Способ сборки волновой передачи Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проек- тиро вании и сборке волновых передач общемашиностроительного применения, а также специальных, например, для промышленных роботов.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности, срока службы, получение заданного углового люфта после сборки и в процессе эксплуатации, снижение трудоемкости изготовления волновых передач,

Сущность изобретения заключается в том, что жесткое колесо волновой передачи выполнено в виде гибкой в радиальном направлении замкнутой оболочки, заполненной текучим материалом (например, гидропластом) с нажимным устройством выполненным, например, в виде плунжера, передающего давление винта на текущую несжимаемую массу. Сборка передачи проводится по обычной технологии, после чего осуществляется регулировка зазоров в зацеплении волновой передачи с помощью нажимного устройства, которое деформирует жесткое колесо, изменяя зазоры в зацеплении передачи. Регулировка зазоров в зацеплении передачи позволяет увеличить

нагрузочную способность, срок службы, получить заданный угловой люфт после сборки и в процессе эксплуатации, снизить трудоемкость изготовления волновых передач,

На чертеже представлена волновая передача реализующая предлагаемый способ . сборки, продольный разрез.

Волновая передача содержит входной вал 1, установленный на подшипниках 2 во фланце 3, соединенный с генератором 4 через муфту 5. Гибкое колесо 6 соединено с выходным валом 7, установленном в корпусе 8 на подшипниках 9, Генератор 4 установ- лен в гибком колесе 6 через гибкий подшипник 10. Гибкое колесо 6 кинематически связано с жестким колесом 11, запрессованном в корпусе 8, Жесткое колесо 11 выполнено в виде гибкой замкнутой оболочки, заполняемой в процессе сборки текучим материалом (например, гидропластом) 12 с нажимным устройством выполненным в виде плунжера 13, передающего давление винта 14 на текучую -несжимаемую массу 12.

Сборка передачи проводится в следующей последовательности.

on

с

2

$

Jk

О

Первоначально изготавливают жесткое колесо волновой передами в виде гибкой замкнутой оболочки. Собирают узел быстроходного вала - входной вал 1 устанавливают на подшипниках 2 во фланец 3. Собирают узел тихоходного вала - гибкое колесо 6 соединяют с выходным валом 7, С установленными на нем подшипниками 9, Запрессовывают в корпус 8 жесткое колесо 11. Устанавливают в корпусе 8 собранный узел тихоходного вала. Устанавливают в гибкое колесо 6 генератор 4 через гибкий подшипник. 10-(при этом должны быть образованы две волны), Присоединяют фланец 3 в сборе к собранному корпусу 8, при этом входной вал 1 соединяется с генератором 4 через муфту 5, заполняют полость в жестком колесе 11 текучим материалом 12, например, гидропластом, устанавливают нажимное устройство, выполненное в виде, например плунжера 13 и винта 14, В заключение осуществляют регулировку зазоров в

и

5

Ю

15

20

зацеплении волновой передачи с помощью нажимного устройства - винта 14, воздействующего через плунжер 13 на текучий материал 12, который деформирует жесткое колесо 11, регулируя зазоры в зацеплении передачи (колес 6, 11),

Формула изобретения Способ сборки волновой передачи, заключающийся в том, что гибкое колесособи- рзют с узлом генератора и жестким колесом, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, срока службы, получения заданного углового люфта после сборки и в процессе эксплуатации, снижения трудоемкости изготовления волновых передач, жесткое колесо предварительно изготавливают в виде гибкой замкнутой оболочки, заполняют ее текучим несжимаемым материалом и устанавливают нажимное устройство для регулирования зазоров в зацеплении путем деформации гибкой оболочки.

Использование: в машиностроении, в волновых передачах. Сущность изобретения: способ заключается в том, что жесткое колесо предварительно изготавливают в виде гибкой замкнутой оболочки, заполняют ее несжимаемым текучим материалом и устанавливают нажимное устройство для регулирования зазоров в зацеплении путем деформации гибкой оболочки. 1 ил.