Электропривод гироскопов в составе гироплатформы Советский патент 1993 года по МПК G01C19/08 

Изобретение относится к прецизионному приборостроению, а точнее к гироскопическому электроприводу на базе гистерезисного двигателя.

Цель изобретения - повышение точности гиросистемы путем обеспечения гаран- тированного скольжения с заданной разницей частот.

Сущность изобретения иллюстрируется фиг.1 и фиг.2.

Гиродвигатели 1 и 2 подключены к инвертору 3 через общий блок импульсного намагничивания 4, с управляющим входом которого соединен выход блока формирования параметра импульсов намагничивания 5 (длительности, частоты и фазы), вход блока синхронизации 6 соединен с двумя фазами инвертора, а выход - с входом блока 5. В одну из фаз гиродвигателя 2 включено дополнительное комплексное сопротивление (Zg)7.

Изложим основы физики предложенного решения. При импульсном намагничивании возможны два режима работы гистерезисного двигателя - синхронный со .стабилизацией частоты вращения и асинхронный, когда ротор скользит. Исследованиями установлено, что при неизменных параметрах импульсов, частоты скольжений 2-х и более однотипных двигателей отличаются мало. Зоны синхронной работы практически с точностью до 5-10% совпадают. Это не позволяет использовать обычное импульсное намагничивание для достижения поставленной цели.

Установлено, что граница синхронной работы определяется условием замыкания результирующего вектора тока в определенной зоне синхронно-вращающихся координат UV (см.фиг.2), ограниченных траекторий АВВГД, где границы АБ, ДГ определяются соответственно максимальным синхронным двигательным и генераторными моментами, граница БВГ - это требуемый в импульсе для намагничивания ток, АД - режим работы перевозбужденного двигателя.

Траектория нарастания и спада тока Ai BL которая укладывается в АВВГД - это зона синхронного намагничивания Аа Ва ; обеспечивает опережающее намагничивание ротора, что создает скольжение.

Фазовое положение амплитуды импульса тока в траектории Аа Ва зависит от фазы импульса, его амплитуды и длительности, параметров схемы замещения гиродвигателей. Суть предлагаемого решения состоит в детерминированном задании двух разных траекторий перемагничивания Аа Ва для двух двигателей, что гарантирует получение разных скольжений.

Гиродвигатели 1 и 2 разгоняются от общего инвертора 3, после разгона включаются намагничивающие импульсы, формируемые блоками 4 и 5. Параметры намагничивающих импульсов на гиродвйгате,лях одинаковы, но за счет разной эквивалентной индуктивности статоров из- за дополнительного комплексного сопротивления 7 создаются разные траектории намагничивания, что определяет разное фаз овре положение намагниченности и разное скольжение.

Таким образом достигается одновременное решение ряда задач - минимизация потребления и стабилизации энергетических характеристик, задание требуемого скольжения каждому двигателю, что устраняет перекрестные связи между гиродвигателями в гироплатформе с повышением ее точности.

Формула изобрегения Электропривод гироскопов в составе гироплатформы, содержащий п трехфазных гистерезисных гиродвигателей, источник питания, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими первым и вторым входами первого гиродвигателя, а третий выход источника питания соединен через блок импульсного намагничивания с

третьим входом первого гиродвигателя, блок формирования параметров импульсов намагничивания, выход которого соединен с управляющим входом блока импульсного намагничивания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироплатформы путем разнесения частот вращения гиродвигателей, второй и последующие ги- родвигатели подсоединены параллельно первому гиродвигателючерез вновь введен- ные индивидуальные комплексные сопротивления.

Предложение относится к прецизионному приборостроению. Цель - повышение точности гиросистемы. Поставленная цель достигается тем, что многодвигательный гистерезисный электропривод с двумя 1,2 или более двигателями подключен к общему инвертору напряжения 3. Блоки импульсного намагничивания 4, 5 формируют по фазам двигателей импульсы. Введение в -одну из фаз гиродвигателей индивидуального комплексного сопротивления создает у каждого двигателя свои сдвиги фазы намагниченности ротора и разное скольжение. 2 ил.