Бульдозер Советский патент 1993 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к землерой- .ным машинам типа бульдозера.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бульдозера путем придания ему возможности выполнения планировочных работ.

На фиг,1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг.2 - схема работы бульдозера.

Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 с ножом. Механизм бульдозера включает в себя толкающие брусья 3, соединенные с рамой базовой машины 1 шарнирами 4 и гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. На толкающих брусьях 3 выполнены продольные направляющие б, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругими элементами 8. Ползуны снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону от отвала 2. К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, связанные с толкающими брусьями 3 также и шарнирными

двухзвенниками со звеньями 11, 12, Отвал 2 шарнирно соединен со вторыми концами подкосов 10, а также с центральными шарнирами 13 шарнирных двухзвенников - посредством толкателей 14 и,с ползунами 7 - посредством шарнирных тяг 15. Без учета подвижности упругих элементов 8 и гидроцилиндров 5 подъема отвала 2 механизм бульдозера имеет нулевое число степеней свободы.

ел

с

о

W(3 -8)-(2 12) 0,

12

где п 8 - число звеньев механизма: PS - число шарниров.

Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначает из условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через шарнирные тяги 15 на ползуны 7.

Бульдозер работает следующим образом. Гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2

О

.N ы о

устанавливают необходимую высоту положения отвала 2, Это возможно с учетом нулевого числа степеней подвижности и механизма бульдозера.

Упругие элементы 8 с ограничителями перемещения ползунов 7 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опускания отвала 2 и работы бульдозера с реализацией силы тяги базовой машины 1 меньше номинальной.

При встрече с труднопреодолимыми препятствиями отвал 2 под действием усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 2 назад. При этом толкатели 14 раздвигают шарнирные двухзвенники, которые поворачивая подкосы 10 поднимают отвал 2. При этом шарнирные тяги 15 в движении вместе с отвалом увлекают ползун 7 вперед, деформируя упругие элементы 8. После обхода труднопре- одолимого препятствия отвал 2 под действием собственного веса и усилий упругих элементов 8, передаваемых через тяги 5 возвращается в первоначальное положение.

По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия без стопорения двигателя. Вместе с тем благодаря отсутствию лишних подвижностей он может работать в планировочном режиме, что позволит в конечном результате, достичь более высокой производительности.

Формула изобретения Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья с продольными направляющими с установленными в них - ползунами с упругими элементами, соединенные с отвалом и толкающими брусья подкосы, шарнирные механизмы управления положением отвала и гидроцилиндры подъема отвала, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, гидроцилиндры подъема отвала соединены с толкающими брусьями,: шарнирные механизмы управления положе-; нием отвала выполнены из толкателей, шар- нирных тяг, соединяющих отвал с ползунами, и шарнирных двухзвенников, при этом одни концы звеньев последних шарнирно соединены с подкосами и толкающими брусьями, а другие концы соединены между собой и с толкателями, которые шарнирно соединены с нижней частью отвала.

Использование: в землеройных машинах типа бульдозера. Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машины, отвала, толкающих брусьев, подкосов, шарнирных механизмов управления положением отвала, гидроцилиндров подъема отвала. В толкающих брусьях выполнены продольные направляющие, в которых установлены ползуны с упругими1 элементами. Шарнирный механизм состоит из шарнирных тяг. толкателей и шарнирных двухзвенников. Шарнирные тяги соединяют отвал с ползунами. Одни концы звеньев шарнирного двухзвенника соединены с подкосами и толкающими брусьями, а другие - между собой и с толкателями. Последние соединены с отвалом. Гидроцилиндры соединены с толкающими брусьями. 2 ил,