Изобретение касается устройства для отделения мяса от скелета необезглавленной и перемещаемой хвостом вперед рыбы в виде филе при помощи режущих инструментов в виде пар в основном параллельных дисковых ножей для свободного резания брюшных и спинных лучевых костей, а также расположенных крышеобразно друг к другу дисковых ножей для свободного резания ребер, соответственно боковых отростков позвонков, и с направляющими, в которые входят прорезы, образованные режущими инструментами.
Целью изобретения является создание устройства для филетирования рыбы, которое подобно устройствам согласно уровню техники имеют компактную конструкцию, из-за уменьшения количества использованных инструментов экономично в изготовле- ни и при этом обеспечивает надежный пропуск при высоком выходе.
На фиг. 1 показано устройство согласно изобретению в аксонометрическом изображении, общий вид; на фиг.2 - то же, поперечный разрез (в зоне подающих дисков и режущего инструмента для ребер перед поступлением подлежащей обработке рыбы; на фиг.3-5 - то же. поперечный разрез в виде увеличенного выреза (варианты); на фиг.6 - то же, поперечный разрез после по00
hO Ч) Јь vj
(А)
ступления конца боюшной полости рыбы; на фиг.7 - то же, поперечный разрез в виде увеличенного выреза; на фиг.8 - скелет камбалы, вид сбоку.
Филетировочное устройство 1 согласно изобретению размещено в корпусе и включает в качестве основных агрегатов режущие инструменты 2-4 для свободного резания брюшных лучевых костей, спинных лучевых костей и ребер соответственно бо- ковых отростков позвонков, причем эти режущие инструменты 2-4 содержат соответственно пары дисковых ножей 5-7, приводимых в действие приемлемым образом. Перед режущими инструментами 2 и 3 находится загрузочная воронка 8, состоящая из определенного количества, например, девяти пар направляющих клапанов 9.1-9.9, расположенных симметрично друг другу по обеим сторонам пути рыбы. Они расположены с возможностью поворачивания вокруг горизонтальных осей 10 и соответственно 11 и связаны между собой с возможностью синхронного вытеснения известным способом, и удерживаются взаим- но пружинным усилием. В исходном положении направляющих клапанов 9.1-9,9 у их нижних концов остается параллельная щель 12, Нижние концы направляющих клапанов 9.1-9.9 находятся непосредственно напротив периферийных режущих кромок 13, 14 дисковых ножей 5 и 6 режущих инструментов 2 и 3 ивмполнеНь соответственно фиг. 1 так, что они следуют круговому контуру дисковых ножей 5 и 6, Каждый дисковый нож 5 и б расположен сам по себе. При этом оси 15 дисковых ножей 5 расположены неподвижно на корпусе, а оси 16 дисковых ножей б - на кулисе 17, отжатой пружиной 18 от пути рыбы. Каждый направляющий клапан 9,5 средней пары образующих загрузонную воронку 8 направляющих клапанов в зоне нижних концов снабжен вырезом 19, через который в загрузочную воронку 8 проникает соответственно игольчатое колесо 20. Игольчатые колеса 20 приводятся в действие соответствующим способом и расположены на не показанных кулисах, имеющих возможность поворачивания наружу против пружинного усилия.
Направление туловищ рыбы между режущими инструментами 2 и 3, с одной стороны, и режущим инструментом 4, с другой стороны, происходит с помощью пары контактирующих возле брюшных лучевых костей направляющих 21 и пары контактирующих возле спинных лучевых костей направляющих 22, которые оставляют между собой щель 23, (24) для пропускания брюшных лучевых костей, спинных лучевых
костей. Направляющие 21 и 22 образуются в каждом случае из двух пластинчатых элементов 25,26, прилегающих соответственно к наружной боковой поверхности приданного дискового ножа 5 (6) режущего инструмента 2 (3) и имеют направляющие кромки 27 (28), расположенные напротив друг друга с образованием боковой щели 29 для пропускания ребер, соответственно боковых отростков позвонков, и ориентированные в основном тангенциально к периферийным режущим кромкам 13 (14). Прежде всего в основном проходящие параллельно друг другу наружные поверхности пластинчатых элементов 25 изменяют свою форму к режущему инструменту 4 в крышеобразный концевой участок 30, угловое положение которого соответствует угловому положению дисковых ножей 7 режущего инструмента 4. В этом Концевом участке 30 чувствительный элемент 31, состоящий из передатчика света 32 и приемника света 33, размещен так, что эти блоки находятся друг против друга по обеим сторонам щели 23V При этом устройство, как видно из фиг.4, таково, что соответствующая поверхность чувствительного элемента закрыта ограничивающими щель 23 поверхностями пластинчатых элементов 25. Крышеобразный концевой участок 30 переходит в отдельную направляющую часть 34, образующуюся из пары направляющих элементов 35, причем каждый из них снабжен направляющей кромкой 36 и Направляющей поверхностью 37. Направляющие элементы 35 установлены с возможностью движения в двух степенях свободы. Исходным положением для этой подвижности является начальное положение, в котором направляющие кроомки 36 продолжают направляющие кромки 27 пластинчатых элементов 25, а направляющие поверхности 37 прилегают к внутренним поверхностям 38 дисковых ножей 7 режущего инструмента 4. Периферийные режущие кромки 39 дисковых ножей 7 касаются при этом направляющих кромок 27, Согласно первой степени свободы каждый направляющий элемент 35, как показано на фиг.2, вытесняется в плоскостях резания приданных дисковых ножей 7 против пружинного усилия, так что часть периферийной режущей кромки 39 дисковых ножей 7 освобождается, Согласно второй степени свободы каждый направляющий элемент 35, как показано на фиг.З, в вытесненном положении направлен в такое положение, в котором между направляющей поверхно- стью 37 каждого направляющего элемента 35 и внутренней поверхностью 38 каждого дискового ножа 7 открывается щель 40. Для
ограничения этого пути направления на внутренней стороне каждого направляющего элемента 35 расположён кулачок 41, подпирающийся устанавливаемым, расположенным неподвижно на корпусе упором 42.
В плоскостях пластинчатых элементов 26 предусмотрена пара подающих дисков 43, выполненных по своей периферии шероховатыми и приводимых в действие пригодным способом с окружной скоростью, в основном соответствующей окружной скорости игольчатых колес 20. Подающие диски 43 установлены так, что они своей окружностью почти касаются направляющих кромок 36, находящихся в начальном положении направляющих элементов 35.
Непосредственно перед каждым дисковым ножом 7 режущего инструмента 4 и над путем туловищ рыб установлен комплект прижимных пластин 44. Эти прижимные пластины направлены из пропускающего рыбу начального положения в активное положение, в котором они могут входить в контакт с боками рыбы, пружинно вытесня- ясь.
Принцип действия устройства согласно изобретению поясняется ниже посредством прохождения рыбы.
Подлежащее филетированию туловище рыбы 45 :.востом вперед и своей плоско- стью симметрии параллельно щели 12 подается в загрузочную воронку 8. При этом оно на основании этого вначале захватывается в участке хвостового плавника парой игольчатых колес 20 и втягивается в загрузочную воронку 8, причем направляющие клапаны 9.1-9.9 попарно синхронно вытесняются, прилегая к телу рыбы при его центрировании. При прохождении хвостового плавника рыбы через щель 12 направляющих клапа- нов 9.1-9,9 режущими инструментами 2 и 3 выполняется разрез по обеим сторонам брюшных лучевых костей 47, соотвеетствен- но, спинных лучевых костей 48 до спинного хребта 46, причем режущий инструмент 3 согласно соответствующему размеру по толщине тел позвонков спинного хребта 46 отжимается наружу. В полученные разрезы теперь входят пластинчатые элементы 25 и 26 направляющих21, соответственно22, за- остренные в своей зоне врезания, чтобы без сопротивления подбирать свободно разрезанное филе.
При дальнейшем филетировании сво- бодно разрезанные филейные части со стороны брюшка набегают на крышеобразный концевой участок 30 пластинчатых элементов 25, так что происходит соответствующая расправкэ этих филейных частей. Они затем
передаются в зону направляющих элементов 35. направляющие кромки 36 которых берут на себя функцию направления. Прижимные пластины 44, находящиеся над этим переходным участком, удерживаются в этой фазе в начальном положении и поэтому вне контакта с рыбой. Она затем попадает в зону подающих дисков 43, которые теперь обеспечивают дальнейшее перемещение рыбы, так что они своей шероховатой периферией касаются основания образованных режущим инструментом 3 разрезов, т.е. тел позвонков спинного хребта 46. Одновременно машинно-неподвижная установка оси подающих дисков 43 способствует тому, что на спинной хребет 46 оказывается давление, отжимающее его ниже проходящего до того времени пути, При этом направляющие элементы 35 в плоскостях резания дисковых ножей 7 режущего инструмента 4 вытесняются в изображенное на фиг. 1 штриховой линией положение, так. что направленная к пути рыбы часть периферийных режущих кромок 39 дисковых ножей 7 раскрывается, что способствует тому, что еще имеющееся соединение филе с боками спинного хребта 46 отделяется. При этом находящиеся на этих дисковых ножах 7 внутренние фаски препятствуют надрезанию костей.
Незадолго до набегания туловища рыбы 45 на направляющие элементы 35. направленная в щели 23 между ними и пластинчатыми элементами 25, свободно разрезанная режущим инструментом 2 и содержащая брюшные лучевые кости 47 полоса рыбьих костей является причиной того, что световой луч чувствительного элемента 31 прерывается. В ходе дальнейшего перемещения движущийся впереди конец брюшной полости своей опорной костью 50 достигает чувствительного элемента 31, причем поступление этой части рыбы заканчивает пре- рывание светового луча. Поданный вследствие этого чувствительным элементом 31 сигнал при запаздывании, учитывающем конструктивные данные и скорость подачи запаздывания, обрабатывается так, что направляющие элементы 35 в момент поступления первой пары ребер в участке конца брюшной полости направляются в положение, открывающее между направляющей поверхностью 37 и внутренними поверхностями 38 дисковых ножей 7 щель 40 для пропускания ребер 49, соответственно боковых отростков позвонков. Ширина щели 40 регулируется при этом соответственно кулачком 41 в зависимости от пути вытеснения спинного хребта 46 подающими дисками 43, т.е. в зависимости от толщины
тел позвонков и тем самым от величины рыбы,
Одновременно с направлением направляющих элементов 35 для образования щели 40 прижимные пластины 44 направляются в соприкосновение с боками туловища рыбы 45, так что ребра 49 непременно попадают под дисковые ножи 7 режущего инструмента 4. При этом благодаря введению прижимных пластин 44 с задерж- кой по времени, поступательно идущему снаружи внутрь, может достигаться улучшение качества резания и увеличение выхода,
Для обеспечения непрерывности подачи между парой, изображенной на фиг. 1, и парой подающих дисков 43 может быть предусмотрена пара других игольчатых колес 20.
Для дальнейшего увеличения выхода филе определенное перед филетированием каждой рыбы по ней значение измеренной величины, преимущественно длины, может оцениваться в том отношении, что при его учете происходит предварительная установка промежутка между дисковыми ножа- ми 5 и б режущих инструментов 2 и 3, Упомянутое измеренное значение может использоваться также и для влияния на момент времени активизации режущего инструмента 4.
Формул а изобретени я
1. Устройство для филетирования необезглавленной и транспортируемой хвостом вперед рыбы, содержащее пары приводных параллельных дисковых ножей для резания брюшных и спинных лучевых костей, пару крышеобрэзно расположенных один к другому дисковых ножей для срезания ребер и боковых отростков позвонков, две пары направляющих, верти- кально установленных с зазором между направляющими каждой пары для захода в эти зазоры параллельных дисковых ножей, отличающееся тем, что, с целью увеличения выхода филе и повышения качё- ства резания, в месте расположения наклонных дисковых ножей для срезания ребер и боковых отростков позвонков пара направляющих для брюшных лучевых кос
тей снабжена наклонно расположенными с возможностью перекрывания рабочих режущих кромок дисковых ножей направляющими элементами, наружные поверхности которых параллельны внутренним сторонам дисковых ножей, при этом направляющие элементы подпружинены с возможностью их перемещения сначала параллельно внутренним повекрхностям дисковых ножей, а затем - перпендикулярно к ним,
2. Устройство по п.1, о т л и ч io щ е е- с я тем, что оно снабжено расположенным перед дисковыми ножами для срезания ребер и боковых отростков позвонков чувстви- тельным элементом, контролирующим положение брюшных лучевых костей и подающим сигнал для перемещения направляющих элементов в рабочее положение.
3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что чувствительный элемент содержит передатчик и приемник света, расположенные по обе стороны зазора между направляющими для брюшных лучевых костей,.
4. Устройство по пп.1-3, о т л и ч а щ е е с я тем, что направляющие изготовле- ны из устойчивой к изнашиванию пластмассы, а передатчик и приемник света закрыты ограничивающими зазор поверхностями направляющих.
5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено расположенными е плоскостях направляющих для спинных лучевых костей под ними спаренными подающими дисками конической формы с шероховатой боковой поверхностью, причем они расположены так, что примыкают к кромкам направляющих элементов.
6. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено установленным перед рабочей режущей кромкой каждого дискового ножа для срезания ребер и боковых отростков позвонков комплектом прижимных пластин.
7. Устройство по пп, 1 и 6, о т л и ч а ющ е е с я тем, что прижимные пластины каждого комплекта установлены с возможностью их ступенчатого приведения в действие.
Фи г. 8
Изобретение касается устройства для отделения филе от туловищ рыб, имеющем режущие инструменты из пар дисковых ножей для свободного резания ребер, соответственно боковых отростков позвонков. При этом последнему режущему инструменту придана двойная функция, заключающаяся в том, что каждый дисковый нож этого режущего инструмента снабжен направляющим элементов, прилегающим в начальном положении своей направляющей поверхностью к внутренней поверхности дискового ножа. Эти элементы снабжены направляющими кромками для подпирания тел позвонков спинного хребта и являются вытесняемыми в плоскостях резания дисковых ножей, а также направляемыми в вытесненном положении в такое положение, в котором соответственно между внутренней поверхностью дисковых ножей и направляющей поверхностью открывается щель для пропускания ребер, соответственно боковых отростков позвонков. Вытеснение направляющих элементов происходит благодаря воздействию подающих дисков, подпирающих тела позвонков спинного хребта на противоположной стороне. 6 з.п. ф-лы, 8 ил. Ё
