Устройство для кантования деталей Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/00 

6-6

ел С

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при сборке деталей на автоматических линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения многопозиционной кантовки деталей и повышение производительности за счет одновременного поворота деталей.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на.фиг. 1 (показана первая кассета в исходном положении); на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1 (условно) показана первая кассета после поворота на 90°; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. А; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 7 (показан скошенный фиксатор).

Устройство содержит корпус 1, шарнир- но установленные в нем кассеты 2, 3; механизм поворота кассет, выполненный в виде зубчатой передачи с общей ведущей шестерней 4, связанной с рукояткой 5, шарнирно установленной в корпусе 1, и двумя ведомыми шестернями 6, шарнирно установленными на кассетах; установленные в кассетах поворотные втулки 7 с ложементами 8 для деталей, механизмы поворота втулок, выполненные в виде пары конических шестерен 9,10, одна из которых 9 закреплена на корпусе 1 на оси вращения кассеты, а другая 10 - на пальце 11, установленном в кассете. На кассете 2 на пальце 11 установлена цилиндрическая шестерня 12, кинематически связанная с шестерней 13 установленной на соседней втулке 7, которая посредством цапфы 14 шарнирно связана общим шатуном 15 со всеми втулками кассеты 2. На кассете 2 на пальце 11 установлен кривошип 16, выполненный в виде диска и посредством цапф 14 шарнирно связанный общим шатуном 17 со всеми втулка ми кассеты 3.

Ведущая шестерня 4 непосредственно связана с шестерней 6 кассеты 3 и посредством промежуточной шестерни - с шестерней б кассеты 2. Шестерни 6 установлены на осях 18 кассет 2 и 3. На сопрягаемых поверхностях осей 18 и шестерен б выполнен паз 19, в который заключена пружина 20, удерживающая шестерни 6 в постоянном угловом расположении относительно осей 18.

Рукоятка 5 ведущей шестерни 4 установлена на шарнире 21 и поджата пружиной 22 в сторону корпуса 1. На корпусе по обе стороны рукоятки расположены скошенные фиксаторы 23.

Кассеты выполнены на торцах с выступами 24, а корпус - с кулачками 25 и ступенчатой планкой 26 для ограничения поворота кассет.

Работает устройство следующим образом.

В ложементы 8 втулок 7 устанавливаются и подсобираются с крепежом корпусные детали 27. Рукоятку 5 отводят от корпуса 1, сжимая пружину 22, и поворачивают по часовой стрелке из крайнего заднего положения вперед. При этом ведущая шестерня 4 через ведомые шестерни 6, пружины 20 и оси 18 поворачивает кассеты 2, 3 до упора деталями 27 в ступенчатую планку 26, ограничивающую их дальнейший поворот и смещение вдоль оси.

Ведущая шестерня 4, продолжая поворачивать ведомые шестерни 6 относительно осей 18, сжимает за счет смещения половины паза 19 пружины 20, которые компенсируют разновременность фиксации кассет, возникающую за счет погрешности базирования и изготовления деталей, При этом рукоятка 5, проскальзывая по скосу фиксатора 23, заходит за него и, поворачиваясь на шарнире 21, поджимается пружиной 22 к корпусу 1, удерживаясь выступом фиксатора 23 от обратного хода.

При повороте кассет их конические шестерни 10 обегают по шестерням 9, поворачиваясь при этом с пальцем 11 и, поворачивая на кассете 2 шестерней 12 ответную шестерню 13 с втулкой на 90°. Шестерня 13 через цапфу 14 и шатун 15 передает вращение одновременно всем втулкам кассеты 2,

На кассете 3 при повороте конической шестерни 10 поворачивается палец 11с кривошипом 16, который передает вращение на втулки через цапфы 14 и шатун 17.

Производится механизированная сборна деталей (в данном случае - завинчивание .крепежа), по окончании которой рукоятка 5 выводится из зацепления с фиксатором 23 и переводится против часовой стрелки, Поворот втулок и кассет производится аналогично в противоположную сторону. В конце поворота при установке деталей вертикально, кассеты 2, 3 упираются выступами 24 в кулачки 25 и останавливаются, а ведущая шестерня 4, продолжая проворачивать ведомые шестерни 6 сжимает пружины 20, после чего рукоятка заходит за фиксатор 23. Так как поворот кассет происходит в разные стороны, то после дополнительной подсбор- ки узлов производится их механизированмая сборка с верхней и боковых сторон одновременно на обоих кассетах. . Формула изобретения

1. Устройство для кантования деталей; содержащее корпус, механизм для установки деталей и механизм поворота их в двух

взаимоперпендикулярных плоскостях с ручным приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, механизм для установки деталей выполнен в виде двух параллельно расположенных прямоугольных кассет с рядом равноудаленных отверстий, в которых установлены втулки с ложементами для деталей, при этом механизм поворота кассет выполнен в виде зубчатой передачи с общей ведущей шестерней, связанной с рукояткой привода, и двумя ведомыми шестернями, шарнирно установленными на кассетах, а механизм поворота втулок на каждой кассете - в виде кривошипно-шатунного механизма, связывающего своим шатуном все втулки кассеты-с рукояткой привода через

0

5

цилиндрические шестерни и пару конических шестерен, одна из которых закреплена на корпусе, на оси поворота кассет, а другая - на перпендикулярно установленном в кассете пальце, при этом рукоятка поворота установлена в пазу ведущей шестерни шарнирно и поджата торцевой пружиной к корпусу, снабженному двумя скошенными фиксаторами крайнего положения.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности базирования, шестерни механизма поворота кассет снабжены компенсаторами в виде пружин, расположенных в пазах, выполненных в сопрягаемых поверхностях шестерен и осей, на которых установлены указанные шестерни.

Использование: при сборке деталей на автоматических линиях. Сущность изобретения: в корпусе 1 шарнирно установлены кассеты 2 и 3 с поворотными втулками 7, снабженными ложементами для деталей. Механизм поворота кассет выполнен в виде зубчатой передачи с ведущей шестерней 4, связанной с рукояткой и ведомыми шестернями 6, установленными на кассетах, Механизм поворота втулок выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, связывающего своим шатуном 15 (17) все втулки 7 на кассете 3 (2), через цилиндрические шестерни 12, 13 и конические шестерни 9 и 10, одна из которых 9 закреплена на корпусе 1 на оси вращения кассеты, а другая 10 установлена в кассете на пальце 11. Рукоятка поворота установлена шарнирно в пазу шестерни 4 и поджатаtторцевой пружиной к корпусу, снабженному двумя скошенными фиксаторами. 1 э.п. ф-лы, 8 ил.

Jt/e.i