Сервисное устройство для теплообменника Советский патент 1993 года по МПК F22B37/20 

Изобретение относится к теплообменнику ядерного реактора.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение дистанционного управления проведением работ.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на сервисное устройство для теплообменника, вводимое в водяную камеру парогенератора; на фиг. 2 - вид снизу на сервисное устройство для теплообменника, подвешенное к трубной плите парогенератора; на фиг. 3 - ггодщжное соединение сегментов в разре- зф; на фиг. 4 - шарнир сегментов в. разрезе; на фиг. 5 - то же, вид сбоку с частичным разрезом,1 на фиг. 6 - вид сбоку с частичным разрезём фланца с элементами фиксации; на фиг. 7 - то же, вид снизу на фланец.

Сервисное устройство для теплообменника помещено в наружный корпус парогенератора, имеющий вертикальную ось симметрии. С корпусом 1 соединена трубная плита 2, расположенная горизонтально и ограничивающая вместе с полусферическим дном корпуса 1 первичную полость 3, обычно называемую водяной камерой, Эта полость 3, разделена на входную и выходную зоны вертикальной перегородкой 4. В нижней части корпуса 1 имеется входной люк 5, нормально закрываемый заслонкой (не показана), что позволяет иметь доступ к каждой входной и выходной зоне первичной полости 3, С отверстиями 6 трубной плиты 2 соединены трубы 7 по форме перевернутой буквы U так, что каждая из этих труб выходит своими концами во входную и выходную зоны полости 3. Отверстия 6 расположены по сетке, форма и шаг которой могут меняться в зависимости от типа парогенератора.

Устройство содержит по меньшей мере два жестких сегмента 8, которые скреплены подвижным соединением в виде шарнира 9, поворотного вокруг одной оси, имеют оди00

о

00

о VI

СлЭ

наковую длину и на концах, противоположных шарниру 9, фланцы 10. На фланцах 10 закреплены держатели 11 по меньшей мере одного рабочего инструмента (не показан) и элементы фиксации в отверстиях 6 трубной плиты 2. Элементы фиксации состоят из раздвижных органов 12, которые выступают за плоскую поверхность 13 фланца 10 так, чтобы заходить в отверстия 6 трубной плиты 2. Ось поворота А шарнира 9 расположена ортогонально продольной оси каждого сегмента 8 и параллельно первой ортогональной оси В поворота каждого шарнира 9 фланца 10, при этом вторая ось С поворота каждого шарнира 9 фланца 10 расположена перпендикулярно плоской поверхности 13 фланца 10.

Суммарная длина сегментов 8 составляет величину, обеспечивающую расположение элементов фиксации одного из фланцев 10 в отверстиях 6 трубной плиты 2, а другого - во входном люке 5 корпуса,1 или за пределами последнего..

За пределами корпуса 1 имеется стол 14 с отверстиями 15 под элементы фиксации, снабженный устройством 16 его перемещения из нижнего в верхнее против входного люка 5 в непосредственной близости от последнего. При этом соединения каждого сегмента 8 с шарниром 9 и фланца 10 со своим шарниром 9 выполнены разъемными. Фланцы 10 имеют приводы для управления перемещением в виде отдельных механизмов 17 и 18 поворота вокруг первой и второй осей В., С шарнира 9, а привод для управления перемещением сегментов 8 выполнен идентичным механизму 17 поворота фланцев 10 вокруг оси В.

Устройство 16 перемещения стола 14 может быть выполнено в виде, например, тележки, передвигающейся по рельсу, что позволяет без помощи оператора устанавливать в первичной полости 3 и удалять из нее сервисное устройство.

Сервисное устройство управляется дистанционно при помощи управляющей системы 19 с помощью информации от камер, может быть дополнено средствами автоматического управления различных перемещений, позволяя удерживать сервисное устройство постоянно в положении, обеспечивающем ввод раздвижных органов 12 в отверстия 6 трубной плиты 2 при перемещении этого устройства. Можно также предусмотреть .полностью автоматизированное перемещение сервисного устройства.

При работе сервисное устройство вводят при помощи устройства 16 перемещения в первичную полость 3, далее подводят один из фланцев 10 к трубной плите 2. при

этом другой фланец 9 фиксируется на трубной плите 2 при помощи раздвижных органов 12. Учитывая то, что на каждом фла-нце 9 имеется держатели 11 рабочего инструмента, перемещение устройства производят даже тогда, когда инструмент функционирует. Поскольку время перемещения в общем случае мало по сравнению со временем, необходимым для операции,

0. можно считать, что устройство позволяет производить две операции одновременно на двух различных трубах, входящих в зону действия этого устройства. Возможность демонтажа фланца 10 с закрепленными на

5 нем раздвижными органами 12 позволяет легко приспосабливать сервисное устройство к трубным плитам 2, у которых отверстия 6 располагаются по разной сетке.

Управление электродвигателями, обес0 печивающими перемещение шарнира 9 вокруг оси А, фланцев 10 вокруг осей В. С и управление раздвижными органами 12 осуществляется дистанционно.

Формула изобретения

51. Сервисное устройство для теплообменника, расположенное в корпусе последнего с входным люком, закрепленное в отверстиях трубной плиты с возможностью перемещения по этой длине, содержащее

0 по меньшей мере два жестких сегмента, скрепленных подвижными соединениями как между собой, так и с установленными на конце каждого.сегмента фланцами с закрепленными на них держателями по меньшей

5 мере одного рабочего инструмента и элементами фиксации в отверстиях плиты, при- .чем фланцы выполнены с плоской поверхностью, расположенной с возможностью опоры на поверхность плиты, а также

0 приводы для управления перемещением соответственно сегментов и фланцев, о т л и - ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения дистанционного управления проведением работ, подвиж5 ное соединение сегментов между собой выполнено в виде шарнира, поворотного вокруг одной оси, а подвижное соединение каждого фланца со своим сегментом - в виде шарнира,поворотного вокруг первой и

0 второй ортогональных осей, причем привод для управления перемещением фланцев выполнен в виде отдельных механизмов поворота соответственно вокруг первой и второй осей своего шарнира.

5 2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что ось поворота шарнира сегментов расположена ортогонально продольной оси каждого из последних и параллельно каждой из первых осей поворота шарниров фланцев.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что вторая ось поворота шарнира каждого фланца расположена перпендикулярно плоской поверхности последнего.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что суммарная длина сегментов составляет величину, обеспечивающую расположение элементов фиксации одного из фланцев в отверстиях трубной плиты, а другого - во входном люке корпуса или за пределами последнего.

5. Устройство по п. 4, о т л и ч.а ю щ е е- с я тем, что оно дополнительно содержит расположенный за пределами корпуса стол с отверстиями под упомянутые элементы

фиксации, снабженный устройством его перемещения из нижнего в верхнее против входного люка положение в непосредственной близости от последнего. 6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что соединение каждого сегмента с шарниром выполнено разъемным.

7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что соединение каждого флан- ца со своим шарниром выполнено разъемным.

8. Устройство по пп. 1-7, отличающееся тем, что привод для управления перемещением сегментов выполнен иден- тичным механизму поворота фланцев вокруг первой оси.

г мф

.//

Использование: Для проведения операций, в частности контроля и обслуживания внутри теплообменников, например парогенераторов атомных станций. Сущность изобретения: устройство имеет шарнирный рычаг, образованный по меньшей мере двумя жесткими элементами, шарнирно соединенными между собой вокруг оси А, и два фланца, закрепленные на концах шарнирного рычага при помощи двух узлов, каждый из которых допускает два вращения вокруг двух ортогональных осей, одна из которых параллельна оси А, а другая перпендикулярна к поверхности соответствующего фланца. На каждом из фланцев имеются органы зацепления, которые могут заходить в отверстия трубной плиты теплообменника, и держатель для инструмента. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

LZ.0808L

ригЛ

ф&а.5

фиг.б