Гидропривод механизма передвижения двухгусеничного экскаватора Советский патент 1993 года по МПК F15B11/04 E02F9/22 

00

о

4 Ю СЛ

которой соединен с линиями 5, 6 размыкания тормозов через центральный коллектор. Линия 14 и 15 уменьшения рабочего объема гидромоторов 1, 2 соединены с линиями 5, б растормаживания тормозов 3, 4. Давление, необходимое для размыкания тормозов, выбрано ниже диапазона редуцированного

давления регулирования положения силовых золотников, а давление, необходимое для .переключений гидромоторое с полного рабочего объема на уменьшенный, выбрано выше диапазона редуцированного давления регулирования положения силовых золотников. 1 ил.

Изобретение относится к гидроприводам строительно-дорожных и горных машин, а именно экскаваторов, и может быть использовано в качестве привода их ходовых систем. Цель изобретения - увеличение скорости диапазона передвижения экскаватора. Гидропривод механизма передвижения содержит ступенчато регулируемые гидромоторы 1,2с нормально замкнутыми тормозами 3,4, расположенные на редукторах правой и левой гусениц. Гидролинии 5, 6 управления размыканием тормозов 3, 4 объединены гидролинией и выведены через канал центрального коллектора на поворотную платформу, где расположёны силовые золотники 7 и 8 питания гидромоторов со своими гидролиниями 9, 10, 11 и 12 серво- управления. Эти гидролинии соединены с пирамидой 13 из трех клапанов ИЛИ, отвод . .4

Изобретение относится к гидроприводам строительно-дорожных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано в качестве привода их ходовых систем.

Цель изобретения - увеличение скоростного диапазона передвижения экскаватора без усложнения работы машиниста и конструкций системы сервоуправления и центрального коллектора.

На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.

Гидропривод механизма передвижения двухгусеничного экскаватора содержит два гидромотора 1 и 2, два нормально замкнутых тормоза 3 и 4 с линиями 5 и 6 управления их размыканием, два силовых золотника 7 и 8 гидрораспределителей с линиями 9,10,11 и 12 из пропорционального сервоуправления, соединенными через пирамиду 13 клапанов ИЛИ с линиями 5 и 6 управления размыканием тормозов 3 и 4.

Гидромоторы 1 и 2 выполнены регулируемыми с линиями 14 и 15 управления их рабочим органом, которые соединены с соответствующими линиями 5 и б управления размыканием тормозов 3 и 4.

Давление, необходимое для размыкания тормозов 3 и 4, выбрано ниже диапазона редуцированного давления для регулирования положения золотников 7 и 8, а давление, необходимое для переключения рабочих объемов гидромоторов 1 и 2, выбрано выше.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении гидролинии 9, 10, 11 и 12 сервоуправления соединены с баком, и давление в них отсутствует. Поэтому оба силовых золотника 7 и 8 под действием установочных пружин занимают нейтральное положение, показанное на чертеже, т.е. подводимые к ним силовые потоки (условно показаны черным треугольником) направляются на слив, а рабочие линии гидромоторов 1,2 запреты. Гидролинии 5, б управления растормаживанием тормозов 3, 4 и соединенные с ними гидролинии 14 и 15 управления уменьшения рабочего объема

гидромоторов 1, 2 через центральный коллектор и пирамиду 13 клапанов ИЛИ соединены также с гидробаком, т.к. с гидробаком соединены гидролинии 9, 10, 11 и 12 сервоуправления, выведенные ко все четырем входам пирамиды 13 клапанов ИЛИ. Это означает, что тормоза 3 и 4 заторможены, а рабочие объемы гидромоторов 1, 2 имеют максимальное значение.

.При подаче небольшого (например, 1,0 .,. 1,6 МПа) давления сервоуправления в какую-либо из гидролиний 9,10,11 и 12 сервоуправления силовыми золотниками 7 и 8, например гидролинию 9, золотник 7 сдвинется вправо, и один из силовых потоков поступает через центральный коллектор к гидромотору 1 и от него основа через центральный коллектор и силовой золотник 7 в гидробак. При этом давление сервоуправления от линии 9 через пирамиду 13 клапанов ИЛИ и центральный коллектор поступает к линиям 5, б и растормаживает тормоза 3 и 4, что позволяет гидромотору 1 начать вращение, т.е. одна из гусениц приходит в движение. Это движение происходит с малой скоростью, соответствующей максимальному значению рабочего объема гидромотора, т.к. давление в гидролинии 14 управления его рабочим объемом равно давлению в гидролинии 5 (1,0 ... 1,6 МПа), т.е. не достигло давления, выбранного для срабатывания переключения рабочего объема, например, 2,0 МПа, заведомо большего, чем необходимо для растормаживзния тормоза (0,6 МПа)

и полного включения силового золотника (1,6 МПа). При дальнейшем воздействии-на командоаппарат сервоуправления, питающий гидролинию 9, машинист может увеличить давление в ней до максимальной

величины (25 ... 3,0 МПа), что вызовет соответствующее увеличение давления в линиях 5, б, 14 и 15, и тогда рабочие объемы гидромоторов 1, 2 уменьшатся до минимального значения, а движение гусеницы, связанной

с гидромотором 1, ускорится до максимальной скорости.

Аналогично при подаче пропорционального давления в одну из линий сервоуправления золотником 8 происходит

растормаживание тормозов 3, 4 и включение с увеличенной или уменьшенной скоростью гидр омотора 2, т.е. вторая гусеница происходит в движение с увеличенной или с уменьшенной скоростью.

Таким образом машинист получает возможность теми же командоаппаратами, которыми он управляет включением силовых золотников, т.е. включением и направлением движения гусениц, производить не толь- ко автоматическое растормаживание тормозов, но и принудительное (произвольное) изменение рабочего объема гидромоторов, т.е. ступенчатое объемное регулирование скорости гусениц, тем са- мым расширяется скоростной диапазон механизма передвижения экскаватора без изменения пульта управления, центрального коллектора и практически без изменения разводки гидролиний.

При использовании в народном хозяйстве объекта изобретения достигается увеличение скоростного диапазона механизма передвижения экскаватора наиболее дешевыми средствами, что позволяет увеличить производительность машины без значительного увеличения затрат на усложнение управления и без увеличения психофизической нагрузки машиниста.

Формула изобретения

2. Гидропривод поп, отличающийся тем, что давление, необходимое для размыкания тормозов, выбрано ниже диапазона редуцированного давления регулирования положения силовых золотников, а давление, необходимое для переключения рабочих объемов гидромоторов, выбрано выше.