Плодоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

2. Машина по п. 1, о т п и ч а ю щ а я с я тем, что ветвеприемник сна&жен установленными на щите направител I ми ветвей, вьшопненными в виде уст&новленных на осях продольных шнеков.

3. Машина по п.1, отличаю- . ш а я с я тем, что ветвеприемник снаб«. жен шарнирно связанным с его рамой шорным колесом.

1. ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая размешенные на раме стряхиватель, улавливатель и транспортер, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения поврежаения нижних ветвей деревьев при контакте с движущимся улавливателем и улучшения приема плодов, машина снабжена ветвепр емником в виде изогнутого щитаэ нижняя кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхняя кромка щита ветвепрнемника шарнирно соединена с боковой поверх- 1Юстью улавливзделя. Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназ начено для механизированной уборки плодовых культур.

Известна.; плодоуборочная маша на,

содержащая размещенные на раме стр хиватель, ул ливатель с разматывающимся полотном и транспортер Ci 3

Недостатком этой машины является то, что при маневрировании и подъеэдах к деревьям наносятся повреждения нижним ветвям деревьев и увеличива- ются потери плодов, которые сбиваются с этих ветвей и падают на почву.

Цель изобретения - уменьшение повреждения нижних ветвей деревьев при их контакте с движущимся улавливателем и улучшение приема плодов.

Указанная цель достигается тем, что машина снабжена ветвеприемником в В№де изогнутого шита, нижняя кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхняя кромка щита ветвеприемника шарнирно соединена с боковой поверхностью у7ШВЛ1 вателя.

Причем ветвеприемник снабжен уста новленными на шите направителями в&а вей, вьшолненными в виде установленных на осях продольных шнеков, причем ветв щ}иемник снабжен шарнирно связанным с его рамой опорным колесом.

На фиг. 1 схематично изображена тфедлагаекгая плодоуборочная машина, вид сверху} на фиг. 2 - взаимодействие ветвеприемника с ветвью, вид спереди; на фиг, 3 - 8 - варианты испрлнения поверхности ветвеприемника.

На раМе 1 размешен улавливатель 2 с разматываюищмся полотном. На раме перед улавливателем установлен ветв&приемник 3, поверхность которого офазована объемно изогнутьп щитом 4 из листового материала или листа совмест но с осями 5. Нижняя кромка шита 4 об разует наклонный желоб 6, который выход на транспортер 7. Рама 1 или ветвеприемник 3 опираются на шарнирно связанное с рамой колесо 8,

Щит 4 и оси 5 снабжены направителями 9, вьшолненными либо в виде рифле ной поверхности продольных шнеков, либо в виде полос. Направление борозд (полос) материала выбирается с целью обеспечения свободного отвода ветви. Это направление уменьшает угол контакрта ветви с формирующей поверхностью.

Шарнирное соединение 10 ветвеприемника 3 и улавливателя 2 (фиг. 3 и 4) осуществлено по линии 11 (фиг.1 и 2) сопряжения ветвеприемника 3 и улавливателя 2. Вдоль всей линии 11, т.е. по всей шир1ше улавливателя, верхняя кромка 12 ветвеприемника перекрывает сверху переднюю кромку 13 улавливателя 2.

Плодоуборочная машина работает сл&дующим образом.

Машина перед въездом в междурядие разворачивает улавливач ль 2 до соот ветствуюшего положения. Затем въезжает в рад и останавливается против о5рабатьшаемого дерева. Производится стряхивание и затаривание плодов. После чего машина переезжает к следующему дереву. Во время перемещения нижние ветви дерева соприкасаются с ветвеприемником 3, скользят по его поверхнооти, вьшолненной в виде изогнутогю шн - та 4 и выводятся на полотно улавливателя 2. В процессе их скольжения по i поверхности ветвеприемника 3 ветви отклоняются направигелями 9 щита 4 в поперечном направлении и выводятся в зону размещения осей 5, при этом силы трения ветви об оси вызьюают вра щение последних. При вращении осей направители 9 осей 5, воздействуя на ветвь, продолжают перемещение ветви в поперечном направлении, обеспечивая .распрямление согнутой ветви. Во время формирования ветви возможно отделение плодов, которые вывод|ггся на трано портер 7 по наклонному желобу 6. Для исключения контакта рамы или ветвеприемнкка с почвой рама машины опирается на колесо 8.

Размещение ветвеприемника путем непосредственного шарнирного соединения его с улавливателем по всей ширине 1ФОМКИ ниже поверхности улавливателя позволит значительно сократить время уборки плодов за счет практического исключения операции по раавертьшани и свертыванию улавливателя перед кахздым деревом, а также сократить повражде ния нижних ветвей деревьев.

Фиг.2

Фиг.б

.сх

v

Фиг.1