Бульдозер Советский патент 1993 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозер.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бульдозера путем придания ему возможности выполнения планировочных работ.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг.2 - схема работы бульдозера.

Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 с ножом. Механизм бульдозера включает в себя толкающие брусья 3, присоединенные к раме базовой машины 1 шарнирами 4 и гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. На толкающих брусьях 3.выполнены продольные направляющие 6, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругими элементами 8. Ползуны 7 снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону к отвалу 2. К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, своими вторыми концами соединенные с верхней частью отвала 2. На ползунах шзрнирно установлены дву- плечие рычагч П. одними своими концами

шарнирно присоединенные к нижней части отвала 2, а вторыми - посредством шарнирных тяг 12 - с толкающими брусьями 3. Без учета подвижности упругих элементов 8 и гидроцилиндра подъема отвала 2 механизм бульдозера имеет нулевое число степеней свободы:

w ( 3 6 ) - ( 2 9 ) 0,

где п 6 - число звеньев механизма бульдозера; PS 9 - число шарниров.

Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначают из условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через рычаги 11 на ползуны 7.

Бульдозер работает следующим образом. Гидроцилиндрзми 5 подъема отвала 2 устанавливают необходимую высоту поло жения отвала 2. Это возможно с учетом ну левого, числа степеней подвижности механизма бульдозера. Упругие элемент Р с ограничителями 9 перемещения пп/тлунов

С

о

ю

7 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опускания отвала 2 и работы бульдозера с реализацией силы тяги базовой машины 1 меньше номинальной. При встрече с труднопреодолимым препятствием отвал 2 под действием усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 1 назад. При этом двуплечие рычаги 11 в движении вместе с отвалом 2 увлекают ползун 7 назад, деформируя упругие элементы 8. Шарнирные тяги 12 при движении двуплечего рычага 11 назад отклоняют его заднее плечо вниз, а передний - соответственно вверх, благодаря чему отвал 2 поднимается. После обхода труднопреодолимого препятствия отвал 2 под действием усилий упругих элементов 8, возвращается в исходное положение.

По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия без стопорения двигателя, вместе с тем, благодаря отсутствию лишних степеней свободы он может работать в планировочном режиме, что позволит, в конечном результате, достичь более высокой производительности.

Формула изобретения I

Бульдозер, включающий базовую матйну, отвал, имеющие, продольные направляющие с установленными в них ползунами с. упругими элементами толкающие брусья,: соединенные с отвалом и толкающими; брусьями подкосы, шарнирно соединенные с ползунами двуплечие рычаги одни плечи

которых шарнирно соединены с нижней частью отвала, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, вторые концы двуплечих рычагов соединены с толкающими брусьями

посредством шарнирных тяг, а гидроцилиндры подъема отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями.

Использование: в землеройных машинах типа бульдозера. Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машины отвала, толкающих брусьев двуплечих рычагов гидроцилиндров подъема отвала. В толкающих брусьях выполнены направляющие с установленными в них ползунами с упругими элементами. Двуплечие рычаги шарнирно присоединены к ползунам. Одни концы двуплечих рычагов шарнирно присоединены к отвалу, а другие с помощью шарнирных тяг - к толкающим брусьям, Гидроцилиндры шарнирно соединены с толкающими брусьями. 2 ил.