспечением совмещения его оси поворота с вертикальной относительно основания осью его симметрии/механизмы крепления камерустройства визуального контроля снабжены расположенными параллельно оптической оси камер направляющими перемещения и расположенными перпендикулярно оптической оси направляющими совпадения, а механизмы перемещения камер подключены к электронному блоку управления с обеспечением взаимодействия с поворотным столом.

Фие. Z

Изобретение относится к производству радиодеталей, в частности к устройствам для разрезания групповых пакетов на отдельные заготовки, и может быть использовано в керамическом кйнденсаторостроении при изготовлении конденсаторов монолитного типа. Установка снабжена электронным блоком управления и устройством визуального контроля, выполненным в виде видеомонитора 9, двух телевизионных камер 7 и 8, соединенных посредством блока сопряжений с видеомонитором, и механизмов крепления и перемещения камер. При этом ось поворота стола 3 совмещена с осью его симметрии, механизм 13 крепления камеры 7 снабжен направляющими 15 перемещения, расположенными параллельно оптической оси 18 камер 7, и направляющими 16 совпадения, расположенными перпендикулярно оси 18, а механизм 14 перемещения камер 7 взаимодействует со столом 3 через блок 10 управления. В этом случае обеспечивается повышение производительности и качества отрезаемых заготовок и расширяются технологические возможности, 7 ил.

SQ

(Риг. 5

Рг/г.

№Г

нож

ВШЪ

ПУСК СТОП

Фиг.7