Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана Советский патент 1993 года по МПК B66C23/82 

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к совмещенным механизмам для поворота и изменения вылета стрелы.

Цель изобретения - расширение зоны действия и снижение динамических нагрузок в процессе поворота стрелы.

Технико-экономические преимущества устройства: расширение зоны действия за счет дополнительной подвижности стрелы в горизонтальной плоскости; снижение динамических нагрузок в процессе поворота за счет демпфирующей функции неиспользуемого в данный момент привода; упрощение конструкции за счёт совмещения функций элементов устройства (опора штыря шарнира стрелы совмещена с корпусом гидровинтового механизма дополнительного привода).

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит стрелу 1 с гидроцилиндрами 2 и 3, одни концы которых соединены между собой и со стрелой шарнирным узлом 4. Свободные концы цилиндров закреплены на горизонтальной перекладине Т-образной фермы 5 (фиг.2), вертикальная стойка в которой выполнена пустотелой, например, в виде трубы, внутри которой помещена поворотная ось 7 с Дополнительной горизонтальной осью, на которой закреплены проушины стрелы 1. Наружная цилиндрическая поверхность стойки 6 посредством подшипников 8 помещена в корпус 9 основания 10. Гидровинтовой привод поворота фермы содержит кольцевой поршень 11, на конце которого с наружной стороны выполнены шлицы 12, взаимодействующие с ответными шлицами в крышке 13, а внутренняя сторона выполнена в виде многозаходной гайки, взаимодействующей с винтовой поверхностью 14, выполненной на наружной поверхности

00

00

о ю VI

стойки 6. Штоковая а и поршневая b полости образованы кольцевым поршнем 11, корпусом 9 с крышкой 15, а также стойкой 6.

Устройство работает следующим образом.

При работе в оперативной зоне изменение вылета стрелы 1 осуществляется одновременным выдвижением или втягиванием штоков гидроцилиндров 2 и 3, а поворот - выдвижением штока одного и втягиванием другого. Полости а и b гидровинтового механизма заперты, а заполняющая их жидкость служит демпфером крутильных колебаний стойки 6, передаваемых через винтовую поверхность 14 на поршень 11. При этом зона действия ограничена параметрами цилиндров 2 и 3 (фиг.2). Поворот стрелы обеспечивается вращением оси 7 относительно стойки 6.

Для изменения расположения оперативной зоны подают давление в одну из рабочих полостей а или b с одновременным сливом из другой. При этом поршень 11 перемещается вдоль оси корпуса 9 (стойки 6). Поскольку шлицы 12, взаимодействуя с крышкой 13, препятствуют вращению поршня 11, то благодаря резьбовой поверхности 14 стойка б вращается в подшипниках 8, вызывая вращение стрелы 1 совместно с цилиндрами 2,3. При этом роль гидравлического демпфера выполняют цилиндры 2 и 3.

Устройство допускает и совмеще- ние поворота стрелы при одновременной работе силовых цилиндров и гидровинтового механизма.

0

5

0

5

0

5

Формула изобретения

1. Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее основание, раму, шарнирно установленные на ней под углом друг к другу гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены между собой и со стрелой, установленной на раме на поворотной и горизонтальной плоскости оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью расширения зоны действия и снижения динамических нагрузок, рама выполнена в виде Т-образной фермы, на концах горизонтальной перекладины которой закреплены корпусы гидроцилиндров, а вертикальная стойка фермы выполнена пустотелой для закрепления внутри нее поворотной оси, при этом ферма установлена на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством дополнительного привода, взаимодействующего с наружной поверхностью вертикальной стойки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что дополнительный привод выполнен в виде гидровинтового механизма, включающего закрепленную на наружной поверхности вертикальной стойки Т-образной фермы обойму и размещенный внутри нее поршень с центральным отверстием, охватывающим вертикальную стойку, установ- ленный с возможностью перемещения вдоль оси последней, зафиксированный от поворота вокруг нее и взаимодействующий с ней посредством винтовой нарезки, выполненной на сопрягаемых поверхностях поршня и стойки.

Использование: устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана отно- сительно к подъемно-транспортной технике. Сущность изобретения: устройство содержит шарнирно закрепленную на раме грузозахватную стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра, штоки которых соединены между собой и со стрелой. Рама выполнена в виде Т-образной фермы с пустотелой вертикальной стойкой, внутри которой положена опорно- поворотная часть шарнирного устройства стрелы, а наружная поверхность заключена в корпусе основания с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

U-ъФиг.1

Редактор

фиг. 3

Составитель В.Пындак Техред М.Моргентал

Корректор А.Обручар