Физиотерапевтическое устройство для массажа Советский патент 1993 года по МПК A61H7/00 A61H15/00 

Изобретение относится к области медицины, в частности к устройствам для одновременного и нормированного разминающего массажа мышц спины и деформирующего массажа позвоночника при заболеваниях: остеохондрозе шейно-грудного отдела, вертеб- робазилярном синдроме, транзиторной гипертонии, радикулите, ИБО начальной стадии, астеноневротическом синдроме, сколиозе в ранней стадии развития, нарушении осанки. ..- Целью изобретения является повышение эффективности массажа путем обеспечения возможности проведения местного и повышение комфортности приема процедур массажа.

На фиг.1 изображен общий вид устройства в аксонометрии; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая схема устройства; на фиг.5 - схема механизма для установки массажных элементов ниже уровня эластичного ложа; на фиг.6 - расположение стоек с массажными элементами на поперечных валах во время проведения местного массажа, на фиг.7 - то же после окончания процедуры общего массажа.

Физиотерапевтическое устройство для массажа содержит неподвижную опорную раму 1 с закрепленным на ней эластичным ложем 2, размещенную под эластичным ложем 2 и шарнирно связанную с опорной рамой 1 и подвижную раму 3, смонтированные на ней блок 4 массажа, электромеханический привод 5 и блок управления Q.

Подвижная рама 3 может изменять свое положение относительно эластичного ложа 2 при помощи механизма, выполненного в виде подвески, снабженной четырьмя тягами 7, шарнирно закрепленными концами на подвижной раме 3 и продольных боковинах опорной рамы 1 с возможностью оппозит- ного перемещения концов 8 тяг 7, шарнирно прикрепленных к гайкам 9 и 10, установленных на резьбовых участках 11 и 12 соответственно с левой.и правой резьбой двух поперечных винтовых валов 13 и 14, закрепленных в торцевых частях подвижной рамы 3, которые посредством пары конических шестерен 15 и 16 соединены соответственно продольными валами 17 и 18 с распределительной коробкой 19. На концах продольных валов 17 и 18 установлены соответственно полумуфты 20 и 21 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с полумуфтами 22 и 23, жестко закрепленными на шестерне 24.

Блок 4 массажа выполнен в виде семи параллельных поперечных валов 25, закрепленных в подвижной раме 3. На каждом поперечном валу смонтированы по две

стойки 26, между которыми закреплена ось 27 с массажными элементами (например, роликами) 28. сцепная электромагнитная муфта 29 с пальцами 30, электрически свя- занная с блоком 6 управления, и червячное колесо 31, свободно установленное на валу 25 и находящееся в постоянном зацеплении с червяком 32, жестко установленном на продольном валу 33.

Ост 27 смещены на каждом последующем, начиная с головной части устройства, поперечном валу 25 на 30°, что позволяет создавать эффект бегущей волны, а стойки на разных валах 25 выполнены разновысо- 5 кими с целью повторения физиологических изгибов позвоночника пациента. Продольный вал 33, несущий червяк 32 по ч ислу поперечных валов 25, соединен с распределительной коробкой 19. На его конце сво- 0 бодно установлена шестерня 34, которая может быть связана с ним посредством сцепной муфты 35, и находится в постоянном зацепления с шестерней 24, В каждом червячном колесе 31 выполнено отверстие 5 для взаимодействия с пальцем 30 электромагнитной муфты 29.

Привод поперечных валов 25 и механиз- . ма изменения положения подвижной рамы 3 относительно эластичного ложа 2 осуще- 0 ствляется от электродвигателя 36 с вариантом 37 через шкив 38 и продольный вал 39, на котором жестко закреплена шестерня 40, установленная в распределительной коробке 19 и постоянно связанная с шестерней 5 34.

Механизм для проведения местного массажа(см.фиг.4) выполнен в виде смонтированной на каждом поперечном валу 25 между стойкой 26 и электромагнитной муф- 0 той 29 пружины 41, постоянно воздействующей на муфту 29, и концевого выключателя 42, электрически связанного с блоком управления 6 и смонтированного на подвижной раме 3 с возможностью взаимодействия 5 с торцом одной из стоек 26 в ее нижнем вертикальном положении.

Механизм для установки массажных элементов 28 ниже уровня эластичного ложа 2 после окончания процедуры массажа 0 (см.фиг.5) выполнен в виде реле времени 43 и концевого выключателя 44, электрически связанных с электродвигателем 36 и блоком управления 6, упора 45, жестко закрепленного на одном из червячных колес 31, и 5 рычага 46, смонтированного на подвижной раме 3 с возможностью взаимодействия с упором 45 и концевым выключателем 44.

Блок 6 управления выполнен в виде соединенных между собой гибким токопрово- дом47(см.фиг.1) двух частей: ручного пульта

управления 48 и щита 49 со смонтированными на нем исполнительными стандартными электрическими приборами и устройствами, установленного в неподвижной опорной раме 1.

Пуск устройства, выбор режима массажа и. отключение устройства осуществляются с ручного пульта управления 48. В нем смонтированы реле времени 43, тумблер 50 выбора режима работы (массаж - изменение положения подвижной рамы 3), семь тумблеров 51 (по числу поперечных валов 25) для проведения местного массажа, четыре кнопки 52-55 для подъема или опускания головной и ножной частей подвижной рамы 3, стрелочный индикатор 56 величины перемещения подвижной рамы 3 относительно эластичного ложа, тумблер 57 для задания направления бегущей волны от головной части к ножной части устройства и наоборот, рукоятка 58 переключения времени работы реле 43, кнопка 59 пуска массажа и кнопка 60 мгновенной остановки.

На опорной раме 1 смонтирована кнопка 61 аварийной остановки. Физиотерапевтическое устройство для массажа работает следующим образом.

Оператор (медсестра) устанавливает тумблер 50 в положение Изменение положения подвижной рамы и выбирает один из возможных режимов работы: мягкое воздействие массажных роликов на эластичное ложе, а через него и на тело пациента, за счет осуществления бегущей волны, дозированный от 0 до 80 мм массаж за счет подъема подвижной рамы, выбор для массажа желаемой части тела от шейной до поясничной области за счет изменения угла наклона подвижной рамы относительно эластичного ложа, проведение местного массажа.

При нажатии кнопок 52-55 включается электродвигатель 36 и через вариатор 37, гибкую передачу и блок 38 вращает продольный вал 39 с жестко закрепленной на нем шестерней 40, от которой вращение передается через свободно посаженную на валу 33 шестерню 34 на шестерню 24 с двумя, полумуфтами 22 и 23.

Одновременно с электродвигателем включаются электромагнитны (не показаны), которые перемещают полумуфты 20 и

21 и вводят их в зацепление с полумуфтами

22 и 23 на шестерне 24, а полумуфту 35 выводят из зацепления с шестерней 34, в результате чего вращение не передается на вал 33, а передается на продольные валы 17 и 18, затем через конические пары 15 и 16 на поперечные винтовые валы 13 и 14. При вращении винтовых валов 13 и 14 находящиеся на резьбовых участках 11 и 12 гайки 9 и 10 начинает смещаться в зависимости от направления вращения валов либо навстречу одна другой, либо в противоположные 5 стороны, тем самым увлекая за собой шар- нирно закрепленные на них концы тяг 7 и опуская или поднимая подвижную раму 3, а вместе с ней и массажные элементы 28.

0 Установив подвижную раму 3 в требуемое положение, оператор кнопкой 59 включает реле времени 43 и задает рукояткой 58 время его срабатывания, а тумблером 57 направление бегущей волны. При этом

5 вращение от шестерни 40 передается на шестерню 34, зубчатую муфту 35, продольный вал 33, червяки 32, червячные колеса 31 и сцепленные пальцами 30 с электромагнитными муфтами 29 поперечные валы 25, стой0 ки 26, на массажные элементы 28. После того, как будет отработано заданное время, сработает реле времени 43, и все поперечные валы 25 остановятся в положение, когда все массажные элементы 28 будут располо5 жены ниже эластичного ложа 2.

Механизм установки массажных элементов ниже уровня эластичного ложе после окончания процедуры массажа работает следующим образом. При срабатывании ре0 ле времени 43 (см.фиг.5) питание на электродвигатель 35 подается через концевой выключатель 44. При вращении червячного колеса 31 его упор 45 нажимает на рычаг 46, а он воздействует на концевик выключателя

5 44, который при срабатывании отключает электродвигатель 36.

Для проведения лечебного массажа оператор поднимает подвижную раму 3, увеличивая силу действия массажных эле0 ментов 28. Величина подъема может плавно (изменяться от 0 до 80 мм, и контролируется стрелочным индикатором 56. Возможно усилить или ослабить действие массажных элементов 28 на отдельные участки тела па5 циента путем изменения наклона подвижной рамы 3, опуская или поднимая головную и ножную части ее. Работа и остановка устройства производится, как описано выше. Для проведения местного массажа

0 (см.фиг.4 и 6), например, валами II и III оператор включает тумблеры 51 соответственно валов I, IV-VII на пульте управления 48 и подает питание на электромагнитные муфты 29 указанных валов через концевые вы5 ключатели 42, которые срабатывают от стоек 26 в их нижнем положении. Электромагнитные муфты 29 выводят пальцы 30 из зацепления с червячными колесами 31 и поперечные валы 25 (валы I и VI-VII) останавливаются, а поперечные валы 25 (валы II и III на фиг.6), на электромагнитные муфты 29

которых не подано питание, вращаются, т.к. пружины 41 удерживают их в зацеплении с червячными колесами 31 .Аналогично, подавая питание на электромагнитные муфты любой группы валов или на. одну муфту, можно проводить массаж части тела пациента.

Отключение работающего поперечного вала 25 или группы работающих валов при проведении местного массажа производится аналогично отключению при проведении общего массажа, .

После проведения местного массажа поперечные валы 25 могут занять относительно друг друга произвольное положение, Для возвращения их в первоначальное положение, т.е. когда каждый последующий вал (начиная с головной части устройства) сдвинут относительно предыдущего вала на 30° (см.фиг.7) предусмотрен механизм автоматического возврата поперечных валов в положение, обеспечивающее достижение эффекта бегущей волны. Для этого отверстия под пальцы 30° электромагнитных муфт 29 в червячных колесах 31 выполнены с соответствующим смещением. При обе- сточивании всех электромагнитных муфт 29 они под действием пружин 41 смещаются к червячным колесам 31 и их пальцы 30 контактируют с поверхностью червячных колес до тех пор, пока колесо не повернется и палец не западает в отверстие. После того как пальцы 30 всех электромагнитных муфт, попадут в соответствующие отверстия, валы 25 займут положение, обеспечивающее достижение при их вращении эффекта бегущей волны, создаваемого массажными элементами 28. .

По сравнению с прототипом предложенное физиотерапевтическое устройство для массажа позволяет расшить функциональные возможности за счет выполнения соединения подвижной рамы с опорой, неподвижной рамой в виде подвески, которая позволяет плавно изменять давление массажных элементов на позвоночник и мышцы спины-пациента, а после проводить местный массаж и усиливать его воздействие за счет изменения наклона подвижной рамы.

Кроме того, использование механизма установки массажных элементов ниже уровня эластичного ложа после окончания процесса массажа позволяет пациенту избежать болезненных ощущений при укладке и покидании эластичного ложа.

Формула изобретения

1. Физиотерапевтическое устройство для массажа, содержащее опорную раму, установленное на ней ложе с эластичным покрытием, привод с пультом управления

массажным механизмом, соединенным посредством передач с приводом и выполненным из приводных поперечных валов, рычагов, закрепленных на концах последних с угловым смещением по отношению к рычагу соседнего приводного вала, осей с массажными элементами, установленных на рычагах каждого приводного поперечного вала, подвижную раму, установленную

ниже эластичного ложа, механизм изменения угла наклона и высоты подвижной рамы с винтовыми валами, выполненными с левой и правой резьбой, и тягами и блок управления, причем привод и массажный механизм

закреплены на подвижно раме, отличаю щ- е е с я тем, что, с целью повышения эффективности массажа путем обеспечения возможности проведения местного массажа, оно снабжено механизмом для проведения местного массажа, выполненным в виде смонтированной на каждом приводном поперечном валу электромагнитной муфты и пружины, установленной между рычагом и массажными элементами и электромагнитной муфтой с возможностью взаимодействия с последней, и концевого выключателя, электрически связанного с блоком управления и смонтированного на подвижной раме с возможностью взаимодействия с торцом

рычагов в его нижнем вертикальном положении..

2. Устройство по п.1, о/г л и ч а ю щ е ё с я тем, что привод каждого из поперечных

валов выполнен в виде продольного вала с жестко закрепленными на нем червяками по числу поперечных валов, установленного в подвижной раме и кинематически связанного с электродвигателем, имеющим вариатор, при этом каждый червяк находится в постоянном зацеплении с червячным колесом, свободно установленным на поперечном валуе возможностью взаимодействия с электромагнитной муфтой, Электрически

связанной с блоком управления и жестко закрепленной на этом же валу, посредством выполненного в червячном колесе отвер.- стия и соответствующего ему пальца, смонтированного на электромагнитной муфте.

3. Устройство по п. 1, от л и ч а ю щ е е- с я тем, что винтовые валы с левой и правой резьбой кинематически связаны с приводом.

4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем. что, с целью повышения комфортности приема процедур массажа, оно снабжено механизмом для автоматической установки массажных элементов ниже уровня ложа после окончания массажа, выполнемного в виде концевого выключателя, подвижной раме с возможностью взаимо- электрически связанного с блоком управле- действия с упором и концевым выключате- ния, упора, заключенного на одном из чер- лем. вячных колес, и рычага, смонтированного на

Использование: устройство для массажа. Сущность изобретения: устройство состоит из опорной рамы 1, эластичного ложа 2, подвижной рамы 3, блока массажа 4, привода 5 и блока управления 6.3 з.п.ф-лы. 7 ил.

23 2 IS MA Z7 28 26

Фиг. 5

Фиг.6

фиг. 7