Автоматическая линия для группового изготовления радиодеталей Советский патент 1993 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к области производства радиодеталей, в частности к устройствам для группового их изготовления, и может быть использовано при изготовлении . керамических конденсаторов с однонаправленными выводами.

Цель изобретения - повышение производительности работы и выхода годных радиодеталей.

Техническая сущность заявляемого решения поясняется прилагаемым чертежом, где на фиг. 1 показана схема автоматической линии для группового изготовления радиодеталей, на фиг.2 приведена кассета-спутник с радиодеталями после операции сборки и микросварки выводов с корпусами радиодеталей, на фиг.З и 4 показана конструкция механизма односторонней микросварки выводов с корпусами радиодеталей, на фиг.5, 6 и 7 показан механизм возвратнопоступательного перемещения кассет-спутников между камерами нанесения и полимеризации влагозащитного покрытия с промежуточным механизмом тянущих роликов, на фиг.8 и 9 показан механизм слежения за последовательным входом и выходом кассет-спутников с барабанных накопителей.

Заявляемая автоматическая линия (см.фиг. 1) состоит из вибрационного узла 1 загрузки радиодеталей, устройства транспортирования кассет-спутников 2 для перемещения и обработки радиодеталей с последовательно расположенными роликовыми механизмами 3 перемещения кассет 2 с реечными толкателя.ми 4 и барабанными накопителями 5 кассет 2, механизмов 6 слежения за последовательностью входа и выхода кассет-спутников 2 с барабанных накопителей 5,устройства 7 изготовления и

N ю

IO

,Јь 00

СлЭ

заборки выводов в кассеты 2, устройства 8 сборки и припайки выводов 9 к корпусам радиодеталей 10с механизмом 11 односторонней микросварки выводов 9 к торцам корпусов радиодеталей 10, устройства 12 нанесения и. оплавления влагозащитного покрытия с камерами нанесения 13 и оплавления 14 влагозащитного покрытия, устройства 16 полимеризации влагозащитного покрытия,устройства 17 маркирования,устройства 18 контроля и рассортировки ради- одеталей 10 по электропараметрам, индивидуальных механизмов 19 и 20 перемещения кассет 2 в соответствующих технологических зонах устройств 17 и 18 и пульта 21 управления.

Вибрационный узел 1 загрузки радиодеталей 10 предназначен для загрузки последних в кассеты-спутники 2.

Устройство транспортирования кассет- спутников 2 выполнено в виде рельсовой направляющей с прямой 22 и обратной 23 ветвями, расположенными в горизонтальной плоскости, а механизмы 3, 4, 19 и 20 перемещения кассет 2 обеспечивают перемещение последних по ветвям 22 и 23 рельсовой направляющей и по замкнутой траектории.

Механизм 6 (см.фиг.8 и 9) слежения за последовательным входом и выходом кассет 2 с барабанных накопителей 5 состоит из фотодатчиков 24. 25 и 2.6, оси 27, на которой закреплен рычаг 28 с флажком 29, а на валу барабанного накопителя 5 установлен диск 30 с отверстиями б, число которых совпадает с числом позиций накопителя 5.

Механизм 11 (см.фиг.З и 4) односторонней микросварки выводов 9 к торцам корпусов радиодеталей 10 состоит из присосок 31, электродов 32, столика 33. упора 34, пружин 35, 36, 37 л 38, винта 39, втулок 40, штока 41,.гайки 42, корпуса 43, втулки 44, толкателей 45, резьбовой втулки 46 и изолятора 47.

Устройство 12 (см.фиг. 1} снабжено камерами нанесения 13 и оплавления 14 влагозащитного покрытия и выполнено с возможностью возвратно-поступательного перемещения кассет-спутников 2 между камерами 13 и 14 посредством промежуточного механизма 48 (см.фиг.5. 6 и 7) спаренных тянущих роликов, который состоит из тянущих роликов 49 и кинематически связанных с ними тянущих роликов 50. движение которым сообщается посредством электродвигателя 51 через шестерни 52 и 53, фотодатчиков 54 и 55 и фотоприе мников 56 и 57.

Индивидуальные механизмы 19 и 20 перемещения кассет 3 выполнены с возможностью двухшаговой подачи и одновременной обработки двух радиодеталей 10.

Описываемая автоматическая линия работает следующим образом.

Предварительно корпуса радиодеталей 10 загружают в вибробункер узла 1 загрузки, бобину проволоки для выводов 9 устанавливают в устройстве 6 изготовления и укладки выводов, ванну для припоя в уст0 ройстве 8 сборки и припайки выводов 9 к корпусам радиодеталей 10 заполняют расправленным припоем, в устройство 12 нанесения и оплавления загружают порошок влагозащитного покрытия и через пульт 21

5 управления включают привод (на черт, не показан) линии и входящих в нее устройств и механизмов. После этого с помощью транспортного устройства подают кассеты- спутники 2 в зону устройства 7 изготовления

0 и укладки выводов 9 в кассеты 2, а корпуса радиодеталей 10 по вибролотку (на черт, не показан) узла 1 загрузки в зону устройства 8 сборки и припайки выводов, к корпусам радиодеталей 10. В устройстве 7 произво5 дят изготовление выводов 9 и их укладку в подошедшую кассету-спутник 2Лосле этого кассета-спутник 2 с выводами 9 по прямой ветви 22 рельсовой направляющей транспортного устройства 11 при помощи меха0 низмов 3 и 4 перемещается в устройство 8 сборки и пайки, где радиодетали 10 с помощью вакуумных присосок 31 устанавливаются между выводами 9, закрепленными в кассете 2 и с помощью механизма 11 про5 изводят одностороннюю микросварку 9 к

корпусам радиодеталей 10. В этом случае

(см.фиг.З и 4) осуществляют одновременно

. одностороннюю микросварку с выводами 9

двух радиодеталей 10 в следующей последо0 вательности. Вакуумные присоски 31 укладывают корпуса радиодеталей 10 между выводами 9 на столик 33, жестко закрепленный на втулке 44, в которой свободно пере-, мещается корпус 43 под действием

5 пружины 37. В корпусе 43 на изоляторе 47 смонтированы электроды 32 и движущиеся во втулках 40 под действием пружины 36 шток 41 с коромыслом, в которое завернуты резьбовые втулки 46, регулирующие усилие

0 пружин 35 и обеспечивающие необходимое усилие прижатия электродов 32 к свариваемым выводам 9 и корпусам радиодеталей 10. В столике 33 установлен подпружиненный пружиной 35 упор 34, который убирает5 ся вниз зинтом 39 при движении штока 41 вниз с помощью кулачкового механизма (на черт, не показан). В крайнем нижнем положении штока 41 пружины 36 и 37 сжаты, электроды 32 разведены, упор 34 убран под столик 33 для перемещения кассеты 2 с выводами 9 на два шага. При фиксированном положении кассеты 2 вывода 9 лежат на столике 33, присоски 31 укладывают корпуса радиодеталей 10 между выводами 9, Кулачковый механизм освобождает шток 41, который под действием пружины 36 начинает двигаться вверх. Одновременно движется и корпус 43 под действием пружины 37, доходит до упора (н.а черт, не показан) на втулке 44 и останавливается. Шток 41 с коромыслом продолжает движение вверх, упор 34 освобождается винтом 39 и под действием пружины 35 заходит между выводами 9. Толкатели 45 нажимают через ролики на изоляторы 47, поворачивающиеся вместе с электродами 32 вокруг оси. Электроды 32 сходятся, прижимают вывод 9 с корпусами радиодеталей 10 к упору 34 и при достижении определенного усилия сжатия подается импульс сварочного тока, корпуса радиодеталей привариваются к выводам 9. После этого присоски 31 уходят за очередными радиодеталями 10, а шток 41 посредством кулачкового механизма уходит вниз. электроды 32 расходятся, коромысло штока 4-1 нажимает на торец корпуса 43. винт 39 нажимает на упор 34 и столик 33 освобождается, а кассета 2 подается на очередной шаг и цикл, повторяется до полной сборки кассеты 2. Полностью собранную кассету 2 подают в зону флюсования и припайки выводов 9 волной припоя, а затем в устройство 12 нанесения и оплавления влагозащитного покрытия на запаянные радиодетали 9. Нанесение покрытия осуществляют в камере 13, а оплавление в камере 14. при этом перемещение кассет 2 между камерами 13 и 14 устройства 12 осуществляют с помощью промежуточного механизма 48 (см.фиг.5, 6 и 7), которое работает в следующей последовательности. Кассета-спутник 2 из камеры 13 нанесения покрытия толкателем подаётся в тянущие ролики 49. которые движутся посредством двигателя 51 через зубчатые передачи 52 и 53, тянущие ролики 49 подают кассету 2 в тянущие ролики 50. Ролики 50 подают кассету 2 до тех пор, пока левый край не совместится с осью датчика 54 и фотоприемника 56, при этом происходит реверс электродвигателя 51 и кассета 2 перемещается в обратном направлении до момента, когда правый торец совмещается с осью датчика 55 и приемника 57, двигатель 51 выключается и кассета 2 устанавливается в исходное положение и поступает в камеру 14 оплавления, относящуюся, как. и камера 13 нанесения, к устройствам барабанного типа, где производится оплзвление нанесенного на радиодетали 10 влагозащитного покрытия.

Для обеспечения последовательности перемещения кассет-спутников 2 в устройствах барабанного типа и контроля за последовательностью входа и выхода кассет 2

с барабанных накопителей 5 применен механизм 6 (см,фиг.8 и 9) слежения за поступлением кассет 2 в барабанные накопители 5 и последующим проворотом барабана 5 на следующую позицию с выходом кассеты 2

0 из него. В этом случае последовательность прохождения кассет 2 через барабаны 5 осуществляется посредством фотодатчикрв 24 и 25, закрепленного на оси 27 рычага 28 с флажком 29 и диска 30 с отверстиями б,

5 установленного на валу барабанного накопителя 5. Фотодатчик 26 обеспечивает контроль вхождения кассеты 2 на направляющую барабана 5, а фотодатчик 25 контролирует поворот барабана 5 на одну

0 позицию, т.е. осуществляется контроль наличия кассет 2 на каждой направляющей барабана 5 и последовательности их подачи в свои выходные тянущие ролики механизмов 3, После выполнения операции оплав5 ления в устройстве 12 кассета-спутник 2 поступает в устройство 16 полимеризации влагозащитного покрытия и далее в устройство 17, например установку лазерного мар- кирозания, а затем переносится на

0 обратную 23 ветвь рельсовой направляющей и поступает в устройство 18 контроля и рассортировки радиодеталей 10 по злектро- параметрам. где изделия извлекаются из кассеты 2, а кассета 2 иновь возвращается в

5 устройство 7 и цикл изготовления повторяется.

Использование линии в производстве керамических конденсаторов позволяет на 20-30% повысить производительность ра-0 боты и на 10-15% выход годных изделий за счет сокращения пооперационных потерь, упрощения и повышения надежности работы линии в сравнении с прототипом по черт. СЭМ1.130.019, принятым за базовый обь5 ект.

В настоящее время изготовлен опытный образец линии и проводится его опытно-промышленная эксплуатация. Формула изобретения

01. Автоматическая линия для группового изготовления радиодеталей, преимущественно керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, содержащая узел загрузки радиодеталей, транспор5 тное средство с кассетами-спутниками. выполненное в виде рельсовой направляющей с последовательно расположенными механизмами перемещения, реечными тол- кателями.и барабанными накопителями кас сет-.спутников. установленные втехнологической последовательности вдоль рельсовой направляющей механизмы изго- . товления и укладки выводов в кассеты-спут- ники, сборки и припайки выводов к корпусам радиодеталей, нанесения и пол- имеризации влагозащитного покрытия с камерами обработки, маркирования, контроля и рассортировки радиодеталей по электропараметрам с индивидуальными механизмами перемещения кассет-спутников в соответствующей технологической зоне и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и выхода годных радиодеталей, она снабжена механизмами слежения за после- довательно стью входа и выхода кассет- спутников с барабанных накопителей, установленными в транспортном средстве, односторонней микросварки выводов к торцам корпусов радиодеталей и контроля под- ачи корпусов радиодеталей в зону микросварки, расположенными, в механизме сборки и припайки выводов, а механизм возвратно-поступательного перемещения кассет-спутников между камерами на несе- ния и полимеризации влагозащитного покрытия выполнен в виде двух пар тянущих роликов с реверсивным приводом и датчи- ками определения положения кассеты-спут

ника, связанными через блок управления с реверсивным приводом.

2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что каждый механизм слежения за последовательностью входа и выхода кас- .сет-спутников с барабанных накопителей выполнен в виде бесконтактных датчиков, диска с отверстиями, установленного на одном из концов вала барабанного накопителя с возможностью взаимодействия с одним из бесконтактных датчиков, оси, размещенной в плоскости, параллельной плоскости вала барабанного накопителя, на одном из концов которой жестко закреплен рычаг с возможностью взаимодействия своим свободным концом с направляющей барабанного накопителя, а на другом конце оси закреплен флажок с возможностью взаимодействия с другим бесконтактным датчиком,

3. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм односторонней микросварки выводов выполнен в виде столика, с подпружиненным упором с кулачковым приводом возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости столика, и электродами, размещенными с противоположных сторон упора с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости столика, один навстречу другому.

фцгЛ

#д «

Л.

Использование: изобретение относится к области производства радиодеталей и направлено на повышение производительности работы и выхода годных изделий. Сущность изобретения: линия снабжена механизмами слежения за последовательностью входа и выхода кассет с барабанных накопителей, механизмами односторонней микросварки выводов и контроля подачи радиодеталей в зону микросварки, а также выполнением индивидуальных механизмов с возможностью двухшзговой подачи и устройства с камерами нанесения и полимеризации и промежуточным механизмом. В этом случае упрощается конструкция и по- вышается надежность работы линии, повышается надежность фиксации и качество обработки изделий. 2 з.п,ф-лы, 10 ил.

Фме.б

фи 7

te9