Устройство для метания теннисных мячей Советский патент 1993 года по МПК A63B69/40 

Изобретение относится к устройствам ля тренировки теннисистов.

Целью изобретения является упрощеие конструкции устройства.

На фиг.1 показано устройство в разрее; на фиг.2 - разрез метательной головки в лоскости, перпендикулярной траектории полета мяча..

Устройство для метания теннисных мяей содержит регулируемую по высоте теле- копическую опору, состоящую из неподвижной наружной 1 и подвижной внутренней 2 частей, а также метательной головки 3, корпус которой выполнен в виде шара с отверстием для подачи и вбрасывания мячей и состоит из двух полусфер 4 и 5, между которыми расположена плита 6 с усановленными на ней электродвигателя 7 и 8 и независимыми приводными колесами 9 и 10, контактирующими с мячом. Корпус меательной головки установлен через полый стакан на подвижной части опоры .2. По кромке стакана размещен элемент скольжения 11, а в его полости - фрикционный фиксатор 12 с рычагом управления 13 его вертикального перемещения. К корпусу метательной головки 3 крепятся ручки управления 14.7 : : .;: . . .

Неподвижная наружная часть 1 телескопической опоры включает в себя корпус гидроцилиндра 15 и насос 17, а подвижная внутренняя часть 2 - шток гидроцилиндра

16./ . . /. -; ... : .: .;.

Элемент скольжения 11 выполнен в виде горизонтально ориентированного тора из материала с низким коэффициентом трения, например, фторопласта. Фрикционный фиксатор 12 выполнен в виде эластичного цилиндра с вогнутой сферической поверхностью его верхнего торца, плотно прилегающего к сферической поверхности корпуса метательной головки.

Колеса 9 и 10 и приводящие их в движение электродвигатели 7 и 8 установлены на плите 6 таким образом (фиг.2), чтобы центр тяжести метательной головки 3 всегда совпадал с вертикальной осью элемента скольжения 11 (горизонтально ориентированного тора). Это обеспечивает устойчивость метательной головке при любом ее положении на элементе скольжения,

. Устройство работает следующим образом.

Воздействием оператора на педаль насоса 17 в рабочую полость гидроцилиндра 15.подается жидкость, поднимающая внутреннюю часть 2 телескопической опоры вместе с установленной на ней метательной головкой 3 на требуемую высоту. После чего, воздействуя на рычаг 13 и опуская фрикционный фиксатор 12, оператор освобождает метательную головку для свободного вращения на элементе скольжения 11 и с помощью ручек 14 придает метательной

головке такое положение, при котором обеспечивает полет мяча в требуемую точку площадки и фиксирует ее в этом положении. Далее через выносной пульт управления включаются электродвигатели 7 и 8 и устанавливаются требуемые частоты вращения валов электродвигателей и, соответственно, рабочих колес 9 и 10, установленных на валах. Из бункера (на рис. не показан) по желобу теннисные мячи попадают в рабочую

5 зону между двумя вращающимися колесами 9 и ТО, где под воздействием последних мячам придается требуемая закрутка и скорость полета.;

Устройство может работать в двух режи0 мах: стационарном и нестационарном. При стационарном (тренировочном) режиме метательная головка фиксируется элементом 12 в нужном положении и обеспечивает под-

ачу (вбрасывание) мячей в определенную

.5 точку площадки, что позволяет игроку отрабатывать определенные удары. При нестационарном (игровом) режиме метательная головка не фиксируется и ее положением посредством ручек 14 управляет оператор,

0 что позволяет подавать мячи в различные - точки площадки, выполняя тем самым роль играющего партнера. .

Конкретный пример выполнения уст- . ройства. .... .; -:- . : ,/..-. . .

5 .На плите толщиной 10 мм и диаметром : 600 мм были закреплены два электродвигателя постоянного тока. Регулировка частоты, вращения вала электродвигателей осуществлялась через привод тиристорный одно- 0 фазный регулируемый (ПТОР), подсоединенный к обмотке возбуждения. Колеса были выполнены диаметром 250 мм из дюралевого сплава Д16. .

Корпус метательной головки, изготов5 ленный из полиамида, имел форму шара ди- . аметром 600 мм и состоял из двух полусфер, : что облегчает обслуживание при сборке и ремонте устройства. Общая масса метательной головки составила 28 кг.

0 Элемент скольжения был изготовлен из фторопласта (коэффициент трения 0,04- 0,06) в виде тора диаметром 300 мм. Соотношение размеров тора и метательной головки обеспечивает поворот последней в

5 любой плоскости на угол до 120°,

Элемент фиксации, изготовленный из полиуретана диаметра 200 мм при коэффициенте трения в зоне контакта 0,7-0,8, обес- печивал устойчивое фиксированное положение метательной головке.

В качестве механизма подъема был использован гидроцилиндр с насосом. Мини- мальная высота, на которой может находиться центр метательной головки,составила 1500 мм. а максимальная (с учетом хода штока цилиндра)-2000 мм.

Работа заявляемого устройства была опробована в нестационарном и стационарном режиме. Максимальная скорострельность устройства составила 70 мячей в минуту.

Предлагаемое устройство позволяет исключить, по сравнению с прототипом, из своей конструкций три независимых исполнительных механизма, обеспечивающих из- менение положения метательной головки в пространстве. При этом не требуется применение дополнительно трех электродвигателей, зубчатых передач, подшипниковых узлов и т.д., что значительно упрощает кон- струкцию, снижает металлоемкость и энергоемкость при .тех же возможностях устройства.V

С точки зрения изготовления и сборки предлагаемое устройство болеетехнолргич- но. т.к. не требуются фрезерные и зубона- резные работы и использование дополнительных элементов конструкции для крепления двигателей и подшипников. Кроме того, вышеуказанные отличия суще- ственно снижают стоимость устройства в целом,,.. . ; ;. :,:/. :; :

В предлагаемом устройстве изменение положения метательной головки осуществляется оператором (тренером), который по- сылает мячи в ту или иную площадки или разнообразит удары исходя из конкретной ситуаций на площадке, а также состояния и готовности спортсмена отразить удар в тот

или иной момент времени, что естественно, повышает эффективность тренировки.

Таким образом, преимуществами предлагаемого устройства по сравнению с про- тотипом являются: простота конструкции, меньшая металлоемкость энергоемкости и, соответственно, стоимость, а также большая эффективность при тренировках в игровом режиме.

Формул а и зобретени я

1. Устройство для метания теннисных мячей, содержащее метательную головку с Двумя независимыми приводными колеса- мй, корпус которой установлен на опоре с возможностью изменения положения по высоте и поворота относительно горизонтальной и вертикальной плоскостей, о т л и- ч а ю щ е ее я тем, что, с целью упрощения конструкции, опора выполнена телескопической, а корпус метательной головки - сферическим с рукояткой управления его положения и установлен на подвижной внутренней части телескопической опоры через полый стакан с элементом скольжения по его кромке и размещенным в его полости фрикционным фиксатором с рычагом управления его вертикального перемещения;.; : . .. ,. .. ...-.,. .-

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что элемент скольжения выполнен в виде горизонтально ориентированногото&; ; -:лу - : , ,-..; -/ ; ..;: .-. . ; 3. Устройство по п.2, от л и ч а ю щее- с я тем. что фрикционный фиксатор пред- ставляет собой эластичный цилиндр с вогну- той сферической поверхностью его верхнего торца для взаимодействия со сфе- рической поверхностью корпуса головки.

0k/

Изобретение позволяет упростить конструкцию. Устройство содержит телескопическую опору, несущую метательную головку 3. Головка 3 состоит из двух полу-; сфер 4 и 5, несущих независимые приводные колеса 9 и 10. Головка 3 установлена через элемент скольжения 11 и полый стакан на подвижной части 2 опоры. В полости стакана расположен фрикционный фиксатор 12 с рычагом управления 13 его вертикального перемещения. Воздействуя на рычаг 13, оператор освобождает головку от фиксатора 12 и с помощью ручек 14 придает головке 3 нужное положение. В стационарном режиме работы головка зафиксирована и обеспечивает, выбрасывание мячей в определенную точку площадки. В нестационарном режиме работы оператор посредством ручек 14 поворачивает головку и обеспечивает подачу мячей в различные точки площадки. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. 9