Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК E02D13/00 

цией машины; на фиг.2 представлена структурная схема устройства для реализации способа.

Она содержит последовательно соединенные первый гидрораспределитель 1 и гидроцилиндр бокового раскоса 2, последовательно соединенные второй гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр заднего раскоса 4, датчики продольного 5 и поперечного б уклонов, задатчики предельных поперечно- го 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, задатчики максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, задатчики максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях, переключатель 13 режимов, программно-вычислительный блок 14, индикатор 15, первый 16 и второй 17 концевые выключатели.

Способ контроля рабочего положения мачты со сваей осуществляют следующим образом.

Перед погружением сваи в грунт мачту отклоняют в продольном и боковом направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины уо и Vo, измеряют углы тангажа УИЗМ и крена уизм между мачтой и гравитационной вертикалью, которые представляют собой суммы;

УИЗМ Умаш + УО ,

VI/ISM Умаш УО ::

находят значения углов тангажа и определяющих положение машины ной системе координат (OXgVgZg);

Умаш УИЗМ - УО Умаш УИЗМ УО

(1)

Затем выставляют (горизонтруют) машину 45 так, чтобы углы умаш и Умаш по абсолютной величине были меньше или равны максимально допустимым для сваебойной машины значениям умаш, Умаш (равным заданной точности измерения углов):50

1 Умаш 1 Умаш. 1 VMaui

(2)

После этого выставляют мачту со сваей, перемещая ее в направлении гравитационной вертикали на углы V0 и у0, если необходимо выставить ее в вертикальное положение, или же до заданных установочных углов ууст, Ууст относительно гравитационной вертикали, так, чтобы разность между измеренными и заданными установочными углами между мачтой и гравитационной вертикалью была меньше или равна максимально допустимым для мачты значениям умачты, Умачты.

1Уизм Ууст.1 - Умачты 1 Уизм Ууст.1 Умачты

(3)

5 0 5 0

5

0

5

0

5 0

5

Устройство для осуществления данного способа работает следующим образом. Перед началом работы переключатель

13 режимов включают на режим задания начальных условий, в котором с задатчи- ком предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со своей относительно сваебойной машины, задат- чйков максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, задатчиков максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях вводят в память программно вычислительного

14 значения У0, Уо, VMaui, Умаш. Умачты, Умачты. В процессе задания они высвечиваются на индикаторе.

Далее переключатель режимов 13 включают в режим подготовки выставки сваебойной машины. Гидрораспределителями 1 и 8 оператор управляет гидроцилиндрами бокового раскоса 2 и заднего раскоса 4 до упора, связи с чем замыкаются концевые выключатели 16 и 17, электрические сигналы от которых через программно-вычисли- тельный блок 14 высвечивают на индикаторе 15 символ НОРМА.

Затем переключатель 13 режима включают на режим выставки сваебойной машины, в котором датчиками 5 и 6 измеряют продольный УИЗМ и поперечный Уизмуглы наклона мачты относительно гравитацион- ной вертикали. В блоке 14 в этом режиме происходит вычисление поперечного и продольного УГЛОВ Умаш И Умаш ПО формулам (1)

по сигналам УИЗМ УИЗМ, полученным с первого и второго входов блока 14 и у0, V0 из памяти блока 14.

Значения Умаш. Умаш высвечиваются на индикаторе 15. и оператор начинает выставку машины в горизонт, уменьшая эти углы. В этом режиме в блоке 14 постоянно идет сравнение сигналов по формулам (2). И в случае правильной выставвки сваебойной машины на индикаторе 15 высвечивается символ НОРМА.

Далее переключатель 13 режимов включают на режим выставки мачты. В этом режиме сигналы с датчиков поперечного 5 и продольного б уклонов через программно- вычислительный блок 14 индуцируется на индикаторе 15, и также в блоке 15 идет сравнение сигналов по формулам (3). Оператор через гидрораспределители 1 и 3 и, соответственно, гидроцилиндры 2 и 4 устанавливает мачту в соответствии с заданными установочными углами VyCT и ууст относительно гравитационной вертикали.

В случае правильной установки мачты выполняются неравенства (3), и на индикаторе, высвечивается символ НОРМА, что означает, что мачта со сваей готова к выполнению операций погружения в грунт.

Данный способ контроля рабочего положения мачты со сваей и устройство для его осуществления позволит автоматизировать процесс выставки и контроля рабочего положения сваебойной машины и мачты со сваей, повысить производительность и точность выставки сваебойных машин и мачты со сваей перед погружением в грунт.

Формула изобретения 1. Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, включающий измерение поперечного и продольного углов между мачтой и гравитационной вертикалью и установку мачты со сваей в заданное относительно гравитационной вертикали положение, отличающийся тем, что перед измерением мачту со сваей отклоняют относительно сваебойной машины в продольном и поперечном направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины, а затем определяют разности между предельными углами расположения мачты относительно сваебойной машины и измеренными углами между мачтой и гравитационной вертикалью, соответственно в поперечной и продольной плоскостях, и выставляют сваебойную машину так, чтобы эти разности были меньше или равны максимально допустимым для сваебойной машины значениям, а затем устанавливают мачту со сваей в заданное относительно гравитационной

вертикали положение так, чтобы разности между измеренными и заданными углами мачтой и гравитационной вертикалью были меньше или равны максимально допустимым для мачты значениям.

2, Устройство контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, содержащее последовательно соединенные первый гидрораспределитель и гидроцилиндр бокового раскоса, последовательно

соединенные второй гидрораспределитель и гидроцилиндр заднего раскоса, о т- л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены датчики продольного и поперечного уклонов, задатчики предельных поперечного и

продольного углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, за- датчики максимально допустимых отклонений в поперечной и продольной плоскостях сваебойной машины относительно гравитацйонной вертикали и мачты относительно гравгчтационной вертикали, переключатель режимов, программно-вычислительный блок, индикатор vi первый и второй концевые выключатели, причем гидроцилиндры

бокового и заднего раскосов соединены с входами соответствующих концевых выключателей, а переключатель режима, датчики, задатчики и выходы концевых выключателей соединены с соответствующими вхОдами программно-вычислительного блока, выход которого подключен к индикатору.

Ничто,

, Y -А Уа Унпп.ЪНаш Унаа

Использование:: область контроля строительных машин, и может быть использовано для контроля (сваебойного оборудо- ;ванйя, р том числе мачтЬ) со свае й навесного копира. Сущность изобретения: способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины включает измерение поперечного и продольного углов между мачтой и гравитационной вертикалью, установку мачты со сваей в заданное относительно граИзобретение относится к области контроля строительных машш, а конкретно к контрою сваебойного оборудования, в том числе мачты со сваей навесногр копра. Целью изобретения является точность контроля. -: - / :. ... . ; -: ,. ; ../--:-. На фиг.1 представлена схема измерения углов тангажа и крена мачты со сваей .. v ;- :-:Ш ;f:v;-,2 . -:,л .:. -.- .:. /вйтацйоннбй вертикали положение, при U Этом перед измерением мачту со сваей отт ;.; клоЯяю относительно сйаебойной машины в продольном и поперечном направлениях на предельные углы, заданньге конструкцией машины, а затем определяют разности между продольными углами, расположение ; мачты относительно сваебойной машины и измеренными углами между мачтой и гравитационной вертикалью соответственно в полереч ной и продольной плоскостях, и выставляют сваебойную машину и мачту с уче-. том заданных значений. Устройство : содержит гидрораспределители 1 и 3, гидро- .,. цилиндры 2 и 4 бокового и заднего раскосов, датчики продольного 5 и поперечного 6 ук- лёнбв, задатч икй предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, задатчики максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, задатчики ; . максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положение в перечной 11 и продольной 12 плоскостях, : переключатель 13 режимов, программно- вычислительный блок 14, индикатор 15,кон: цевьте выключатели 16 и 17. 2 ил.;, -относительно гравитационной вертикали, причем OXgVgZ - земная система координат; ОХмаи УМаш2маш связанная с машиной .система координат; умащ, VMam -углы поперечный (крена) и продольный (тангажа), определяющие положение машины в земной системе координат; , Умаш - предельные углы крена и тангажа, заданные конструкел. С СР „А Ч 00 о ы СА)

Ј

::--N4-:v :--:- -Vv .

PSilla:,

a; v: |3 SJ::Mv:,:V

; ....:- : - : mm--m