Устройство для подачи и удаления изделий из рабочей зоны пресса Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроительной технике, в основном - к штамповочному производству.

Известны устройства для переноса заготовок, состоящие из замкнутого кольцеобразного конвейера с несущей го ризонтальной поверхностью. Данное устройство состоит из двух замкнутых цепей, огибающих холостую и приводную звездочки. Конвейер снабжен холостыми роликами и приводом.

Недостатком данного конвейера, а также других известных конвейеров является закрытая лентой или перекрытая роликами зона в рабочем пространстве штампа и невозможность перемещения по высоте транспортируемого груза тем же подающим устройством. Это вынуждает закладывать в штампы и вынимать из них заготовки вручную, что при неисправности пресса приводит к травмированию рук прессовщика и потере времени на удаление заготовок, Всевозможные роботы и др. промышленное применение получили не значительное, в 99 случаях из 100 прибегают к помощи рук. Возникает необходимость такой безопасной подачи заготовки в штамп и механической выдаче ее в тару, чтобы она не Требовала специальных энергозатрат (эл. энергии, сжатого воздуха и др.), имела бы

XI

00 XI

О

ел

00

О5

простоту конструкции, малогабаритность и могла бы изготовляться как единое целое со штампом.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса, принятое за прототип. Устройство содержит бесконечный гибкий тяговый элемент, размещенные на нем захватные элементы, а привод прерывистого перемещения тягового элемента выполнен в виде силового цилиндра с толкающим трехплечим рычагом, неподвижными направляющими, подпружиненными и жесткими упорами.

Недостаток данного устройства усматривается в наличии силового цилиндра, требующего специальных энергоресурсов (пневмо, гидро), которые могут отсутство- вать. Кроме того, устройство должно занимать значительное место в горизонтальном направлении, что далеко не всегда можно уместить на столах прессов для штампов мелких И средних заготовок, где остается незначительная свободная площадь.

Таким образом, данное устройство может быть использовано ограниченно. Устройство подачи и удаления заготовок по авт. св. № 1060282. кл. D 21 D 43/12, 09.07.82 имеет те же недостатки.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей,

Для этого в устройстве подачи предусмотрен проем для погружения заготовки в рабочее гнездо штампа, возможности ее штамповки, выема из рабочего гнезда и подачи ее в тару.

Предлагаемое устройство может быть использовано для любых габаритов заготовок, штампов и прессов к ним, так как в нем энергетический блок подачи транспортного узла расположен по вертикали. Эта задача решается путем выполнения подающего ус- тройства, состоящего из транспортного узла, двух гибких кольцевых элементов, имеющих гнездовые участки через расчетный Шаг, для укладки штучных изделий. ПО- дача происходит от рабочих шкивов через вал, приводимый в движение пружиной, заведенной грузовою ползушкой через трос и муфту при опускании ползуна пресса. Изделие укладывается в гнезда транспортного узла вне опасной зоны и при обратном ходе ползуна пресса подается в штамп над рабочим гнездом. Прд действием верхней части штампа осаживается изделие в рабочее гнездо штампа и также прогибается верхняя горизонтальная часть транспортного узла для операций. С ходом ползуна вверх заготовка поднимается вместе с транспортным узлом в исходное положение и, передвигаясь дальше, выпадает за штампом в тару.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, смонтированное например на

правочно-калибровочный штамп, общий

вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на

фиг. 5; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг, 4.

Устройство состоит из двух кронштейнов 1, закрепленных на нижней матрице 2 штампа, с размещенными на них двумя шкивами для холостого хода на оси 4. На периферийную часть шкивов 3 надет транспортный узел, состоящий из двух кольцевых замкнутых гибких элементов (например, пружин) 5, взаимодействующих со шкивами б и 7, посаженными на квадратные участки 8 вала 9. Транспортный узел 5 имеет гнездовые участки 10, расположенные по

расчетному шагу для фиксации изделия 11. В валу 9 также расположены храповая муфта 12 в сцеплении с храповыми зубцами 13 кронштейна 14, закрепленного на нижней матрице 2. Муфта 12 квадратным отверстием надета на квадратную часть 15 вала 9. Шкив 6 имеет храповую часть 16, взаимодействующую с храповой частью 17 муфты 18, в которой расположена пружина 19, закрепленная одним концом 20 на валу 9, а

другим концом 21 входящим в отверстие в муфте 18. В муфте 18 предусмотрены стенка 22 и гнездо 23 для размещения пружины 24. Однимторцом пружина 24 упирается в стенку 22, а другим - в торец шкива 7. На муфте

18 закреплен один конец троса 25, другой конец 26 троса 25 закреплен в стенке нижней матрицы 2 штампа. Трос 25 проходит через ролик 27, находящийся на оси 28, закрепленной в грузовой ползушке 29. Грузо. вая ползушка 29 надета на винты 30 своими кулисами 31. Нижним торцом грузовая ползушка 29 опирается на регулируемые ограничители 32, находящиеся в угольнике 33, закрепленном на стенке нижнего башмака штампа. Для свободного размещения троса 25 предусмотрена выемка 24 в грузовой ползушке 29. На валу 9 выходится пружина 35 в подпружиненном состоянии между торцами храповой муфты 12 и шайбы

36. На концах вала 9 шплинты 37 фиксируют вал Эотвыпадания. На обойме 18 находится ограничитель 38 разворота обоймы в исходное положение 39, где он упирается в регулировочный винт 40. Винты 30 ввернуты в

верхнюю матрицу 41, Вал 9 вращается в кронштейнах 14 и 42. В нижней 2 и верхней 41 матрицах для прохода транспортного узла 5 выполнены-пазы, а в верхней матрице 41 для частичного размещения изделия 11

выполнено гнездо 43. Верхняя и нижняя матрицы соединены с башмаками 44.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы одно изделие вкладывается вручную в- рабочую зону штампа в положение 11 -1, а вторая заготовка вкладывается в положение 11-2 также на фиксаторы 10. При положении 11-2 2/3 заготовки 11 будут находиться вне рабочей зоны, что дает возможность безопасно устанавливать ее рукой. С включением пресса и хода ползуна в них в отверстие заготовки заходит пуансон 45, который более точно центрирует заготовку относительно рабочего гнезда 46 в нижней матрице 2. Затем верхняя матрица 41 нажимает плоскостью на заготовку 11 и осаживает ее в положение 11-3 в рабочее гнездо 46 матрицы 2 вместе с транспортным узлом 5, который растягивается и ложится в выполненные для него гнезда 47 в нижней матрице 2. В этот момент грузовая ползушка 29, вес которой превышает усилие пружины 19 и др. проти- востоящих усилий, спускаясь вниз, через ролик 27 давит на трос 25, который начинает вращать муфту 18 и через нее заводить пружину 19, При этом храповая муфта 12 в зацеплении с храповой частью 13 кронштейна 14 противостоит проворачиванию вала 9, в который закреплен один конец пружины 19. По окончании опрессовки и хода верхней половины штампа вверх грузовая ползушка 29 на величину хода кулис винтов 30 продолжает удерживать разворот вала 9 до момента выхода пуансона 45 из рабочего гнезда 46 и заготовки 11. С началом поднятия грузовой ползушки 29 и освобождения троса 25 от давления пружина 19 начинает раскручиваться, вращая обойму 18, которая через храповой торец вращает шкив 6, и через вал 9 вращение передается на шкив 7, а за счет кольцевой подачи 5 и на холостые шкивы 3. С поворотом шкивов 3, 6, 7 транспортный узел 5 после занятия положения 11-1 за счет пружинения, двигаясь, выводит заготовку 11 за пределы штампа и сбрасывает ее в тару 48, а вторая заготовка из положения 11-2 переходит в положение 11--1, после чего процесс штампоьки и работы устройства повторяется.

Регулировочные винты 32 предназначены для соответствующего понижения грузовой ползушки 29 в -нижнем ее положении, что обусловливает величину завода пружи- 5 ны 19. Ограничитель 38 разворота пружины 19, взаимодействуя в регулировочным винтом 40, определяет величину хода транспортного узла 5, обеспечивая заданный шаг, зависящий от величины по0 ворота обоймы 18.

Предлагаемое устройство может быть использовано для целого ряда отливок массового производства, не требует специальных энергозатрат, компактно как приставка

5 к штампу.

Формула изобретения Устройство для подачи и удаления штучных изделий из рабочей зоны пресса, содержащее приводную передачу с бесконечно

0 гибким тяговым элементом, шкивы которой расположены по обе стороны относительно штампа, верхняя горизонтальная оетвь размещена между верхней подвижной и нижней неподвижной плитами штампа, а

5 нижняя горизонтальная ветвь - в окне нижней плиты, тару для отштампованных изделий и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет перемеще0 ния в рабочую- зону пресса изделия с упорными выступами на нижней поверхности, бесконечно гибкий элемент выполнен в виде цилиндрических пружин, сопряжен- - ных между собой посредством прямолиней5 ных участков, образующих гнезда, а в нижней плите штампа выполнены продольные пазы, сопрягаемые с гибкими элементами в крайнем нижнем положении подвижной плиты штампа, при этом привод

0 передачи выполнен в виде грузовой ползушки на верхней плите с возможностью поступательного перемещения в вертикальной плоскости опорного ролика, закрепленного в нижней -части грузовой ползушки, муфты

5 свободного хода, ведомая полумуфта которой жестко связана со шкивом вышеуказанной передачи, дополнительного тягового элемента, один конец которого закреплен на нижней плите, а другой - на ведущей

0 полумуфте, при этом опорный ролик сопряжен с дополнительным тяговЫм элементом.

Фиг.д

Составитель В. Шепель Фи2.5 Редактор А. Рожкова Техред М.Моргентал Корректор А. Мотыль

Сущность изобретения: устройство содержит приводную передачу с бесконечно гибким тяговым элементом, шкивы которой расположены по обе стороны относительно штампа, верхняя горизонтальная ветвь размещена между верхней подвижной и нижней неподвижной плитами штампа, а нижняя горизонтальная ветвь - в окне нижней плиты, тару для отштампованных изделий и систему управления. При этом бесконечно гибкий элемент выполнен в виде цилиндрических пружин, сопряженных между собой посредством прямолинейных участков, образующих гнезда, а в нижней плите штампа выполнены продольные пазы, сопрягаемые с гибкими элементами в крайнем нижнем положении подвижной политы штампа. Привод передачи выполнен в виде грузовой ползушки на верхней плите с возможностью поступательного перемещения в вертикальной плоскости, опорного ролика, закрепленного в нижней части грузовой ползушки, муфты свободного хода, ведомая полумуфта которой жестко связана со шкивом вышеуказанной передачи, дополнительного тягового элемента, один конец которого закреплен на нижней плите, а другой на ведущей полумуфте, при этом опорный ролик сопряжен с дополнительным тяговым элементом. 5 ил.