Известны качающиеся кресла, ирименяемые для исследования и тренировок вестибулярного апиарата человека, состоящие из сиденья со стабилографом, неустойчивых пневматических регулируемых опор и устройства для установки кресла в устойчивое положеиие. Известные устройства не дают возможности регулировать степень устойчивости кресла и иереводить его из устойчивого положения в неустойчивое и обратно без удаления испытуемого из кресла, что сиижает точность и надежность эксперимента и удлиняет время его проведения. Кроме того, устройства не обеспечивают дистанционное указание на пульте экспериментатора степени устойчивости кресла, вследствие чего снижается стабильность эксперимента.
В предлагаемом кресле, с целью повышения точности эксперимента и уменьшения времени его проведения при переводе кресла из устойчивого положения в не)стойчивое и обратно, имеются смонтированные на основании, приводимые во вращение от электродвигателя и расположенные крестообразно винты, на ходовых гайках которых укреплены пневматические опоры, причем одна из ходовых гаек соединена с потенциометрическим датчиком, связанным с показывающим прибором, расположенным на пульте управления. Кроме того, в кресле имеется смонтированный на основании крестообразный рычаг, приводимый в движение от электродвигателя и соединенный тягами с шарнирными рычагами жестких опор, укрепленных на основании.
На фиг. 1 изображен общий вид кресла; на фиг. 2 - неустойчивая пневматическая регулируемая опора с потенциометрическим датчиком; на фиг. 3 - винты крестообразного
винтового механизма; на фиг. 4 - приводы крестообразного винтового механизма и .механизма для перевода кресла из устойчивого положения в неустойчивое; на фиг. 5 - крестообразный рычаг механизма перевода.
Качающееся кресло состоит из сиденья /, стабилографа 2, неустойчивых пневматических регулируемых опор 3, устройства 4 для установки кресла в устойчивое положение и пульта управления (на чертенке не показан).
Сиденье выполнено сварным из тонкостенных труб. В верхней его части расположены поручни и упоры для фиксации тела человека, в нижней части - площадка для крепления стабилографа.
Неустойчивые пневматические регулируемые опоры закреплены с помощью круглых гаек 5 и уплотнительных колец 6 в круглых фланцах подвижных ходовых гаек 7. ножке подвил ных ходовых гаек расположены
трубки 9. Свободные концы резиновых трубок надеты на корнуса обратных клапанов. На одной из подвижных ходовых гаек укреплен зажим 10, с помощью которого она соединяется с ползуном 11 потенциометрического датчика 12, укрепленного на кронштейне 13. Подвижные ходовые гайки надеты на винты крестообразного винтового механизма н перемещаются в диаметрально противоположных направлепиях по направляющим 14. Винты 15 и 16 имеют, соответственно, однн правую, а другой левую резьбу. Винты 17 и 18 (с одинаковой резьбой) связаны с винтом /5 при помощи конических щестерен 19. На винте 16 закреплена цилиндрическая щестерня 20, находящаяся в постоянном зацеплении с щестерией 21, сидящей па валу электромеханизма 22.
Механизм перевода состоит из крестообразного рычага 23, насаженного на хвостовик конической щестерни 24, установленной на подщипниках в крышке корпуса 25 основания кресла. Коническая шестерня 24 находится в постоянном зацеплении с конической шестерней 26, хвостовик которой соединен с валом электромеханизма 27. Проушины крестообразного рычага соединены при помощи пальцев 28 с тягами 29, противополол ные концы которых пальцами 30 соединены шарнирно с верхними плечами двуплечих рычагов 31, установленных на основании кресла.
Нижние плечи рычагов 31 через промежуточные тяги 32 соединены с помощью пальцев 33 с щарнирными рычагами устойчивой опоры 34, которые верхними концами шарнирно закреплены в бугелях 35, а нижними - опираются на пол.
Неустойчивые пневматические регулируемые опоры накачиваются воздухом с помощью ручного насоса до давления 1 кг/см.
При проведении эксперимента качающееся кресло необходимо установить в устойчивое положение. Для этого на пульте управления тумблер ставят в положение «опоры выпущены. При включении тумблера включается электромеханизм 27 (реверсивный, углового действия; угол поворота вала механизма отрегулирован концевыми микровключателями в пределах 90°). Крутящий момент с вала электромеханизма передается через конические шестерни 24 и 26 крестообразному рычагу 23, который поворачивается на угол 90. При повороте крестообразный рычаг давит своими проушинами на тяги 29, которые, нажимая на верхние плечи рычагов 31, поворачивают их вокруг осей. При этом нижние плечи их опускаются и через промежуточные тяги 32 нажимают - на шарнирные рычаги устойчивой опоры 34, которые, поворачиваясь на осях, перемещаются вниз и устанавливают кресло в устойчивое положение. Расстояние
между неустойчивыми пневматическими регулируемыми опорами устанавливают путем задания необходимой величины на пульте управления (на шкале прибора) и включают тумблер; при этом включается электромеханизм. Крутящий момент с вала электромеханизма через шестерни 20 и 21 передается винтам 15 и 16, а от них через конические щестерни 19 винтам 17 и 18. Вращаясь, винты
перемещают подвижные ходовые гайки 7 и закрепленные на них неустойчивые пневматические регулируемые опоры 36 в диаметрально противоположных направлениях, соответственно увеличивая или уменьшая расстояние между ними, в зависимости от направления вала электромеханизма.
При раздражении вестибулярного аппарата человека гальваническими или иными раздражителями кресло внезапно переводится в
неустойчивое положение. Для этого тумблер на пульте управления ставится в положение «опоры убраны. При включении тумблера включается электромеханизм 27. Вал электромеханизма поворачивается в противоположную сторону на угол 90°, и крестообразный рычаг 23 через тяги поворачивает двуплечие рычаги в противоположную сторону. Последние, в свою очередь, поворачивают шарнирные рычаги устойчивой опоры, которые перемешаются вверх; кресло будет стоять на неустойчивых пневматических регулируемых опорах. Перемещая центр тяжести тела, испытуемый будет стараться удержать равновесие. Отклонение от равновесия записывается самописцем на бумажной ленте.
Предмет изобретения
1. Кресло для исследования вестибулярного аппарата, содержашее основание с сиденьем, стабилограф, пневматические и жесткие опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности эксперимента и уменьшения времени его проведения при переводе кресла из устойчивого положения в неустойчивое и обратно, в нем имеются смонтированные на основании, приводимые во врашение от электродвигателя, расположенные крестообразно винты, на ходовых гайках которых укреплены пневматические опоры, а одна из ходовых гаек соединена с потенциометрическим датчиком, связанным с показывающим, прибором, расположенным на пульте управления.
2. Кресло по п. 1, отличающееся тем, что в нем имеется смонтированный на основании крестообразный рычаг, приводимый в движение от электродвигателя, соединенный тягами с шарнирными рычагами жестких опор, укрепленных на основании.
J6
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Стенд для формирования оптокинетических раздражений | 1979 |
|
SU871789A1 |
Кресло микрохирурга | 2017 |
|
RU2672019C1 |
АМОРТИЗАЦИОННОЕ КРЕСЛО | 2003 |
|
RU2236360C1 |
ВОЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА | 2007 |
|
RU2404400C2 |
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ИНВАЛИДОВ | 2012 |
|
RU2506068C1 |
СИЛОВОЙ ТРЕНАЖЕР РОМАНА ЗАТИРАЛЬНОГО | 2015 |
|
RU2579728C1 |
МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДБАРАБАНЬЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА | 2023 |
|
RU2817244C1 |
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 2011 |
|
RU2466701C1 |
КРЕСЛО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ОПОРНО-ПОВОРОТНЫМ МЕХАНИЗМОМ | 2020 |
|
RU2752434C1 |
Регулируемое кресло | 1989 |
|
SU1773232A3 |
2
Авторы
Даты
1966-01-01—Публикация