НОЖЕВОЙ УЗЕЛ И УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПРОДУКТОВ ЖИВОТНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ Российский патент 2025 года по МПК A22C25/16 

Изобретение относится к ножевому узлу, в частности выполненному с возможностью выполнения филе-разделки (филетирования) забитой, обезглавленной и по меньшей мере частично потрошеной рыбы, содержащему по меньшей мере одну режущую головку, которая содержит по меньшей мере один корпус, имеющий ножевой узел, и приводной блок, выполненный с возможностью приведения во вращение ножевого вала, который имеет разделительный нож и установлен с возможностью вращения внутри корпуса, при этом разделительный нож расположен на ножевом валу, на его свободном конце, с обеспечением совместного вращения.

Изобретение также относится к устройству для обработки, в частности филетирования, продуктов животного происхождения, содержащему транспортное устройство для удержания и транспортировки обрабатываемых продуктов в направлении Т транспортировки по пути транспортировки, и по меньшей мере одну рабочую станцию, расположенную вдоль пути транспортировки, для обработки продуктов животного происхождения.

Изобретение также относится к способу обработки, в частности филетирования, продуктов животного происхождения, включающему этапы подачи продукта, подлежащего обработке, по меньшей мере, на одну рабочую станцию с помощью транспортного устройства в направлении Т транспортировки, выполнения технологического разреза обрабатываемого продукта, используя ножевой узел в качестве рабочей станции, путем транспортировки обрабатываемого продукта вдоль по меньшей мере одного приводимого во вращение разделительного ножа режущей головки ножевого узла, при этом вращающийся разделительный нож в осевом направлении выдвигается из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот, чтобы расположиться относительно обрабатываемого продукта.

Ножевые узлы и устройства такого типа используются в промышленности по переработке продуктов животного происхождения и, в частности, для разделки филе птицы/курятины и рыбы. При обработке животных, в частности при филетировании, необходимо выполнить множество различных разрезов, чтобы отделить мясо и, в частности, филе от скелета животного или рыбы. Для этого продукты транспортируются по транспортному пути в направлении Т транспортировки с помощью транспортного устройства. На этом транспортном пути расположено по меньшей мере одно рабочее место. Предпочтительно, в направлении Т транспортировки расположены одно за другим несколько рабочих мест, так что можно выполнять различные рабочие операции и, в частности, (разделительные) разрезы. На примере филетирования забитой, обезглавленной и по меньшей мере частично потрошеной рыбы имеются рабочие станции для выполнения филе-разделки, к которым относятся разрезы брюшка, разрезы по бокам, разрезы по боковым костям, разрезы по хребту, разрезы по подвздошной кости или разрезы по брюшной лоскутке, сепарационные разрезы и другие разрезы. Количество, конфигурация, порядок и расположение рабочих станций могут различаться в зависимости от продукта.

Некоторые рабочие станции выполнены в виде ножевых узлов, состоящих либо из одного разделительного ножа, либо из пары разделительных ножей. Работа и конструкция ножевого узла в основном не зависят от продукта. Это означает, что типовой ножевой узел для обработки курицы выполнен аналогично соответствующему ножевому узлу для обработки рыбы с точки зрения регулировки разделительных ножей из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот. Один или каждый разделительный нож или пара разделительных ножей выполнены в виде дискового ножа для выполнения, например, брюшных разрезов, боковых разрезов и, в частности, также разрезов по хребту. Каждый разделительный нож или дисковый нож расположен на свободном конце ножевого вала и расположен и ориентирован относительно обрабатываемого продукта на основе этого продукта и в соответствии с выполняемым разрезом. На примере разреза по хребту каждый разделительный нож, имеющий наклонную ориентацию, входит в рыбу снизу таким образом, что он находится близко к хребту с одной его стороны или, в случае пары разделительных ножей, то с обеих сторон таким образом, чтобы хребет срезался снизу до стеблей спинного плавника по всей длине рыбы. В случае пары разделительных ножей два разделительных ножа образуют перевернутую букву V, причем два разделительных ножа, образующие перевернутую букву V, располагаются максимально вертикально, под острым углом друг к другу, а также расположены как можно ближе к хребту или даже находясь в прямом контакте с ним.

Общей характеристикой многих из этих разрезов, а также, в частности, боковых разрезов, разрезов по боковым костям и, в частности, разрезов по хребту, является то, что положение разделительного ножа по отношению к разрезаемому продукту не всегда может быть одинаковым, поскольку продукты имеют как анатомические, так и индивидуальные различия. Неподвижные разделительные ножи могут быть причиной снижения выхода продукции и/или ее повреждения. Исключительно в качестве примера и без сужения изобретения этим примером, в примере разреза по хребту у забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы, неподвижные разделительные ножи могут явиться причиной значительных потерь выхода продукции, если разделительный нож расположен слишком далеко от хребта. Части мякоти останутся в виде связок на хребте, чего категорически следует избегать. В случае неподвижных разделительных ножей, если разделительный нож находится слишком близко к хребту, это может привести к тому, что хребет (который также может называться центральной костью) будет надрезан или даже прорезан, тем самым делая полученную мякоть дефектной, чего также категорически следует избегать. Соответственно, положение каждого разделительного ножа относительно разрезаемого продукта является регулируемым, чтобы установить оптимальное положение разделительных ножей относительно хребта. То же самое относится и к разделительным ножам для выполнения других разрезов филе рыбы, цыплят или других животных, которые подходят и используются для обработки.

Для достижения оптимизированной схемы резки, например, для получения большего выхода продукции и/или для получения более чистого и бережного к мякоти среза и/или по другим причинам, необходимо иметь возможность регулировать ножевой узел или по меньшей мере один или каждый разделительный нож ножевого узла, с одной стороны, для того, чтобы адаптировать этот или каждый разделительный нож или его положение к размеру обрабатываемых продуктов, а с другой стороны, для того, чтобы переместить его/их из положения готовности, в котором указанный один или каждый разделительный нож расположен на расстоянии от обрабатываемого продукта (на расстоянии от хребта в примере разреза по хребту), в положение резания, в котором разделительный нож соприкасается с продуктом (хребтом в примере разреза по хребту), и обратно, или наоборот. В конечном счете, положение готовности описывает все положения, которые не являются фактическим положением резания.

Известны различные варианты регулировки положения разделительного ножа относительно обрабатываемого продукта. Например, ножевой узел, т.е. весь блок, состоящий из приводного блока и ножевого вала, имеющего разделительный нож, может перемещаться из положения готовности в положение резания и обратно с помощью шагового двигателя или тому подобного. В других вариантах для активного управления разделительными ножами имеются пневматические цилиндры и т.п.Другие варианты предусматривают активную или пассивную подпружиненную регулировку, причем регулировка пассивной подпружиненной регулировки осуществляется исключительно управляемым продуктом образом.

В системах с активным управлением приходится перемещать большие массы, поскольку для регулировки перемещается весь ножевой узел. В результате такие системы ограничены с точки зрения их динамических характеристик. Большие массы перемещаются медленно, и, соответственно, это приводит к более длительным циклам регулировки, т.е. перемещению из положения готовности в положение резания и обратно или наоборот. Другими словами, при перемещении больших масс требуется больше времени для перевода разделительных ножей из положения готовности в положение резания, тем самым уменьшая количество возможных циклов и, в частности, также ограничивая срок службы/долговечность таких систем. Дополнительным недостатком известных систем, имеющих большие перемещаемые массы, является то, что только продукты большой, соразмерной массы фактически способны отклонять разделительные ножи или ножевые узлы. Только крупные продукты, имеющие определенную массу, в частности те, которые весят более 500 г, имеют достаточную массу для активации разделительных ножей или ножевых узлов поперек направления транспортировки, например, в противовес усилию пружины, т.е. для выталкивания их наружу, так чтобы хребет продукта (в примере филе-разделки рыбы) попадал между разделительными ножами, а при транспортировке продуктов разделительные ножи направлялись, в частности, вдоль хребта, прилегая к нему вплотную, но не повреждая его. Кроме того, только крупные продукты имеют достаточную длину, чтобы обеспечить разделительным ножам достаточно времени для выполнения фактического филетирования в положении резания в период времени между перемещением из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот. Известные системы не подходят, не выполнены с возможностью и не приспособлены для обработки продуктов меньшей массы, например, весом менее 500 г, и меньшей длины с требуемыми динамическими характеристиками.

Продукты меньшей массы, например, рыба весом менее 500 г, не способны активировать тяжелую массу всего ножевого узла и т.п. для точного и контролируемого продуктом направления разделительных ножей вдоль внешней части хребта. Масса ножевых узлов или других узлов управления разделительными ножами настолько велика, что они всегда оказывают на продукт большее усилие и в результате могут даже повредить его. Эта проблема с изделиями небольшой массы является существенной. Кроме того, небольшие продукты меньшей массы являются довольно короткими, поэтому разделительные ножи имеют лишь небольшое количество времени для обработки, т.е. для приведения разделительных ножей в требуемое положение остается крайне короткий период времени, а этого добиться невозможно с большими массами из-за инерции. Для выполнения разреза (т.е. при выполнении филетирования по всей длине рыбы как можно ближе к хребту в случае разреза по хребту) разделительные ножи необходимо перевести из положения готовности в положение резания для того, чтобы затем вернуть их в положение готовности. Соответственно, существующие системы не способны привести разделительные ножи в нужное положение с соответствующей эффективностью и динамическими характеристиками, необходимыми для точной и высокопроизводительной обработки, в частности, более мелких/легких продуктов массой менее 500 г.

Таким образом, целью изобретения является создание компактного и динамически регулируемого ножевого узла, который разрезает, в частности, даже небольшие продукты надежным, точным и высокопроизводительным способом. Кроме того, целью является предложить соответствующее устройство и соответствующий способ филетирования продуктов животного происхождения.

Эта цель достигается с помощью ножевого узла, который относится к типу, упомянутому в начале описания, и в котором ножевой вал выполнен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса и с возможностью отсоединения от приводного блока с целью осевого перемещения ножевого вала, таким образом, что вращательное движение ножевого вала может осуществляться независимо от осевого перемещения ножевого вала. В результате снижается масса компонентов ножевого узла, которые необходимо переместить, чтобы привести разделительные ножи в нужное положение. Благодаря конфигурации ножевого узла, выполненного в соответствии с изобретением, имеющего ножевой вал с оптимизированной массой и уменьшенное количество компонентов/деталей, которые могут перемещаться для осевого регулировочного движения, только ножевой вал, имеющий разделительный нож, выполнен с возможностью и приспособлен для осевой регулировки относительно корпуса при вращении ножевого вала. Эта конструкция, в соответствии с изобретением, обеспечивает чрезвычайно динамично регулируемый разделительный нож. Чрезвычайно динамичной является система, которая предпочтительно обеспечивает более 10 циклов движения в секунду, причем один цикл движения описывает движение разделительного ножа из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот. Во время цикла движения продукт обрабатывается на ножевом узле, прежде чем следующий продукт транспортируется в область ножевого узла. Благодаря высокой динамике, в частности, для легких/небольших продуктов, имеется достаточно времени для выполнения работы, например, филетирования, т.е. филетирования вдоль хребта в примере с разрезом по хребту, поскольку простые позиционирующие движения могут выполняться с оптимизацией по времени, а именно, в частности, быстрее. В целом, конструкция, выполненная в соответствии с изобретением, приводит к повышению эффективности выхода продукции, в частности, даже при разрезе по хребту. Однако повышенная эффективность выхода продукции, в частности, небольших/легких продуктов, также достигается и при других филетированиях в сочетании с использованием ножевого узла, выполненного в соответствии с изобретением.

Преимущественно, ножевой узел выполнен с возможностью и приспособлен для выполнения разреза по хребту забитой, обезглавленной и потрошеной рыбы, которую сначала подают в головной конец ножевого узла. Преимущества компактной, оптимизированной по массе конструкции, а также результирующие динамические характеристики при управлении / позиционировании разделительных ножей особенно очевидны при этом филетировании, особенно потому, что предложенная конструкция обеспечивает возможность добиться осевой регулировки даже в диапазоне +/- 2 мм, а предпочтительно +/- 1 мм, динамично и с достаточной чувствительностью.

Предпочтительная конструкция ножевого узла отличается тем, что регулирующее усилие или привод, создающий регулирующее усилие, механически отсоединен от ножевого вала для перемещения ножевого вала в осевом направлении. Привод воздействует на ножевой вал независимо от приводного блока. Поскольку привод механически развязан с ножевым валом, вращательное движение от приводного блока к ножевому валу может осуществляться независимо и совмещаться с осевым перемещением ножевого вала. Таким образом, массы, подлежащие перемещению во время осевого перемещения, значительно уменьшаются, что дополнительно улучшает динамические характеристики при регулировке разделительных ножей.

Особенно предпочтительный вариант выполнения отличается тем, что на ножевом валу расположена приводная втулка, которая функционально соединена с приводным блоком, с одной стороны, и с ножевым валом, с другой стороны. Это создает компактную конструкцию, которая обеспечивает вращательное движение, с одной стороны, и совмещенное с ним осевое движение, с другой стороны.

Преимущественно, ножевой вал расположен и направляется внутри приводной втулки с возможностью перемещения в осевом направлении. Таким образом, подвижные массы для регулировки/управления разделительными ножами сводятся к минимуму, тем самым улучшая динамические характеристики.

Предпочтительная конструкция отличается тем, что, с одной стороны, с приводной втулкой жестко соединена коническая шестерня приводного блока для приведения во вращение приводной втулки, а с другой стороны, с приводной втулкой жестко соединен элемент привода для передачи вращения приводной втулки ножевому валу. Такая конструкция компактна и обеспечивает возможность надежно передавать вращение от приводной втулки к ножевому валу.

В подходящем варианте выполнения ножевой вал имеет углубление, в которое входит элемент привода, при этом элемент привода выполнен с возможностью, с одной стороны, передавать вращательное движение приводной втулки ножевому валу, а с другой стороны - обеспечивать перемещение ножевого вала в осевом направлении относительно приводной втулки. Элемент привода предпочтительно представляет собой элемент типа ползунка, который жестко соединен с приводной втулкой и, с одной стороны, обеспечивает рабочее соединение с ножевым валом, например, посредством фрикционной посадки, чтобы передавать вращение приводной втулки ножевому валу, и, с другой стороны, обеспечивает ножевому валу возможность перемещаться в осевом направлении относительно приводной втулки максимально в пределах углубления. Путь осевой регулировки максимально ограничен боковыми стенками углубления, поэтому боковые стенки образуют своего рода упор для пути регулировки. Однако путь регулировки также может быть меньшим, так что элемент привода всегда находится на некотором расстоянии от указанных двух боковых стенок углубления. В этом случае упор для ограничения осевого регулировочного движения также может быть образован взаимодействием упорных поверхностей приводной втулки и ножевого вала.

Преимущественно, приводная втулка установлена в корпусе с возможностью вращения и расположена в корпусе так, чтобы быть неподвижной в осевом направлении, а ножевой вал выполнен с возможностью перемещения относительно приводной втулки в осевом направлении, при этом ножевой вал и, тем самым, разделительный нож удерживается в положении резания с помощью пружинного элемента, когда ножевой узел находится в исходном положении, при этом в положении резания ножевой вал, имеющий разделительный нож, выдвигается и прижимается в конечное положение в упор на приводной втулке. Исходное положение относится к положению, в котором находится ножевой узел непосредственно перед тем, как обрабатываемый продукт достигнет ножевого узла. В исходном положении разделительный нож находится в максимально выдвинутом положении. В случае, когда имеются два разделительных ножа, разделительные ножи находятся на наименьшем расстоянии друг от друга в исходном положении, которое действительно образует положение резания. Упором может быть, например, выступ на приводной втулке.

Особенно предпочтительный вариант выполнения отличается тем, что привод для осевого перемещения ножевого вала относительно приводной втулки содержит пневматический блок, с помощью которого регулировочное усилие для осевого перемещения ножевого вала, противодействующее усилию пружины пружинного элемента, можно прикладывать таким образом, чтобы ножевой вал и, следовательно, разделительный нож удерживались в положении готовности, в котором ножевой вал, имеющий разделительный нож, втягивается и прижимается в конечное положение до упора на приводной втулке. С помощью пневматического блока осевым перемещением можно управлять особенно просто и, в частности, также с большой чувствительностью, т.е. точно. В сочетании с пружинным элементом, который в конечном итоге прикладывает усилие пружины к обрабатываемому продукту, пневматический блок обеспечивает возможность регулировочного движения в осевом направлении, которое является высокодинамичным и одновременно легко модулируемым, в частности, в обоих направлениях как к обрабатываемому продукту, так и от него. В частности, конструкция, выполненная в соответствии с изобретением, обеспечивает быстрое и точное приведение в действие разделительного ножа, т.е. обеспечивает возможность осуществлять осевое перемещение в направлении от обрабатываемого продукта, а также обеспечивает быструю и точную регулировку в направлении обрабатываемого продукта, при этом разделительный нож более мягко входит в контакт с обрабатываемым продуктом. Упор, в который ударяется ножевой вал в отведенном положении, может представлять собой выступ на приводной втулке. Однако упор может также представлять собой сам пружинный элемент или быть образован усилием пружины пружинного элемента.

Предпочтительно, либо пружинный элемент выполнен с возможностью замены для изменения усилия пружины, либо его усилие пружины может быть отрегулировано. Это дает возможность управлять динамическими характеристиками. Другими словами, чувствительность положения разделительного ножа можно варьировать. При большем усилии пружины ножевой вал с разделительным ножом может быстрее возвращаться в положение резания. Однако в этом случае разделительные ножи вступают в контакт с продуктом более жестко и с большим усилием. Однако меньшее усилие пружины может быть желательно или необходимо при обработке изделий меньшего размера, например, чтобы уменьшить нагрузку на изделие. Этого можно достичь путем использования пружинных элементов, в частности, пружин сжатия, имеющих различную жесткость. В других вариантах выполнения степень поджатия пружины и, следовательно, жесткость пружины можно изменять, изменяя длину хода пружины, например, с помощью прокладок.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения отличается тем, что ножевой вал выполнен по меньшей мере из двух частей, причем две части ножевого вала жестко, но с возможностью отсоединения соединены между собой. Помимо возможности выполнения ножевого вала как одной детали, предпочтительна конструкция из нескольких частей, причем особенно предпочтительна конструкция из двух частей. Две части ножевого вала расположены неподвижно относительно друг друга. Составление ножевого вала из нескольких частей обеспечивает возможность компактного расположения компонентов, используемых для осевого перемещения, например, пружинный элемент и пневматический блок. Кроме того, двух- или многокомпонентная конструкция в модульной конструкции обеспечивает возможность, например, простой и быстрой замены пружинного элемента.

Особенно предпочтительно, первая часть ножевого вала имеет разделительный нож, который предпочтительно выполнен в виде дискового ножа, и имеет углубление для элемента привода, а вторая часть ножевого вала выполнена полой цилиндрической, и в полости расположен поршневой шток, причем полая цилиндрическая часть ножевого вала соединена посредством указанного поршневого штока с частью ножевого вала, несущей разделительный нож. Поршневой шток, расположенный в полой цилиндрической второй части ножевого вала, с возможностью отсоединения соединен с первой частью ножевого вала, например, посредством винтового соединения, хотя могут также использоваться другие системы крепления или средства крепления.

В подходящем варианте поршневой шток или его окружная поверхность расположены на расстоянии от внутренней поверхности полой цилиндрической части ножевого вала с образованием воздушной камеры, при этом поршневой шток плотно закрывает на конце полую цилиндрическую часть ножевого вала на торцевой поверхности на противоположной разделительному ножу стороне. Внешний диаметр поршневого штока меньше внутреннего диаметра полой цилиндрической части ножевого вала. Это создает кольцевую воздушную камеру внутри полой цилиндрической части ножевого вала. Для получения закрытой воздушной камеры поршневой шток плотно закрывает воздушную камеру на торцевой поверхности. Для этой цели можно использовать, например, подходящие уплотнительные кольца или другие уплотнительные средства. На обращенной от торцевой поверхности стороне поршневого штока воздушная камера ограничена и закрыта стенками приводной втулки и ножевого вала.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения отличается тем, что воздушная камера имеет по меньшей мере одно отверстие для потока воздуха в окружающую среду и проточно сообщается с впускным отверстием для сжатого воздуха, к которому подключен блок подачи сжатого воздуха. Предпочтительно выполнено несколько отверстий для потока воздуха, которые распределены, например, кольцеобразно по окружности полой цилиндрической части ножевого вала. Указанное одно или каждое отверстие для потока воздуха выполнено в стенке полой цилиндрической части ножевого вала. Посредством этого или каждого отверстия для потока воздуха воздушная камера проточно сообщается с впускным отверстием для сжатого воздуха, которое выполнено с возможностью подачи сжатого воздуха и его отвода. Окружающая область описывает область, расположенную за пределами ножевого вала. Удаленная от полости область в полой цилиндрической части ножевого вала образует окружающую область. Блок сжатого воздуха обеспечивает возможность нагнетания сжатого воздуха в воздушную камеру через впускное отверстие для сжатого воздуха и отверстия для потока воздуха, что приводит к прижатию ножевого вала в отведенное положение (положении готовности), противодействуя усилию пружинного элемента, созданному прижатием ножевого вала к направляющей втулке. Как только регулировочное усилие превышает усилие пружины, ножевой вал регулируется перемещением по оси внутрь, так что расстояние от разделительных ножей до продукта увеличивается. Таким образом, ножевой вал, имеющий разделительный нож, находится в положении готовности. Как только давление в пневматическом блоке снижается или удаляется, сжатый воздух может выйти из воздушной камеры через отверстия для потока воздуха и впускное отверстие для сжатого воздуха. Когда давление сбрасывается, пружинный элемент прижимает ножевой вал в осевом направлении наружу к обрабатываемому продукту, как только усилие пружины превышает регулировочное усилие. Как только ножевой вал, имеющий разделительный нож, выдвигается в осевом направлении, ножевой вал, имеющий разделительный нож, оказывается в положении резания.

В подходящем варианте впускное отверстие для сжатого воздуха содержит вращающийся штуцер для сжатого воздуха, которым необходимо управлять через указанное одно или каждое отверстие для потока воздуха в воздушную камеру и из воздушной камеры. Благодаря этому достигается безразрывная и компактная конструкция ножевого узла, посредством которой вращательное движение ножевого вала может осуществляться таким образом, что оно накладывается на осевое перемещение ножевого вала.

В особенно предпочтительном варианте выполнения на стороне ножевого вала, обращенной от разделительного ножа, между торцевой поверхностью полой цилиндрической части ножевого вала (или поршневым штоком, закрывающим конец вала) и корпусом образована вторая воздушная камера, которая находится в проточном сообщении со вторым впускным отверстием для сжатого воздуха, к которому подключен блок подачи сжатого воздуха. Сжатый воздух действует в направлении усилия пружины пружинного элемента, переводя ножевой вал обратно в положение резания, т.е. в выдвинутое положение, быстрее после активации в положении готовности, т.е. после втягивания ножевого вала. Блок подачи сжатого воздуха, так сказать, помогает пружинному элементу, при этом импульсное управление сжатым воздухом предпочтительно обеспечивается таким образом, что выдвижение ножевого вала обратно в положение резания сначала генерирует импульс сжатого воздуха, который, однако, предпочтительно заканчивается до того, как разделительный нож войдет в контакт с продуктом. Окончательное положение разделительных ножей на продукте достигается затем благодаря пружинному элементу. Благодаря этому варианту выполнения динамические характеристики регулировки разделительных ножей могут быть дополнительно увеличены, поскольку требуется меньше времени для втягивания и, в частности, выдвижения ножевого вала. Кроме того, таким образом можно простым образом изменяемо регулировать силу давления разделительных ножей на продукт.

В еще одном предпочтительном варианте выполнения приводная втулка выполнена по меньшей мере из двух частей, причем указанные две части приводной втулки жестко, но с возможностью отсоединения соединены между собой. Помимо варианта выполнения приводной втулки как одной части, предпочтительна конструкция из нескольких частей, особенно предпочтительна конструкция из двух частей, состоящая из двух частей приводной втулки. Две части приводной втулки имеют по существу полую цилиндрическую форму и охватывают две части ножевого вала. Первая часть приводной втулки предпочтительно и по существу расположена в области первой части ножевого вала. Вторая часть приводной втулки предпочтительно и по существу расположена в области второй полой цилиндрической части ножевого вала. Обе части приводной втулки расположены неподвижно относительно друг друга, предпочтительно посредством разъемного винтового соединения. Аналогичным образом можно использовать другие системы крепления или средства крепления. Выполнение приводной втулки из нескольких частей обеспечивает возможность компактно расположить компоненты, используемые для осевого перемещения, например, пружинный элемент.

Предпочтительно, первая часть приводной втулки имеет коническую шестерню и элемент привода, а вторая часть приводной втулки имеет зазор, в котором расположен по меньшей мере пружинный элемент, по меньшей мере на некоторых участках между собой и полой цилиндрической частью ножевого вала. В дополнение к указанному одному или каждому пружинному элементу, также могут быть использованы блоки пружин, а в зазоре предпочтительно также могут быть расположены проставки или распорные кольца. Предпочтительно, на внешней окружности полой цилиндрической части ножевого вала размещены распорные кольца для регулирования длины хода пружины пружинного элемента. Пружинный элемент опирается на выступ на приводной втулке, с одной стороны, непосредственно или опосредованно, например, на вставках, и на выступ на полой цилиндрической части ножевого вала - с другой стороны.

Подходящий вариант выполнения изобретения отличается тем, что имеется по меньшей мере одно отверстие для смазочного материала, которое для защиты области осевого регулирования ножевого вала расположено в области ножевого вала, в которой ножевой вал выходит из корпуса и несет разделительный нож. Необязательно, также может быть предусмотрено по меньшей мере одно второе выпускное отверстие для смазки, которое предпочтительно расположено в области конца ножевого вала, противоположного разделительному ножу. Указанное или каждое выпускное отверстие для смазки образует, так сказать, защитную завесу и предотвращает попадание частиц грязи и других мешающих частиц в область осевого направления ножевого вала и приводной втулки.

В особенно предпочтительном варианте выполнения ножевой узел отличается тем, что он содержит две режущие головки. Указанные две режущие головки выполнены так же, как описано ранее, и ими можно управлять индивидуально или синхронно. Когда ножевой узел находится в исходном положении, когда два разделительных ножа находятся в положении резания, между двумя разделительными ножами имеется зазор. Размер указанного зазора автоматизирован посредством осевой регулировки и может изменяться в процессе работы ножевого узла.

Цель также достигается с помощью устройства для филетирования, имеющего признаки, упомянутые в начале описания, заключающиеся в том, что рабочая станция представляет собой ножевой узел, выполненный по одному или более из пп. 1-20.

Предпочтительно, устройство выполнено с возможностью обработки забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы, которая транспортируется в направлении Т транспортировки сначала головной частью. Однако в других вариантах выполнения ножевой узел также может быть расположен вдоль транспортного устройства, который выполнен с возможностью транспортировки сначала хвостовой части рыбы.

В подходящем варианте одна режущая головка ножевого узла расположена по обе стороны пути транспортировки, при этом две режущие головки выполнены с возможностью управления либо синхронно, либо отдельно друг от друга. В результате продукты, и в частности рыба, транспортируемые в продольном направлении, могут обрабатываться точно и эффективно.

Устройство преимущественно содержит блок управления, который выполнен с возможностью управления транспортным устройством и/или каждой рабочей станцией. Это гарантирует точную и эффективную обработку продуктов.

Предпочтительный вариант выполнения устройства отличается тем, что транспортное устройство содержит средство транспортировки, которое выборочно выполнено в виде конвейерной ленты, двойной конвейерной ленты, конвейерной цепи, содержащей удерживающие приспособления, цепи с шипами, подвесной конвейерной системы и т.п.

В дополнение к ножевому узлу, несколько рабочих станций преимущественно расположены вдоль пути транспортировки и либо перед, либо за ножевым узлом, выполненным по одному или более из пп. 1-20, в направлении Т транспортировки.

Полученные в результате преимущества описаны выше применительно к ножевому узлу, поэтому во избежание повторения смотрите приведенные выше фрагменты.

Кроме того, цель достигается с помощью способа, в котором этапы, упомянутые в начале описания, заключаются в том, что для осевой регулировки разделительного ножа, совмещенной с его вращательным движением, только ножевой вал, несущий разделительный нож, перемещают относительно корпуса режущей головки ножевого узла. В отличие от предшествующего уровня техники, только несколько компонентов, а именно компоненты, необходимые для позиционирования разделительного ножа относительно продукта, например, ножевой вал, имеющий разделительный нож, перемещают в осевом направлении, в результате чего достигается оптимизированное по массе позиционирование и улучшаются динамические характеристики.

Преимущественно, технологические этапы выполняют либо синхронно, либо со сдвигом, разнесенным во времени, с обеих сторон продукта путем транспортировки вдоль обрабатываемого продукта между двумя разделительными ножами с приводом от вращения двух режущих головок ножевого узла, расположенных на противоположных сторонах обрабатываемого продукта. Продукт можно обрабатывать с обеих сторон как со сдвигом, разнесенным во времени, так и с пространственным сдвигом. Предпочтительно, продукт обрабатывают с обеих сторон параллельно как во времени, так и в пространстве.

В предпочтительном способе, в принципе, каждый разделительный нож удерживают в положении резания благодаря тому, что ножевой вал, на котором установлен разделительный нож, выдвигается из корпуса в осевом направлении под действием пружины, причем каждый разделительный нож, предназначенный для выполнения технологического разреза, сначала перемещают в осевом направлении в положение готовности, противодействуя усилию пружины посредством ножевого вала, несущего разделительный нож, перемещаемого в корпусе в осевом направлении с помощью сжатого воздуха, причем каждый разделительный нож перемещают, благодаря уменьшению давления и выпуску сжатого воздуха, обратно в положение резания, как только обрабатываемый продукт окажется в правильном положении по отношению к разделительному ножу в направлении Т транспортировки, за счет того, что ножевой вал, несущий разделительный нож, выдвигается из корпуса в осевом направлении усилием пружины. Благодаря усилию пружины в исходном положении разделительный нож находится в положении резания, в котором расстояние от разделительного ножа до продукта наименьшее. Незадолго до того, как обрабатываемый продукт транспортируется в рабочую зону / технологическую зону разделительного ножа, регулировочное усилие, создаваемое сжатым воздухом и противодействующее усилию пружины, приводит к перемещению разделительного ножа в осевом направлении, что приводит к увеличению его расстояния от обрабатываемого продукта. Таким образом, разделительный нож перемещается в положение готовности. Когда передний конец продукта достигает уровня разделительного ножа (это называется правильным положением разделительного ножа по отношению к продукту; в случае двух разделительных ножей правильное положение достигается, когда обрабатываемый продукт расположен между двумя разделительными ножами своим передним концом), указанный разделительный нож затем снова перемещается ближе к продукту в положение резания сбоку под действием усилия пружины для выполнения фактического технологического разреза.

С одной стороны, разделительный нож выполнен с возможностью перемещения из положения готовности в положение резания под действием усилия пружины, как только усилие пружины превышает регулирующее усилие / противодействующее усилие, создаваемое сжатым воздухом. С другой стороны, возврату обратно в положение резания, вызванному усилием пружины, может способствовать, по меньшей мере первоначально, сжатый воздух, действующий в направлении усилия пружины.

Особенно предпочтительно, способ отличается тем, что разрез по хребту осуществляют на забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбе с помощью двух разделительных ножей ножевого узла путем транспортировки обрабатываемой рыбы головной частью вперед в область разделительных ножей, которые находятся в положении резания, и перемещение разделительных ножей друг от друга в противодействие усилию пружины пружинного элемента с использованием сжатого воздуха до того, как хребет рыбы попадет между разделительными ножами, а затем перемещение указанных разделительных ножей по направлению друг к другу, по меньшей мере с использованием усилия пружины, как только хребет оказывается между разделительными ножами, разделительные ножи затем скользят вдоль хребта, контактируя с ним, с регулируемым и постоянным давлением в результате усилия пружины.

Для автоматизированного способа особенно предпочтительно, транспортным устройством и/или каждой рабочей станцией управляют посредством устройства управления.

Полученные в результате преимущества описаны выше применительно к ножевому узлу, поэтому во избежание повторения смотрите приведенные выше фрагменты.

Дополнительные подходящие и/или выгодные признаки и усовершенствования ножевого узла, устройства и способа разделки на филе продуктов животного происхождения вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и описания. Особенно предпочтительные варианты выполнения ножевого узла, а также устройства и способа поясняются более подробно со ссылкой на прилагаемый чертеж. На чертежах:

Фиг. 1 изображает схематический вид ножевого узла, содержащего режущую головку, на виде в аксонометрии под углом сверху и спереди,

Фиг. 2 изображает режущую головку, показанную на Фиг. 1, наклонно сзади,

Фиг. 3 изображает вид в разрезе режущей головки, показанной на Фиг. 1,

Фиг. 4 изображает увеличенный вид в разрезе, показанный на Фиг. 3,

Фиг. 5 изображает увеличенный вид частей режущей головки в разрезе,

Фиг. 6 изображает схематический вид устройства для обработки рыбы, содержащего ножевой узел, имеющий две режущие головки или пару разделительных ножей, наклоненных сверху, и

Фиг. 7 изображает устройство, показанное на Фиг. 6, наклонно снизу.

Показанный на чертеже ножевой узел и устройство используются для разреза по хребту до стеблей спинного плавника по всей длине забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы, и выполнены соответствующим образом. Указанный разрез, известный как разрез по хребту или также разрез по стеблю, описывает пригодность и конструкцию ножевого узла исключительно в качестве примера. Само собой разумеется, что ножевой узел и устройство выполнены с возможностью, соответственно, например, выполнения разреза по боковой кости или сепарационного разреза в процессе филетирования рыбы. Ножевой узел, выполненный в соответствии с изобретением, и устройство одинаково выполнены с возможностью, соответственно, филетирования других продуктов животного происхождения, например, филетирования и/или обвалки забитых цыплят и т.п.

Показанный ножевой узел 10 выполнен с возможностью, в частности, выполнения филетирования забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы 100, и содержит по меньшей мере одну режущую головку 11, которая содержит по меньшей мере один корпус 12, имеющий ножевой блок 13, и приводной блок 14, выполненный с возможностью вращения ножевого вала 16, который имеет разделительный нож 15 и установлен с возможностью вращения внутри корпуса 12, при этом разделительный нож 15 расположен на ножевом валу 16, на его свободном конце 17, для совместного вращения. Ножевой вал 16, имеющий разделительный нож 15, является частью ножевого блока 13.

В соответствии с изобретением, этот ножевой узел 10 отличается тем, что ножевой вал 16 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 12 и с возможностью отделения от приводного блока 14 с целью осевого перемещения ножевого вала 16, таким образом, что вращательное движение ножевого вала 16 может осуществляться независимо от его осевого перемещения. В процессе разреза разделительный нож 15 приводится в движение циркуляционно-вращательным образом, предпочтительно постоянно. Осевое перемещение является временным с целью перемещения разделительного ножа 15 из положения готовности в положение резания и/или наоборот, чтобы либо увеличить, либо уменьшить расстояние от разделительного ножа 15 до обрабатываемого продукта. Ножевой вал 16 отсоединен от приводного блока 14 по отношению к осевому движению, по меньшей мере, в ситуациях, в которых осевое движение совмещается с вращательным движением.

Описанные ниже признаки и модификации, взятые по отдельности или в сочетании друг с другом, иллюстрируют предпочтительные варианты выполнения. Следует особо отметить, что признаки, объединенные в формуле изобретения, и/или описании, и/или чертежах, или описанные в общем варианте выполнения, также могут усовершенствовать вышеописанный ножевой узел 10 функционально независимым образом.

Как уже упоминалось, изобретение описано на основе обработки рыбы 100, которая схематически показана на основе рыбного скелета, причем обработка поясняется на примере разреза по боковой кости. В показанном варианте выполнения ножевой узел 10 выполнен с возможностью выполнения разреза по хребту забитой, обезглавленной и потрошеной рыбы 100, которая подается в ножевой узел 10 сначала головной частью. Разрез по боковой кости представляет собой филетирование, при котором разделительные ножи 15 отрезают хребет снизу до стеблей спинного плавника по всей длине рыбы после предварительного отделения боковых костей от хребта таким образом, чтобы хребет образовал что-то типа стебля; по этой причине также упоминается разрез по стеблю. Приводной блок 14, показанный на чертеже лишь частично, может быть выполнен по-разному. Например, приводной блок 14 содержит приводной двигатель (не показан), приводной вал 18 и, по меньшей мере, одну угловую передачу 19. Само собой разумеется, что можно использовать и другие приводные блоки 14.

Режущая головка 11 содержит привод 20. Привод 20 выполнен с возможностью выполнения или инициирования осевого перемещения ножевого вала 16. Регулирующее усилие, или привод 20, создающий регулирующее усилие, механически отсоединяется от ножевого вала 16 для перемещения ножевого вала в осевом направлении. В описываемом варианте выполнения, чтобы привод 20 мог вызывать осевое перемещение ножевого вала 16 независимо от его вращательного движения или совмещаться с этим движением, на ножевом валу 16 расположена приводная втулка 21, которая функционально соединена с приводным блоком 14 с одной стороны, а с ножевым валом 16, с другой стороны. Приводная втулка 21 установлена с возможностью вращения в корпусе, например, с помощью двух шарикоподшипников 22, 23. Ножевой вал 16 расположен и направляется внутри приводной втулки 21 с возможностью перемещения в осевом направлении. Для этой цели по меньшей мере на некоторых участках между внешней периферийной поверхностью ножевого вала 16 и внутренней поверхностью приводной втулки 21 расположена или сформирована направляющая скольжения, скользящая пленка и т.п. Для передачи приводного движения приводного блока 14 приводной втулке 21 с приводной втулкой 21 с одной стороны жестко соединена коническая шестерня 24 приводного блока 14 с целью приведения во вращение приводной втулки 21. Для передачи вращения приводной втулки 21 ножевому валу 16 элемент 25 привода жестко соединен с приводной втулкой 21 с другой стороны.

Элемент 25 привода находится в зацеплении с ножевым валом 16 для установления рабочего соединения. Для этого на ножевом валу 16 имеется углубление 26, в которое входит элемент привода. Размеры углубления 26 могут варьироваться. В осевом направлении (т.е. в направлении осевого регулировочного движения А) углубление 26 больше, чем элемент 25 привода. Другими словами, боковые стенки 27, 28 углубления 26 расположены на расстоянии от элемента 25 привода, а именно, на расстоянии не менее 1 мм в каждом случае, чтобы обеспечить возможность осевого перемещения в обоих направлениях А регулировки. В показанном варианте выполнения элемент 25 привода представляет собой ползунок, который, с одной стороны, выполнен с возможностью передачи вращения приводной втулки 21 ножевому валу 16, а также, с другой стороны, выполнен с обеспечением ножевому валу 16 возможности перемещаться в осевом направлении относительно приводной втулки 21. Также могут быть использованы другие решения и конструкции приводного элемента 25 для выполнения этой двойной функции.

Как описано выше, приводная втулка 21 установлена с возможностью вращения в корпусе 12 и расположена в корпусе 12 так, что она неподвижна в осевом направлении. Помимо подшипника приводной втулки 21, между внешней периферийной поверхностью приводной втулки 21 и компонентами приводного блока 14 и/или корпуса 12 имеются средства уплотнения, которые находятся в контакте с указанной внешней периферийной поверхностью. Ножевой вал 16 выполнен с возможностью перемещения относительно приводной втулки 21 в осевом направлении, при этом ножевой вал 16 и, таким образом, разделительный нож 15 удерживается в положении резания посредством пружинного элемента 29, когда ножевой узел 10 находится в исходном положении, в котором ножевой вал 16, имеющий разделительный нож 15, выдвинут и прижат к упору 30 на приводной втулке 21. В принципе, ножевой вал 16, имеющий разделительный нож 15, находится в выдвинутом положении, когда он находится в положении резания. Пружинный элемент 29 прижимается к выступу 31 на неподвижной в осевом направлении приводной втулке 21 и контактирует с выступом 32 на ножевом валу 16 так, что ножевой вал 16 остается прижатым в осевом направлении к упорной поверхности 33 приводной втулки 21. Уплотняющее и/или демпфирующее средство 34 может быть расположено между выступом 32 на ножевом валу 16 и упорной поверхностью 33 приводной втулки 21.

Привод 20 для выполнения или запуска движения осевой регулировки может быть выполнен, например, с электроприводом. В показанном варианте выполнения привод 20 для осевого перемещения ножевого вала 16 относительно приводной втулки 21 содержит пневматический блок 35, с помощью которого регулирующее усилие для осевого перемещения ножевого вала 16, противодействующее усилие пружинного элемента 29, может быть установлена таким образом, что ножевой вал 16 и, следовательно, разделительный нож 15 удерживаются в положении готовности, в котором ножевой вал 16 с разделительным ножом 15 втягивается и прижимается к упору 36 на приводной втулке 21. Упор 36 образован выступом 37 на приводной втулке 21, который образует упорную поверхность 38. Между выступом 32 на ножевом валу 16 и упорной поверхностью 38 приводной втулки 21 может быть расположено уплотняющее и/или демпфирующее средство 39.

Пружинный элемент 29, который расположен на внешней окружной поверхности ножевого вала 16, поддерживается, как уже упоминалось, между выступом 32 на ножевом валу 16 и выступом 31 на приводной втулке 21, по меньшей мере, одним распорным кольцом 40, предпочтительно, несколькими распорными кольцами 40, расположенными между пружинным элементом 29 и выступом 31 на приводной втулке 21. Количество распорных колец 40 может быть изменено для изменения усилия пружины и/или хода пружины. Пружинный элемент 29 также может быть заменен при необходимости для изменения усилия пружины, что упрощается благодаря модульной конструкции. Для этой цели, среди прочего, ножевой вал 16 выполнен по меньшей мере из двух частей, причем две части 41, 42 ножевого вала жестко, но с возможностью отсоединения соединены между собой. Две части 41, 42 ножевого вала завинчены друг относительно друга без возможности вращения. Первая часть 41 ножевого вала несет разделительный нож 15, который предпочтительно выполнен в виде дискового ножа, и имеет углубление 26 для приводного элемента 25. Вторая часть 42 ножевого вала выполнена полой цилиндрической, а в полости расположен поршневой шток 43, причем полая цилиндрическая часть 42 ножевого вала соединена посредством указанного штока с частью 41 ножевого вала, на которой установлен разделительный нож 15. Назначение отдельных компонентов каждой части 41 ножевого вала 42, конечно, может варьироваться. Соединение между двумя частями 41, 42 ножевого вала осуществляется посредством винтового соединения посредством штока 43, но оно может быть установлено и другим способом, например, посредством вставных соединений и/или зажимных или защелкивающихся соединений.

Предпочтительно, шток 43 расположен полностью внутри полой цилиндрической части 42 ножевого вала. Шток 43 или его окружная поверхность расположены на некотором расстоянии от внутренней поверхности полой цилиндрической части 42 ножевого вала с образованием воздушной камеры 44. Для этого внешний диаметр штока 43 меньше внутреннего диаметра полой цилиндрической части ножевого вала 42. Шток 43 плотно закрывает полую цилиндрическую часть ножевого вала 42 на торцевой поверхности на стороне ножевого вала 16, противоположной разделительному ножу 15. Для этой цели используются подходящие уплотнительные средства 45. Воздушная камера 44 имеет по меньшей мере одно отверстие 46 для потока воздуха в окружающую среду и сообщается с впускным отверстием 47 для сжатого воздуха, к которому подключен блок 48 подачи сжатого воздуха. Блок 48 подачи сжатого воздуха содержит насос для сжатого воздуха и линии подачи и отвода сжатого воздуха и является частью привода 20. В стенке полой цилиндрической части 42 ножевого вала расположены распределенные по окружности отверстия, которые используются для подачи сжатого воздуха в воздушную камеру 44 и для вывода сжатого воздуха из камеры 44 через впускное отверстие 47 для сжатого воздуха.

Воздушная камера 44 проходит от одного или каждого отверстия 46 для потока воздуха вдоль штока 43 в промежутке между штоком 43 и полой цилиндрической частью 42 ножевого вала в направлении разделительного ножа 15 до отверстия 49, которое открыто в полость 50, образованную приводной втулкой 21 и ножевым валом 16. Подвижный в осевом направлении ножевой вал 16 может быть прижат относительно приводной втулки 21 сжатым воздухом, который поступает в воздушную камеру 44 и, в частности, противодействуя усилию пружинного элемента 29. Поскольку ножевой вал 16 приводится во вращательное движение, впускное отверстие 47 для сжатого воздуха содержит поворотный штуцер 51 для подачи сжатого воздуха, которым необходимо управлять, через одно или каждое отверстие 46 для потока воздуха в воздушную камеру 44 и из воздушной камеры 44.

В дополнение к первой воздушной камере 44, внутри полой цилиндрической части 42 ножевого вала имеется вторая воздушная камера 52, расположенная снаружи ножевого вала 16, а именно на стороне ножевого вала 16, обращенной от разделительного ножа 15. вторая воздушная камера 52 образована между торцевой поверхностью 53 полой цилиндрической части 42 ножевого вала и корпусом 12 и находится в проточном сообщении со вторым впускным отверстием 54 для сжатого воздуха. Блок 55 подачи сжатого воздуха соединен со впускным отверстием 54 для сжатого воздуха. Блок 55 подачи сжатого воздуха содержит насос для сжатого воздуха и линии для подачи и отвода сжатого воздуха и является частью привода 20. Блоки 48, 55 подачи сжатого воздуха также могут быть объединены вместе, образуя совместный блок подачи сжатого воздуха. Блок 55 подачи сжатого воздуха при желании также может быть расширен, например, с помощью пропорционального клапана. Таким образом можно получить пружинящее действие, и поэтому можно отказаться от пружинного элемента 29.

В показанном варианте выполнения не только ножевой вал 16 выполнен состоящим из двух частей, но и приводная втулка 21 также выполнена по меньшей мере из двух частей, при этом две части 56, 57 приводной втулки жестко, но с возможностью отсоединения соединены между собой. Для этой цели предпочтительно используются винтовые соединения. Две части 56, 57 приводной втулки завинчены друг относительно друга без возможности вращения. Обе части 56, 57 приводной втулки выполнены полыми. Первая часть 56 приводной втулки несет коническую шестерню 24 и элемент 25 привода. Вторая часть 57 приводной втулки образует зазор 58, в котором расположен по меньшей мере пружинный элемент 29, по меньшей мере на некоторых участках между ним и полой цилиндрической частью 42 ножевого вала. В показанном варианте выполнения распорные кольца 40 также расположены рядом с пружинным элементом 29 в зазоре 58, образованном между второй частью 57 приводной втулки и второй частью 42 ножевого вала.

Предпочтительно, в ножевом узле 10 выполнено по меньшей мере одно отверстие 59 для смазки, расположенное для защиты области осевой регулировки ножевого вала 16 в той области ножевого вала 16, в которой он выходит из корпуса 12 и несет разделительный нож 15. В показанном варианте выполнения также имеется второе выпускное отверстие 60 для смазки. Указанное одно или каждое выпускное отверстие 59, 60 для смазки образует, так сказать, защитную завесу и предотвращает попадание частиц грязи, воды и других мешающих частиц в область осевого направления ножевого вала 16 и приводной втулки 21.

Выше описан ножевой узел 10, имеющий только одну режущую головку 11. В предпочтительных вариантах ножевой узел 10 содержит две режущие головки 11, 61, которые схематично обозначены на Фиг. 5 и 6 соответствующими разделительными ножами 15. Указанные две режущие головки 11, 61 сконструированы так же, как описано выше, и ими можно управлять индивидуально или синхронно. В исходном положении, когда разделительные ножи 15 находятся в положении резания, между двумя ножами 15 имеется зазор, который примерно соответствует толщине разрезаемого продукта или, в примере разреза по хребту, толщине хребта.

Ножевой узел 10 может быть выполнен в виде отдельного блока, заменяемого блока или сменного блока. Предпочтительно, однако, ножевой узел 10 является частью вышестоящего устройства 62, а именно предпочтительно устройства 62 для обработки, в частности филетирования, продуктов животного происхождения, содержащего транспортное устройство 63 для удержания и транспортировки обрабатываемых продуктов в направлении Т транспортировки вдоль пути транспортировки и по меньшей мере одну рабочую станцию 64 вдоль пути транспортировки для обработки продуктов животного происхождения.

В соответствии с изобретением, эта рабочая станция 64 отличается тем, что она представляет собой ножевой узел 10, который выполнен по одному или более из п.п. 1-20. В показанном варианте выполнения устройство 62 выполнено с возможностью обработки забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы 100, которая транспортируется в направлении Т транспортировки головной частью вперед. Для выполнения разреза по хребту одна режущая головка 11, 61 ножевого узла 10 расположена по обе стороны от пути транспортировки, причем две режущие головки 11, 61 выполнены с возможностью управления либо синхронно, либо по отдельности друг от друга. Для управления транспортным устройством 63 и/или каждой рабочей станцией 64 устройство 62 содержит блок управления. В показанном устройстве 62 транспортное устройство 63 представляет собой цепь 65 с шипами, которая состоит из двух цепных элементов, приводимых в движение вращением по кругу. Каждый элемент цепи имеет шипы, которые повернуты друг к другу в области, в которой два элемента цепи принимают обрабатываемую рыбу 100 между собой, таким образом, что рыба 100 удерживается с обеих сторон и транспортируется. Вместо цепи 65 с шипами в качестве средств транспортировки могут использоваться конвейерные ленты, двойные конвейерные ленты, конвейерные цепи, имеющие транспортировочные седла, подвесные конвейерные системы и т.п.

Особенно предпочтительно, в дополнение к ножевому узлу 10 в качестве рабочей станции 64 устройство 62 содержит дополнительные рабочие станции 66-70, чтобы обеспечить полный автоматизированный процесс филетирования. В примере филетирования рыбы 100 несколько рабочих станций 66-70 расположены вдоль пути транспортировки и расположены либо перед, либо после ножевого узла 10, выполненного по одному или более из п.п. 1-20 в направлении Т транспортировки. Перед ножевым узлом 10 в направлении Т транспортировки могут быть расположены, например, ножевые узлы для выполнения брюшного разреза, бокового разреза и разреза по боковой кости. После ножевого узла 10 в направлении Т транспортировки могут быть расположены ножевые узлы 10 для выполнения разреза по подвздошной кости и сепарационного разреза. Само собой разумеется, что вдоль транспортного пути могут быть расположены дополнительные рабочие станции. В принципе, все ножевые узлы 10 выполнены с возможностью регулировки. Осевое регулирование разделительных ножей 15 поперек направления Т транспортировки для перемещения разделительных ножей 15 ближе к продукту или дальше от него может быть осуществлено в соответствии с изобретением, путем выполнения соответствующим образом ножевых узлов 10, как описано в качестве примера в отношении ножевого узла 10 для выполнения разреза по хребту.

Предложенный способ поясняется более подробно на основе чертежей:

Изобретение относится к способу обработки, в частности филетирования, продуктов животного происхождения. Курица и рыба 100, в частности, обозначены как продукты, подлежащие обработке, хотя другие животные, подлежащие обработке, или продукты, пригодные для потребления, также могут быть обработаны с использованием предложенного способа. В этом способе продукты, подлежащие обработке, транспортируют по меньшей мере на одну рабочую станцию 64 с помощью транспортного устройства 63 в направлении Т транспортировки. На рабочей станции 64 выполняют обработку обрабатываемого продукта продуктом, который обрабатывается, перемещаясь через рабочую станцию 64 и достигая рабочей зоны/ технологической зоны разделительного ножа 15 ножевого узла 10 в качестве рабочей станции 64, т.е. путем перемещения указанного продукта вдоль по меньшей мере одного приводимого во вращение разделительного ножа 15 режущей головки 11 ножевого узла 10. Для позиционирования вращающегося ножа 15 относительно обрабатываемого продукта разделительный нож 15 перемещается в осевом направлении из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот.

В соответствии с изобретением, для осевой регулировки разделительного ножа 15, которая совмещается с вращательным движением разделительного ножа 15, перемещают только ножевой вал 16, несущий разделительный нож 15, относительно корпуса 12 режущей головки 11 ножевого узла 10.

Преимущественно, указанный или каждый технологический этап выполняют либо синхронно, либо со сдвигом, разнесенным во времени, на обеих сторонах продукта путем транспортировки вдоль обрабатываемого продукта между двумя приведенными во вращение разделительными ножами 15 двух режущих головок 11, 61 ножевого узла 10, которые расположены на противоположных сторонах обрабатываемого продукта. В принципе, каждый разделительный нож 15 удерживается в положении резания благодаря тому, что ножевой вал 16, на котором установлен разделительный нож 15, выдвигается из корпуса 12 в осевом направлении под действием пружины, причем каждый разделительный нож 15 для выполнения технологического разреза сначала перемещается в осевом направлении в положение готовности, противодействуя усилию пружины с помощью ножевого вала 16, который несет разделительный нож 15, перемещаемого в корпус 12 в осевом направлении с помощью сжатого воздуха, и затем каждый разделительный нож 15 перемещается, благодаря уменьшению давления и выпуску сжатого воздуха, обратно в положение резания, как только обрабатываемый продукт оказывается в правильном положении относительно разделительного ножа 15 в направлении Т транспортировки, посредством ножевого вала 16, который несет разделительный нож 15, выдвигаемый из корпуса 12 в осевом направлении под действием пружины. Осевое перемещение ножевого вала 16 из корпуса 12 достигается, с одной стороны, под действием усилия пружины, а с другой стороны, по меньшей мере первоначально, поддерживается возвращающим усилием, создаваемым сжатым воздухом и действующим в направлении усилия пружины.

Особенно предпочтительно, способ используется именно при выполнении разреза по хребту. Для этого на забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбе 100 производят разрез по хребту с помощью двух разделительных ножей 15 ножевого узла 10 путем транспортировки обрабатываемой рыбы 100 головной частью вперед в область разделительных ножей 15, находящихся в положении резания, и перемещают разделительные ножи 15 друг от друга, противодействуя усилию пружины пружинного элемента 29 с помощью сжатого воздуха до того, как хребет рыбы 100 попадет между разделительными ножами 15, а затем снова перемещают указанные разделительные ножи друг к другу, по меньшей мере с использованием усилия пружины, как только хребет оказывается между разделительными ножами 15, затем разделительные ножи 15 скользят вдоль хребта, находящегося в контакте с ними с регулируемым и постоянным давлением в результате усилия пружины. С этой целью транспортное устройство 63 и/или каждая рабочая станция 64, 66-70 управляются посредством устройства управления.

Принцип работы ножевого узла 10, выполненного в соответствии с изобретением, имеющего две режущие головки 11, 61, можно резюмировать следующим образом. Режущие головки 11, 61 ножевых узлов 10 находятся в положении резания по обе стороны пути транспортировки. Это означает, что ножевые валы 16, имеющие разделительные ножи 15, максимально выдвинуты из корпуса 12 в осевом направлении пружинными элементами 29 и образуют минимальное расстояние между собой. Прежде чем обрабатываемая рыба 100 достигнет ножевого узла 10, ее транспортируют сначала головной частью вперед, при этом ножевые валы 16, имеющие разделительные ножи 15, раздвигаются друг от друга в положение готовности с помощью сжатого воздуха, противодействуя усилию пружины пружинных элементов 29, т.е. втягиваются (от рыбы), чтобы перенести более толстый конец хребта в головную область по сравнению с хвостовой областью между ножами 15 и обеспечить попадание хребта между ножами 15.

Как только хребет оказывается между разделительными ножами 15, сжатый воздух или его подача прекращается, и воздух выпускается, так что ножи 15 могут перемещаться навстречу друг другу под действием пружины до тех пор, пока они не войдут в контакт с хребтом. Поскольку рыба 100 продолжает перемещаться через ножевой узел 10, толщина хребта определяет расстояние между ножами 15. Возврат ножей 15 из положения готовности в положение резания может быть облегчен, а также ускорен, по меньшей мере первоначально, импульсом сжатого воздуха, чтобы затрачивалось как можно меньше времени на перевод ножей 15 из положения резания в положение готовности и, в частности, из положения готовности в положение резания, и, соответственно, так чтобы выиграть как можно больше времени для выполнения сепарационного разреза по хребту. Комбинируя или совмещая усилие пружины пружинного элемента 29 и регулирующее усилие, управляемое сжатым воздухом, противодействующее усилию пружины и в том же направлении, что и усилие пружины, могут быть достигнуты очень короткие циклы, в частности, даже небольшая рыба 100 небольшой длины и малой массы может быть обработана с оптимальным выходом продукта и точностью.

Особенно предпочтительно, способ осуществляют с использованием устройства 62, выполненного по одному или более из п.п. 21-26, в котором используют ножевой узел 10 или несколько ножевых узлов 10, выполненных по одному или более из п.п. 1-20.

Изобретение относится к филетированию продуктов животного происхождения. Предложен ножевой узел (10) для филетирования продуктов животного происхождения, содержащий по меньшей мере одну режущую головку (11), которая содержит по меньшей мере один корпус (12), имеющий ножевой блок (13) и приводной блок (14), выполненный с возможностью приведения во вращение ножевого вала (16), который имеет разделительный нож (15) и установлен с возможностью вращения внутри корпуса (12), причем разделительный нож (15) расположен на ножевом валу (16) на его свободном конце (17) с обеспечением совместного вращения, причем ножевой вал (16) выполнен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса (12) и с возможностью отсоединения от приводного блока (14) для осевого перемещения ножевого вала (16) с обеспечением возможности выполнения вращательного движения ножевого вала (16) независимо от его осевого перемещения. Предложено устройство (62) для филетирования продуктов животного происхождения, содержащее транспортное устройство (63) для удержания и транспортировки обрабатываемых продуктов в направлении Т транспортировки по пути транспортировки и по меньшей мере одну рабочую станцию (64) вдоль пути транспортировки для обработки указанных продуктов, причем рабочая станция (64) представляет собой указанный ножевой узел (10). Также предложен способ филетирования продуктов животного происхождения с использованием указанного устройства, включающий следующие этапы: подачу продукта, подлежащего обработке, по меньшей мере на одну рабочую станцию (64) посредством транспортного устройства (63) в направлении Т транспортировки, выполнение разреза обрабатываемого продукта с использованием ножевого узла (10) в качестве рабочей станции (64) путем транспортировки указанного продукта вдоль по меньшей мере одного приводимого во вращение разделительного ножа (15) режущей головки (11) ножевого узла (10), причем вращающийся разделительный нож (15) перемещают в осевом направлении из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот, чтобы расположить его относительно обрабатываемого продукта, причем для осевой регулировки разделительного ножа (15), которая совмещается с его вращательным движением, относительно корпуса (12) перемещают только ножевой вал (16), несущий разделительный нож (15) режущей головки (11) ножевого узла (10). Изобретение обеспечивает создание компактного и динамически регулируемого ножевого узла, который разрезает даже небольшие продукты надежным, точным и высокопроизводительным способом, а также обеспечивает соответствующие устройство и способ филетирования продуктов животного происхождения. 3 н. и 29 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Ножевой узел (10) для филетирования продуктов животного происхождения, содержащий по меньшей мере одну режущую головку (11), которая содержит по меньшей мере один корпус (12), имеющий ножевой блок (13), и приводной блок (14), выполненный с возможностью приведения во вращение ножевого вала (16), который имеет разделительный нож (15) и установлен с возможностью вращения внутри корпуса (12), причем разделительный нож (15) расположен на ножевом валу (16) на его свободном конце (17) с обеспечением совместного вращения, отличающийся тем, что ножевой вал (16) выполнен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса (12) и с возможностью отсоединения от приводного блока (14) для осевого перемещения ножевого вала (16) с обеспечением возможности выполнения вращательного движения ножевого вала (16) независимо от его осевого перемещения.

2. Ножевой узел (10) по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью выполнения разреза по хребту забитой, обезглавленной и потрошеной рыбы (100), которая подается в ножевой узел (10) головной частью вперед.

3. Ножевой узел (10) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что регулирующее усилие или привод (20), создающий регулирующее усилие, механически отсоединены от ножевого вала (16) для перемещения ножевого вала (16) в осевом направлении.

4. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-3, отличающийся тем, что на ножевом валу (16) расположена приводная втулка (21), которая функционально соединена с приводным блоком (14) с одной стороны и с ножевым валом (16) с другой стороны.

5. Ножевой узел (10) по п. 4, отличающийся тем, что ножевой вал (16) расположен и направляется внутри приводной втулки (21) с возможностью перемещения в осевом направлении.

6. Ножевой узел (10) по п. 4 или 5, отличающийся тем, что с одной стороны с приводной втулкой (21) жестко соединена коническая шестерня (24) приводного блока (14) для приведения во вращение приводной втулки (21), а с другой стороны с приводной втулкой (21) жестко соединен элемент (25) привода для передачи вращения втулки (21) на ножевой вал (16).

7. Ножевой узел (10) по п. 6, отличающийся тем, что ножевой вал (16) имеет углубление (26), в котором находится элемент (25) привода, при этом элемент (25) привода выполнен с возможностью, с одной стороны, передачи вращательного движения приводной втулки (21) на ножевой вал (16) и, с другой стороны, обеспечения перемещения ножевого вала (16) в осевом направлении относительно приводной втулки (21).

8. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 4-7, отличающийся тем, что приводная втулка (21) установлена с возможностью вращения в корпусе (12) и расположена в нем (12) так, что она неподвижна в осевом направлении, а ножевой вал (16) выполнен с возможностью перемещения относительно приводной втулки (21) в осевом направлении, при этом ножевой вал (16) и, таким образом, разделительный нож (15) удерживаются в положении резания посредством пружинного элемента (29), когда ножевой узел (10) находится в исходном положении, причем в положении резания ножевой вал (16), имеющий разделительный нож (15), выдвинут и прижат к упору (30) на приводной втулке (21).

9. Ножевой узел (10) по п. 8, отличающийся тем, что привод (20) для осевого перемещения ножевого вала (16) относительно приводной втулки (21) содержит пневматический блок (35), с помощью которого может быть приложено регулировочное усилие для осевого перемещения ножевого вала (16), противодействующее пружинному усилию пружинного элемента (29), таким образом, что ножевой вал (16) и, следовательно, разделительный нож (15) удерживаются в положении готовности, в котором ножевой вал (16) с разделительным ножом (15) втянут и прижат к упору (36) на приводной втулке (21).

10. Ножевой узел (10) по п. 8 или 9, отличающийся тем, что либо пружинный элемент (29) выполнен с возможностью замены для изменения пружинного усилия, либо его пружинное усилие может быть отрегулировано.

11. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-10, отличающийся тем, что ножевой вал (16) выполнен по меньшей мере из двух частей, причем указанные две части (41, 42) ножевого вала жестко, но с возможностью отсоединения, соединены между собой.

12. Ножевой узел (10) по п. 11, отличающийся тем, что первая часть (41) ножевого вала несет разделительный нож (15), который предпочтительно выполнен в виде дискового ножа, и имеет углубление (26) для элемента (25) привода, а вторая часть (42) ножевого вала выполнена полой цилиндрической, и в полости расположен поршневой шток (43), причем полая цилиндрическая часть (42) ножевого вала соединена посредством указанного штока с частью (41) ножевого вала, несущей разделительный нож (15).

13. Ножевой узел (10) по п. 12, отличающийся тем, что поршневой шток (43) или его окружная поверхность расположены на расстоянии от внутренней поверхности полой цилиндрической части (42) ножевого вала для формирования воздушной камеры (44), при этом поршневой шток (43) плотно закрывает полую цилиндрическую часть (42) ножевого вала на торцевой поверхности на стороне, противоположной разделительному ножу (15).

14. Ножевой узел (10) по п. 13, отличающийся тем, что воздушная камера (44) имеет по меньшей мере одно отверстие (46) для потока воздуха в окружающую среду и проточно сообщается с впускным отверстием (47) для сжатого воздуха, с которым соединен блок (48) подачи сжатого воздуха.

15. Ножевой узел (10) по п. 14, отличающийся тем, что впускное отверстие (47) для сжатого воздуха содержит поворотный штуцер (51), которым необходимо управлять, для подачи сжатого воздуха через указанное одно или каждое отверстие (46) для потока воздуха в воздушную камеру (44) и из воздушной камеры (44).

16. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 13-15, отличающийся тем, что на стороне ножевого вала (16), обращенной от разделительного ножа (15), между торцевой поверхностью (53) полой цилиндрической части (42) ножевого вала и корпусом (12) сформирована вторая воздушная камера (52), проточно сообщающаяся со вторым впускным отверстием (54) для сжатого воздуха, с которым соединен блок (55) подачи сжатого воздуха.

17. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-16, отличающийся тем, что приводная втулка (21) выполнена по меньшей мере из двух частей, причем указанные две части (56, 57) приводной втулки жестко, но с возможностью отсоединения, соединены между собой.

18. Ножевой узел (10) по п. 17, отличающийся тем, что первая часть (56) приводной втулки несет коническую шестерню (24) и элемент (25) привода, а вторая часть (57) приводной втулки образует зазор (58), в котором расположен, по меньшей мере, пружинный элемент (29), по меньшей мере, на некоторых участках между ней и полой цилиндрической частью (42) ножевого вала.

19. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-18, отличающийся тем, что имеется по меньшей мере одно выпускное отверстие (59) для смазки, которое расположено для защиты области осевой регулировки ножевого вала (16), в той области ножевого вала (16), в которой ножевой вал (16) выходит из корпуса (12) и несет разделительный нож (15).

20. Ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-19, отличающийся тем, что он содержит две режущие головки (11, 61).

21. Устройство (62) для филетирования продуктов животного происхождения, содержащее транспортное устройство (63) для удержания и транспортировки обрабатываемых продуктов в направлении Т транспортировки по пути транспортировки и по меньшей мере одну рабочую станцию (64) вдоль пути транспортировки для обработки указанных продуктов, отличающееся тем, что рабочая станция (64) представляет собой ножевой узел (10) по одному или более из пп. 1-20.

22. Устройство (62) по п. 21, отличающееся тем, что оно предназначено для обработки забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбы (100), транспортируемой в направлении Т транспортировки головной частью вперед.

23. Устройство (62) по п. 21 или 22, отличающееся тем, что с каждой стороны пути транспортировки расположена одна режущая головка (11, 61) ножевого узла (10), причем две режущие головки (11, 61) выполнены с возможностью управления либо синхронно, либо отдельно друг от друга.

24. Устройство по одному или более из пп. 21-23, отличающееся тем, что оно содержит блок управления, который выполнен с возможностью управления транспортным устройством (63) и указанной одной или каждой рабочей станцией (64).

25. Устройство по одному или более из пп. 21-24, отличающееся тем, что транспортное устройство (63) содержит средство транспортировки, которое выборочно выполнено в виде конвейерной ленты, двойной конвейерной ленты, конвейерной цепи, содержащей удерживающие приспособления, цепного конвейера (65) с шипами, подвесной конвейерной системы.

26. Устройство (62) по одному или более из пп. 21-25, отличающееся тем, что вдоль пути транспортировки расположены дополнительные рабочие станции (66-70), расположенные либо перед, либо за ножевым узлом (10), выполненным по одному или более из пп. 1-20, в направлении Т транспортировки.

27. Способ филетирования продуктов животного происхождения с использованием устройства по одному или более из пп. 21-26, включающий следующие этапы:

подача продукта, подлежащего обработке, по меньшей мере на одну рабочую станцию (64) посредством транспортного устройства (63) в направлении Т транспортировки,

выполнение разреза обрабатываемого продукта с использованием ножевого узла (10) в качестве рабочей станции (64) путем транспортировки указанного продукта вдоль по меньшей мере одного приводимого во вращение разделительного ножа (15) режущей головки (11) ножевого узла (10),

причем вращающийся разделительный нож (15) перемещают в осевом направлении из положения готовности в положение резания и обратно, или наоборот, чтобы расположить его относительно обрабатываемого продукта,

отличающийся тем, что для осевой регулировки разделительного ножа (15), которая совмещается с его вращательным движением, относительно корпуса (12) перемещают только ножевой вал (16), несущий разделительный нож (15) режущей головки (11) ножевого узла (10).

28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что указанные этапы обработки осуществляют либо синхронно, либо со сдвигом во времени с обеих сторон продукта путем транспортировки обрабатываемого продукта между двумя приводимыми во вращение разделительными ножами (15) двух режущих головок (11, 61) ножевого узла (10), расположенных на противоположных сторонах обрабатываемого продукта.

29. Способ по п. 27 или 28, отличающийся тем, что каждый разделительный нож (15) удерживают в положении резания в результате перемещения ножевого вала (16), несущего разделительный нож (15), из корпуса (12) в осевом направлении под действием пружинного усилия, причем каждый разделительный нож (15) для выполнения разреза сначала перемещают в осевом направлении в положение готовности, противодействуя пружинному усилию, с помощью ножевого вала (16), на котором установлен разделительный нож (15), перемещаемый в корпус (12) в осевом направлении с помощью сжатого воздуха, а затем каждый разделительный нож (15) перемещают путем уменьшения давления и выпуска сжатого воздуха обратно в положение резания, как только обрабатываемый продукт оказывается в правильном положении относительно разделительного ножа (15) в направлении Т транспортировки, благодаря тому, что ножевой вал (16), на котором установлен разделительный нож (15), выдвигается из корпуса (12) в осевом направлении пружинным усилием.

30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что движению ножевого вала (16), несущего разделительный нож (15), вызванному пружинным усилием, из положения готовности обратно в положение резания, по меньшей мере, вначале помогают сжатым воздухом.

31. Способ по п. 29 или 30, отличающийся тем, что разрез по хребту выполняют на забитой, обезглавленной и, по меньшей мере частично, потрошеной рыбе (100) с использованием двух разделительных ножей (15) ножевого узла (10) путем транспортировки обрабатываемой рыбы (100) головной частью вперед в область разделительных ножей (15), которые находятся в положении резания, и перемещают разделительные ножи (15) друг от друга, противодействуя пружинному усилию пружинного элемента (29) с помощью сжатого воздуха до того, как хребет рыбы (100) окажется между разделительными ножами (15), а затем снова перемещают указанные разделительные ножи друг к другу, по меньшей мере, используя пружинное усилие, как только хребет окажется между разделительными ножами (15), а затем разделительные ножи (15) скользят вдоль хребта, контактируя с ним, с регулируемым и постоянным давлением в результате пружинного усилия.

32. Способ по одному или более из пп. 27-31, отличающийся тем, что транспортным устройством (63) и указанной одной или каждой рабочей станцией (64, 66-70) управляют посредством устройства управления.