Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 

ел

о: со

4

и

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано при автоматизации перемещающихся объектов по замкнутому кругу, например кранов-штабелеров, автооператоров, тележек для межопера- ционньк передач, конвейерных или цепных стеллажей.

Цель изобретения - повышение на- ю дежностио

На чертеже представлена схема . устройства для автоматического управления перемещением подвижного объекта.,,15

Устройство состоит из задатчика 1 адреса, выполненного на переключателе позиций с контактами 2-5 и соединенного соответственно с замыкающими контактами 6-9 датчиков по- 20 ложения, блока 10 управления движением, состоящего из двухобмоточных реле 11-14 с механическими защелками, исполнительных элементов (усилипеременного напряжения. Через диоды 17 и 18 они проходят на исполнительные элементы (усилители) 15 и 16, через которые включаются и защелкиваются механически исполнительные реле 11 и 12, Размыкаются контакты 25 и 26, замыкаются 27, 28, 30 и 31, через которые включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя .схему в исходное состояние.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем 1 задан первый пункт следования (контакт 2 переключателя 1 замкнут).

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 отрицательная полуволна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакт 8, диоды 22 и 21, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 17 поступает на исполнительный элемЛт (усилитель) 15, включакяций обмотку реле 11. Положителей) 15 и 16 и диодов 17 и 18, бло-25 тельная полуволна напряжения по це- ка сравнения, состоящего из стабили-г. пи: контакт 8, диоды 23, 24 и 20, зированного по амплитуде источника -контакт 2, контакты 25 и 26, диод 18,

исполнительный элемент(усилитель) 16, реле 11, не проходит, так как- в этой образовавщейся ветви число диодов больше полоЬины их общего числа, а амплитудное значение напряжения положительной полуволны меньше половины суммарного падения напряжения на всех диодах. Реле 11 замыкает контакты 27 и 30, размыкает контакт 25, ставится на защелку и дает команду на перемещение объекта в сторону первого пункта следования, при достижении которого замыкается контакт 6 датчика. Положительная полуволна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакты 30, 6, 2, 26 и диод 18 поступает на ис- д5 полнительньй элемент (усйпитель) 16, включающий обмотку реле 12. Размыкается контакт 26, замыкаются контакты 28 и 31. По цепи: источник 19, .контакты 30, 31 и 27, 28, включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя схему в исходное состояние. Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан второй пункт следования (контакт 5 переключателя 1 замкнут). Работа схемы аналогична описанному случаю.

19 опорного сигнала и соединенных в кольцо разделительных диодов 20-24, при этом общая точка диодов 17 и 18 подключена через параллельно включенные размыкающие контакты 25 и 26 соответственно реле 11 и 12 к общей точке задатчика 1 адреса, первые вьто- ды вторых обмоток реле 13 и 14 через

последовательно включенные замыкающие контакты 27 и 28 соответственно реле 12 подключены к общей точке замыкающих контактов 6-9 датчков положения, которые через параллельно включенные замыкающие контакты 30 и 31 пусковой кнопки 29 соответственно реле 11 и 12 подключены к первому выводу источника 19 опорного сигнала, второй вывод которого подключен к вторым выводам обмоток реле 11-14

Устройство работает следутощим образом.

Задатчиком 1 адреса задается адрес дпя передвижения объекта.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан этот же пункт следования, контакт 4 замкнут..

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 на вход блока 10 зтравления постзшают обе полуволны

переменного напряжения. Через диоды 17 и 18 они проходят на исполнительные элементы (усилители) 15 и 16, через которые включаются и защелкиваются механически исполнительные реле 11 и 12, Размыкаются контакты 25 и 26, замыкаются 27, 28, 30 и 31 через которые включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя .схему в исходное состояние.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем 1 задан первый пункт следования (контакт 2 переключателя 1 замкнут).

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 отрицательная полуволна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакт 8, диоды 22 и 21, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 17 поступает на исполнительный элемЛт (усилитель) 15, включакяций обмотку реле 11. Положи5 тельная полуволна напряжения по це- пи: контакт 8, диоды 23, 24 и 20, -контакт 2, контакты 25 и 26, диод 18,

0

5

0

исполнительный элемент(усилитель) 16, реле 11, не проходит, так как- в этой образовавщейся ветви число диодов больше полоЬины их общего числа, а амплитудное значение напряжения положительной полуволны меньше половины суммарного падения напряжения на всех диодах. Реле 11 замыкает контакты 27 и 30, размыкает контакт 25, ставится на защелку и дает команду на перемещение объекта в сторону первого пункта следования, при достижении которого замыкается контакт 6 датчика. Положительная полуволна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакты 30, 6, 2, 26 и диод 18 поступает на ис- 5 полнительньй элемент (усйпитель) 16, включающий обмотку реле 12. Размыкается контакт 26, замыкаются контакты 28 и 31. По цепи: источник 19, .контакты 30, 31 и 27, 28, включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя схему в исходное состояние. Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан второй пункт следования (контакт 5 переключателя 1 замкнут). Работа схемы аналогична описанному случаю.

Таким образом, применение двухоб,- моточных реле, дополнительного диода

0

5

1А

со спецификой подключения контактных элементов повышает надежность функционирования устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта, содержащее задатчик адреса, контакты которого соединены с соответствующими контактами датчиков положения, блок сравнения, состоящий из источника опорного сигнала и соединенных между собой последовательно и в кольцо разделительных диодов, через которые соединены соседние датчики положения, и блок управления движением, состоящий из исполнительных элементов и встречно включенных диодов, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности, в него введены пусковая кнопка, дополнительньй диод для четного чис- ла датчиков в кольце разделительных диодов и двухобмотоЧные реле испол-

0

5

5

0

ннтельных элементов в блок управления, первые вьшоды первых обмоток которых соединены с исполнительными элементами, первые выводы вторых обмоток двухобмоточных реле через последовательно соединенные первые замыкающие контакты первых обмоток реле исполнительных элементов подключены к общей точке датчиков положе-- НИН, которые через соответствующие параллельно включенные замыкающие контакты пусковой кнопки и вторые замыкаю1 д е контакты первых обмоток реле исполнительных механизмов под- ключё ны к одному из вьгоодов источника питания, другой вывод которого подключен к вторым выводам обмоток реле исполнительных элементов, а общая точка диодов блока управления через параллельно включенные размыкающие контакты первых обмоток реле исполнительных механизмов подключена к общей точке контактов задатчика адреса.

Изобретение относится к области автоматизации транспорта при автоматизации объектов, перемещающихся по замкнутому кругу. Цель - повьше- ние надежности Устройство состоит из задатчика 1 адреса, вьшолненного на переключателе позиций с контактами 2-5 и соединенного с замыкающими контактами 6-9 датчиков положения. В блок 10 управления движением, состоящий из исполнительных элементов 15, 16 и встречно включенных диодов 17, 18, введены двухобмоточные реле 11, 12 и 13, 14 с контактами 25-28 и 30. В блок сравнения, состоящий из источника 19 опорного сигнала и соединенных в кольцо диодов 20-23, введен дополнительный диод 24 для четного числа датчиков. При задании адреса замыкаются соответствукяцие контакты переключателя с датчиком положения (например, контакты 4 и 8). При нажатии кнопки 29 на исполнительные элементы 15, 16 блока 10 управления поступают обе полуволны напряжения через диоды 17, 18. Защелкиваются реле 11, 12, размыкаются контакты 25 и 26, замыкаются контакты 27, 28, 30, 31, включая возвратные обмотки реле 13, 14,приводящие схему в исходное состояние. 1 ил. с S6 (Л