МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДБАРАБАНЬЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Российский патент 2024 года по МПК A01F12/28 A01D41/12 

Заявляемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к молотильно-сепарирующим устройствам зерноуборочных комбайнов.

Известен механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна «ДОН-1500Б» [Комбайны зерноуборочные самоходные «ДОН-1500Б» и «ДОН-1200Б». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 1994, сайт: https://www.sinref.ru/000_uchebniki/04800selskoe_kombaini/ 030_kombain_rsm10b_don_1500b_instrukcia/038.htm (дата обращения - 08.04.2023)], включающий в себя рычаг регулировки подбарабанья, педаль сброса, ограничитель обратного хода храпового колеса (для его стопорения), пружину, тягу, собачку, храповое колесо, шпонку, звездочку, втулочно-роликовую цепь, систему большого и малого рычагов, закрепленных на валу торсиона, тяги подбарабанья, служащие для передачи усилия от малого рычага торсиона к подбарабанью. Для осуществления экстренного сброса подбарабанья необходимо нажать кнопку на рычаге регулировки подбарабанья, выводя собачку из зацепления с храповым колесом, и одновременно нажать педаль сброса, которая через систему рычагов, преодолевая усилие пружины, выводит из зацепления ограничитель обратного хода храпового колеса, при этом подбарабанье под действием собственного веса опускается в нижнее положение, перемещаясь по пазам в панелях молотилки.

Известен механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна КЗС-7 «ПАЛЕССЕ GS07» [Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-7 «Полесье». Инструкция по эксплуатации. - ПО «Гомсельмаш», 2004, сайт: https://djvu.online/ file/VdKFZOOYBsP2u (дата обращения - 08.04.2023)], включающий в себя рычаг регулировки подбарабанья, опору, вал рычага, педаль сброса, собачки, тягу, храповые колеса, звездочки, втулочно-роликовую цепь, пружину, квадратный вал, вал торсиона, систему большого и малого рычагов, закрепленных на валу торсиона, тяги подбарабанья, служащие для передачи усилия от малого рычага торсиона к подбарабанью. Для осуществления экстренного сброса подбарабанья необходимо нажать кнопку на рычаге регулировки подбарабанья, затем педаль сброса, при этом собачки выходят из зацепления с зубьями храповых колес, и квадратный вал расфиксируется, а подбарабанье под действием собственного веса опускается в нижнее положение, перемещаясь по пазам в панелях молотилки.

Недостатками данных устройств являются высокая металлоемкость и сложность конструкции механизма регулировки и экстренного сброса подбарабанья; сложность управления экстренным сбросом подбарабанья, осуществляемого при помощи кнопки на рычаге регулировки подбарабанья и педали сброса; низкая надежность работы механизма регулировки подбарабанья; регулировка молотильных зазоров осуществляется с постоянным шагом, который соответствует шагу зубьев на храповом колесе; для регулировки молотильных зазоров необходимо приложение физического усилия механизатора; высокая травмоопасность.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна «ACROS» [Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «ACROS». Руководство по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2019, сайт: https://www.sinref.ru/000_uchebniki/04800selskoe_kombaini /032-00-Kombain-RSM-142-ACROS-rukov_04600_raznie_13/009.htm (дата обращения - 08.04.2023)], включающий в себя подбарабанье, установленное под молотильным барабаном, регулируемые передние и задние тяги подбарабанья, шарнирно соединенные с двуплечими рычагами, установленными на валу торсионном и служащие для передачи усилия от рычагов торсиона к подбарабанью, рычаг с кулачком, закрепленный на валу торсиона, электромеханизм, шарнирно соединенный через рычаг с валом торсиона, собачку, входящую в зацепление с кулачком, педаль сброса и тросовый механизм, соединяющий педаль сброса с собачкой. Для осуществления экстренного сброса подбарабанья необходимо нажать педаль сброса, в результате чего тросовый механизм выводит собачку из зацепления с кулачком, при этом подбарабанье под действием собственного веса опускается в нижнее положение, перемещаясь по пазам в панелях молотилки.

Недостатками данного устройства являются сложность управления экстренным сбросом подбарабанья, осуществляемого при помощи педали сброса; низкая надежность работы механизма регулировки подбарабанья; для осуществления экстренного сброса необходимо приложение физического усилия механизатора; высокая травмоопасность.

Задачей заявляемого изобретения является повышение надежности работы механизма регулировки подбарабанья, исключение физического усилия механизатора, а также исключение получения травм при осуществлении экстренного сброса подбарабанья.

Для достижения указанного технического результата в заявляемый механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна, содержащий подбарабанье, установленное под молотильным барабаном, регулируемые передние и задние тяги подбарабанья, шарнирно соединенные с рычагами, установленными на валу торсионном и служащие для передачи усилия от рычагов торсиона к подбарабанью, рычаг с кулачком, закрепленный на валу торсиона, электромеханизм, шарнирно соединенный через рычаг с валом торсиона, и собачку, входящую в зацепление с кулачком, введены кронштейн, шарнирно соединенный с рычагом вала торсиона, рычаг, установленный на кронштейне, тяги, соединенные с рычагом, привод, установленный на кронштейне, и оси, фиксирующие рычаг и тяги, при этом кронштейн выполнен сварным, состоящим из двух боковин, расположенных на расстоянии друг от друга, равном величине ширины рычага вала торсиона, и перемычек, соединяющих боковины между собой, при этом рычаг вала торсиона свободно проворачивается на оси между внутренними стенками боковин кронштейна. Рычаг выполнен сварным в виде двух плеч, расположенных по разные стороны от точки вращения рычага, и установлен между внутренними стенками боковин кронштейна на оси, причем на одном из плеч рычага через тягу шарнирно зафиксирован привод, а на другом плече рычага через тягу шарнирно зафиксирована собачка. Тяги, соединяющие рычаг с приводом и собачкой, выполнены с возможностью регулировки их длины. Экстренный сброс подбарабанья производится дистанционно из кабины механизатора при помощи электрической передачи нажатием одной кнопки на пульте управления в кабине. В качестве привода используется соленоид.

Благодаря указанным нововведениям достигают повышения надежности работы механизма регулировки подбарабанья, исключения физического усилия механизатора, а также исключения получения травм при осуществлении экстренного сброса подбарабанья за счет применения в конструкции соленоида, позволяющего дистанционно при помощи электрической передачи осуществлять экстренный сброс подбарабанья путем нажатия одной кнопки на пульте управления в кабине.

Заявляемое изобретение иллюстрируется чертежами:

- фиг. 1 - механизм регулирования подбарабанья, вид сбоку;

- фиг. 2 - механизм регулирования подбарабанья в изометрии;

- фиг. 3 - механизм экстренного сброса подбарабанья в разрезе.

Заявляемое изобретение содержит следующие конструктивные элементы (см. фиг. 1-3): 1 - подбарабанье; 2 - молотильный барабан; 3 - вал торсиона; 4, 5, 6, 14 - рычаги; 7 - передние тяги; 8 - задние тяги; 9 - электромеханизм; 10 - регулировочные болты; 11 - пальцы; 12 - кронштейн; 13 - тяги; 15 - соленоид; 16 - кулачок; 17, 18, 19, 20 - оси; 21 - вилка; 22 - собачка, - при этом подбарабанье 1 шарнирно установлено в каркасе под молотильным барабаном 2 на пальцах 11, установленных с наружной стороны в продольные пазы каркаса. Передние 7 и задние 8 тяги шарнирно соединены с пальцами 11 регулировочными болтами 10, при этом регулировочные болты 10 зафиксированы при помощи стяжных гаек, тем самым ограничивая их самопроизвольный выход из зацепления пальцев 11. Регулировка передних 7 и задних 8 тяг осуществляется при помощи стяжных гаек. Передние 7 и задние 8 тяги шарнирно соединены с осями рычагов 4, 5, которые зафиксированы на валу торсиона 3, при этом рычаг 4 жестко сварен с валом торсиона 3, а рычаг 5 зафиксирован на нем при помощи шпоночного соединения. Вал торсиона 3 шарнирно установлен на каркасе. На валу торсиона 3 жестко зафиксирован рычаг 6 с кулачком 16, при этом рычаг 6 с кулачком 16 шарнирно зафиксирован с кронштейном 12 при помощи оси 19. На кронштейне 12 зафиксирован соленоид 15 при помощи болтового соединения, и шарнирно зафиксированы рычаг 14 при помощи оси 18 и собачка 22 при помощи оси 20, причем соленоид 15, рычаг 14 и собачка 22 соединены между собой через регулируемые тяги 13 при помощи осей 17. Электромеханизм 9 шарнирно зафиксирован одним концом на кронштейне 12 при помощи оси 18, а другим концом - на каркасе.

Заявляемое устройство работает следующим образом (см. фиг. 1-3). Перед уборкой культур необходимо произвести регулировку зазоров на входе и выходе молотильного барабана 2. Контроль зазоров между молотильным барабаном 2 и планками подбарабанья 1 производят через предусмотренные для этой цели окна в каркасе комбайна при помощи измерительного щупа. При этом необходимо предварительно с помощью регулируемых передних 7 и задних 8 тяг установить подбарабанье 1 таким образом, чтобы обеспечить соотношение минимальных молотильных зазоров на входе и выходе технологического материала молотильного барабана 2, причем электромеханизм 9 включается в положение, при котором его шток максимально выдвинут, при этом собачка 22 находится в зацеплении с кулачком 16 вала торсиона 3. Регулировку передних 7 и задних 8 тяг осуществляют с помощью стяжных гаек.

В зависимости от убираемой культуры молотильные зазоры изменяют.Для увеличения молотильного зазора электромеханизм 9 включают и переводят в положение, при котором его шток будет втягиваться. За счет связи кронштейна 12 со штоком электромеханизма 9 и связи кронштейна 12 с рычагом 6 вала торсиона 3, при котором собачка 22 находится в зацеплении с кулачком 16, рычаги 4 и 5, соединенные через вал торсиона 3, будут одновременно проворачиваться в направлении, в котором передние 7 и задние 8 тяги, соединенные с пальцами 11 через регулировочные болты 10, по направляющим в каркасе будут перемещаться вниз относительно молотильного барабана 2. За счет одновременного перемещения передних 7 и задних 8 тяг вниз относительно молотильного барабана 2 молотильные зазоры будут увеличиваться. Для уменьшения молотильных зазоров электромеханизм 9 переключается в положение, при котором его шток будет выдвигаться.

При забивании молотильного барабана 2 необходимо произвести экстренный сброс подбарабанья 1. Для этого необходимо в кабине на пульте управления нажать кнопку (на фиг. 1 - 3 не показана), в результате чего при помощи электрической передачи приводится в действие соленоид 15, который через тягу 13 проворачивает на оси 18 рычаг 14 в направлении соленоида 15; в свою очередь, рычаг 14 за счет шарнирной связи с собачкой 22 через тягу 13 проворачивает собачку 22 на оси 20, тем самым собачка 22 выходит из зацепления с кулачком 16, при этом подбарабанье 1 под действием собственного веса опускается в нижнее положение, перемещаясь по пазам каркаса.

Для подъема подбарабанья 1 после экстренного сброса необходимо полностью втянуть шток электромеханизма 9 и убедиться, что собачка 22 вошла в зацепление с пазом кулачка 16, после чего произвести выставление необходимого зазора между молотильным барабаном 2 и планками подбарабанья 1 при помощи кнопок управления в кабине.

Технический результат заключается в повышении надежности работы механизма регулировки подбарабанья, в исключении физического усилия механизатора, а также в исключении получения травм при осуществлении экстренного сброса подбарабанья за счет применения в конструкции соленоида, позволяющего дистанционно, при помощи электрической передачи, осуществлять экстренный сброс подбарабанья путем нажатия одной кнопки на пульте управления в кабине.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна содержит подбарабанье (1), установленное под молотильным барабаном (2); регулируемые передние и задние тяги (7 и 8) подбарабанья (1), шарнирно соединенные с рычагами (4 и 5), установленными на валу торсионном (3) и служащие для передачи усилия от рычагов (4 и 5) торсиона (3) к подбарабанью (1); рычаг (6) с кулачком (16), закрепленный на валу торсиона (3); электромеханизм (9), шарнирно соединенный через рычаг с валом торсиона (3), и собачку, входящую в зацепление с кулачком (16); кронштейн (12), шарнирно соединенный с рычагом (6) вала торсиона (3); рычаг (14), установленный на кронштейне (12); тяги (13), соединенные с рычагом (14); соленоид (15), установленный на кронштейне (12), и оси (17), фиксирующие рычаг (14) и тяги (13). Кронштейн (12) выполнен сварным, состоящим из двух боковин, расположенных на расстоянии друг от друга, равном величине ширины рычага (6) вала торсиона (3), и перемычек, соединяющих боковины между собой. Рычаг (6) вала торсиона (3) свободно проворачивается на оси (19) между внутренними стенками боковин кронштейна (12). Обеспечивается повышение надежности работы механизма регулировки подбарабанья, исключение физического усилия механизатора, а также исключение получения травм при осуществлении экстренного сброса подбарабанья. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Механизм регулирования подбарабанья зерноуборочного комбайна, содержащий подбарабанье, установленное под молотильным барабаном, регулируемые передние и задние тяги подбарабанья, шарнирно соединенные с рычагами, установленными на валу торсионном и служащие для передачи усилия от рычагов торсиона к подбарабанью, рычаг с кулачком, закрепленный на валу торсиона, электромеханизм, шарнирно соединенный через рычаг с валом торсиона, и собачку, входящую в зацепление с кулачком, отличающийся тем, что в него введены кронштейн, шарнирно соединенный с рычагом вала торсиона, рычаг, установленный на кронштейне, тяги, соединенные с рычагом, соленоид, установленный на кронштейне, и оси, фиксирующие рычаг и тяги, при этом кронштейн выполнен сварным, состоящим из двух боковин, расположенных на расстоянии друг от друга, равном величине ширины рычага вала торсиона, и перемычек, соединяющих боковины между собой, при этом рычаг вала торсиона свободно проворачивается на оси между внутренними стенками боковин кронштейна.

2. Механизм регулирования подбарабанья по п. 1, отличающийся тем, что рычаг выполнен сварным в виде двух плеч, расположенных по разные стороны от точки вращения самого рычага, и установлен между внутренними стенками боковин кронштейна на оси, причем на одном из плеч рычага через тягу шарнирно зафиксирован соленоид, а на другом плече рычага через тягу шарнирно зафиксирована собачка.

3. Механизм регулирования подбарабанья по п. 1, отличающийся тем, что тяги, соединяющие рычаг с соленоидом и собачкой, выполнены с возможностью регулировки их длины.

4. Механизм регулирования подбарабанья по п. 1, отличающийся тем, что экстренный сброс подбарабанья производится дистанционно из кабины механизатора при помощи электрической передачи нажатием одной кнопки на пульте управления в кабине.