Устройство выбора направления движения Советский патент 1993 года по МПК G08G1/01 

Изобретение относится к технике управления многопозиционными транспортными механизмами и может быть использовано в системах адресования, например, лифтов, шахтных подъемных установок, складских штабелеров и т.п.

Цель изобретения состоит в упрощении устройства.

Поставленная цель достигается введением в устройство п-2 (где п-число пунктов обслуживания) вторых замыкающих контактов датчика местоположения кроме первого и последнего датчиков, одни выводы которых соединены с отрицательной клеммой источников напряжения, а другие подключены к анодам диодов второй группы диодов, катод каждого на которых кроме последнего подключены к аноду последующего диода. Катод последнего диода второй тгруппы диодов через замыкающий контакт последнего датчика местоположения соединен с

отрицательной клеммой источника напряжения, которая через замыкающий контакт первого датчика местоположения соединена с катодом первого диода первой группы диодов, анод каждого из диодов первой группы диодов, кроме последнего, соединен с катодом последнего диода, анод последнего диода первой группы диодов подключен к другому выводу последнего замыкающего контакта первой группы замыкающих- контактов, задатчика адреса следования, другой вывод первого замыкающего контакта второй группы контактов задатчика адреса следования подключен к аноду первого диода второй группы диодов.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства для случая 10 пунктов обслуживания. Эта схема предполагает использование источника питания с активным минусом и общим плюсом. В случае использования источника питания

00

о ю о о

противоположной полярности необходимо изменить полярность включения всех диодов.

В состав устройства входят датчики Д1-Д10 местоположения транспортного объекта на пунктах обслуживания. Все датчики кроме первого Д1 и последнего Д10 имеют два замыкающих контакта Д1.1 иД.2. Крайние датчики имеют по одному замыкающему контакту Д1.1 и Д10.2.

Задание адреса следования объекта производится с помощью задатчика адреса следования П на число положений, равное числу пунктов обслуживания. Этот переключатель для всех положений кроме первого (11. и последнего П. 10 содержит по два замыкающих контакта, сгруппированных в две группы.

Устройство содержит две группы.диодов 1-16, соединенных по восемь в последовательные цепочки 1-8 и 9-16.

Одни выводы первой и второй групп замыкающих контактов задатчика адреса следования П через обмотки соответствующих реле направления 17 или-18 подключены к положительной клемме источника напряжения. Исполнительными органами устройства являются реле 17 для направления назад (в направлении пункта с меньшим номером) и реле 18 для направления вперед (в направлении пункта с более высоким номером).

Аноды диодов 1-8 первой группы диодов соединены через первые замыкающие контакты Д2.1-Д9.1 датчиков местоположения объекта кроме первого Д1 и последнего Д10 с отрицательной клеммой источника питания. Аноды диодов 9-16 второй группы диодов соединены с отрицательной клеммой источника питания через вторые замыкающие контакты Д2.2-Д9.2 датчиков местоположения объекта кроме первого Д1 и последнего Д10. При этом анод 1-го диода соединен с контактом (I +1)-го датчика местоположения объекта.

Другие выводы замыкающих контактов П2.2-П.10.2 первой группы (нижней на чертеже) замыкающих контактов задатчика адреса следования соединены с первыми замыкающими контактами Д1.1-Д9.1 соответственно датчиков местоположения объекта кроме последнего Д10.

Другие выводы замыкающих контактов П1.1 -П.9.1 второй группы (верхней на чертеже) замыкающих контактов задатчика адреса следования соединены со вторыми замыкающими контактами Д2.2-Д10.2 соответственно датчиков местоположения объекта кроме первого Д1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении транспортный объект находится на одном из пунктов обслуживания. При этом срабатывает датчик местоположения, расположенный на этом

пункте, замыкая свои контакты. Предположим, например, что объект находится ан 5 пункте: в этом случае замкнуты первый Д5.1 и второй Д5.2 контакты датчика Д5. Контакты остальных датчиков местоположения разомкнуты.

В зависимости от желаемого адреса поездки задатчика адреса следования устанавливается в необходимое положение. Например, задатчиком задан 8 пункт следования. В восьмом положении задатчикз адреса замыкается контакт П.8.1 первой и П.8.2 второй группы замыкающих контактов.

Для каждого сочетания состояния датчика местоположения и задатчика адреса следования существует детерминированная цепь тока от источника питания к одному из реле. В нашем примере формируется следующая цепь тока: источник питания контакт Д5.1 датчика - диод 5 - диод 6 контакт П.8.2 - реле 18 вперед. Реле 17

назад в это время обеспечено. Теп самым

осуществлен выбор направления движения.

При установке задатчика адреса П в 5

положение оба реле 17, 18 обесточены.

При установке переключателя в положение меньше 5, например, второе, собирается электрическая цепь: источник питания - контакт Д5.2 датчика - диод 11 - диод 10 .- контакт П.2.1 - реле 17 назад. Реле 18 вперед в это время обесточено.

Таким образом происходит автоматиче- з ский выбор направления движения объекта

в направлении, заданным задатчиком адреса следования.

Формула изобретения

Устройство выбора направления движения, содержащее задатчик адреса следования на п положений по числу пунктов адресования, состоящий из двух групп замыкающих контактов, одни выводы первой

и второй групп замыкающих контактов через обмотки соответствующих реле направлений подключены к положительной клемме источника напряжения, отрицательная клемма которого через первые замыкающие контакты датчиков местоположения объек

та, кроме первого и последнего датчика, подключены к анодам диодов первой группы диодов, катоды которых соединены с другими выводами замыкающих контактов первой группы задатчика адреса, другие выводы замыкающих контактов второй группы задатчика адреса, кроме первого, подключены к катодам диодов второй группы диодов, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены л-2 вторых замыкающих контактов датчиков местоположения, кроме первого и последнего, одни выводы которых соединены с отрицательной клеммой источника напряжения, а другие подключены к анодам диодов второй группы диодов, катод каждого из которых, кроме последнего, подключен к аноду последующего диода, катод последнего диода

10

15

второй группы диодов через замыкающие контакты последнего датчика местоположения объекта соединен с отрицательной клеммой источника напряжения, которая через замыкающие контакты первого датчика местоположения объекта соединена с катодом первого диода первой группы диодов, анод каждого из диодов первой группы диодов, кроме последнего, соединен с катодом последующего диода, анод последнего диода первой группы- диодов подключен к другому выводу последнего замыкающего контакта первой группы замыкающих контактов задатчика адреса следования, другой вывод первого замыкающего контакта второй группы задатчика адреса следования подключен к аноду первого диода второй группы диодов,

Изобретение относится к технике управления многопозиционных транспортных объектов и касается построения технических средств для автоматического реверса при адресовании движения. Сущность изобретения заключается в Специфическом построении логической диодной матрицы в виде двух разнонаправленных цепочек последовательно соединенных диодов, подключенных с одной стороны к контактам датчиков местоположения управляемого объекта, а с другой - к контактам адресова- теля. Изобретение позволяет резко сократить число диодов матрицы по сравнению с традиционно используемой схемой. 1 ил. ел

4}

vJ«J, t, Ь М/ 1/1, I/