АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОПРЕДЕЛЬНОЙ РАЗБРАКОВКИ ПО ТВЕРДОСТИ ЗАГОТОВОК ЩЕТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН Советский патент 1966 года по МПК G01N3/44 B07C5/34 

1

Известны автоматы для разбраковки по твердости различных изделий, включающие прибор для измерения твердости по глубине отпечатка с индикатором, автоматически устанавливаемым на ноль иосле приложения предварительной нагрузки, и измерительным столом, механизм подачи заготовок на измерительный стол и механизм разбраковки.

Однако эти автоматы не позволяют вести разбраковку по среднему значению твердости, определяемому по нескольким уколам на одной заготовке.

Предлагаемый автомат устраняет этот недостаток и отличается от известных тем, что он снабжен суммирующим устройством, например шаговым искателем, и устройством для дистанционного съема показаний, установленным напротив индикатора и преобразующим показания его в электрические имиульсы, поступающие на суммирующее устройство, которое уиравляет механизмом разбраковки.

На чертеже изображена схема предлагаемого автомата.

Заготовки подаются из магазина / на измерительный стол 2 прибора захватом подвижной каретки 3, перемещаемой по ходовому винту 4 двигателем 5. После проведения последнего укола на одной стороне заготовки щестерня 6, расположенная на каретке, через храповой механизм поворачивает захват с заготовкой на 180°. После проведения испытания каретка 3, двигаясь в крайнее левое ноложение для взятия очередной заготовки, план ой 7 перемещает заготовку с измеренной

твердостью по столу S. В зависимости от твердости заготовки стол, имеющий возможность поворачиваться, наклонится при определенном положении каретки, и заготовка попадет в требуемое отделение разбраковочного лотка 9.

Твердость измеряют прибором типа ТК, в конструкцию которого внесены некоторые измеиения. Подъем и опускание стола осуществляется двигателем 10 через электромагнитную муфту И и пару шестерен 12. В приборе

предусмотрена автоматическая установка иидикатора на ноль после приложения предварительной нагрузки за счет перемещения ножки 13 индикатора 14 не ходоувеличительным рычагом 15, а вспомогательным 16, имеющим возможиость поворачиваться относительно рычага 15. Усилие, необходимое для перемещения нолики 13, уравновешивается грузом 17, так что рычаги 15 и 16 не имеют взаимного перемещения. Когда предварительпая нагрузка достигнет требуемой величииы, рычаг 16 коснется упора 18, замкпется цепь, отключится двигатель 10, и стрелка индикатора установится на ноль. На время приложения основной нагрузки, ее снятия и отсчета

16 не изменяется. Фиксация рычага 16 ироизводится электромагнитом 19.

С целью автоматизации вычисления среднего значения твердости заготовки применено устройство для дистанционного съема цоказаний индикатора, преобразующее показания индикатора в количество импульсов, поступающих на суммирующее устройство, которое управляет механизмом разбраковки.

Принцип работы устройства дистанционного съема показаний состоит в следующем.

На стрелке индикатора укрепляется зеркальце 20, а перед индикатором устанавливается диск 21 с осветителем 22 и приемником лучистой энергии, например фотодиодом 23. Диск 21 приводится двигателем 24 через электромагиитную муфту 25. До начала съема показаний муфта 25 отключена и диск 21 поджат пружиной 26 к упору 27. При испытании, когда стрелка индикатора заняла соответствующее положение, диск 21 начинает вращаться, зубцами прерывает световой луч осветителя 28, ц фотодиод выдает импульсы. Эти импульсы усиливаются н приводят в действие суммирующее устройство, например шаговый искатель. При равенстве углов поворота диска 21 и стрелки индикатора луч света от осветителя 22, отразившись от зеркальца, попадает на фотодиод 23, к подача импульсов на шаговый искатель прекращается.

Таким образом, количество поступающих на шаговый искатель импульсов пропорциоиально углу поворота стрелки индикатора и однозначно связано с твердостью заготовки в измеряемом месте. При прекращении импульсов муфта 25 и двигатель 24 отключаются и диск 21 иод действием пружины 26 возвращается в исходное положение.

После проведения на заготовке оиределенпого количества измерений число ламелей, пройденных щеткой шагового искателя, будет пропорционально средней величине показаний индикатора. Установка пределов разбраковки

осуществляется через реле подключением к

ламелям шагового искателя, соответствующей

верхнему пределу твердости, нормальной и заиижеиной твердостям.

При перемещении планкой 7 но столу 8 испытанной на твердость заготовки упором 29 последовательно включаются конечные выключатели. В момент, когда заготовка располагается против определенного отделения разбраковочного лотка 9, соответствующего онределенной твердости, включается электромагнит 30 и заготовка попадает в соответствующее отделепие лотка.

Предмет изобретения

Автомат для многопредельной разбраковки по твердости заготовок щеток электрических машин, содержащий прибор для измерения твердости но глубиие отпечатка с индикатором, автоматически устанавливаемым на ноль после ириложеиия иредварительной нагрузки, и измерительным столом, механизм подачи заготовок на измерительный стол и механизм разбраковки, отличающийся тем, что, с целью

автоматизации разбраковки по среднему значению твердости, определяемому по нескольким уколам на одной заготовке, он снабжен суммирующим устройством, нанример шаговым искателем, и устройством для дистанционного съема показаний, установленным напротив индикатора и преобразующим показания его в электрические имиульсы, поступающие на суммирующее устройство, которое управляет механизмом разбраковки.

27

2