Активатор ягодоуборочной машины Советский патент 1992 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, а конкретно к устройствам для стряхивания ягод, плодов, бобов и т.д. с высокостебельных культур, посаженных рядами.

Целью изобретения является увеличение эффективности съема ягод и уменьшение повреждения растений.

На фиг. 1 изображен общий вид активатора (вид сверху) и его взаимодействие с плодовой стенкой; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг 1.

Активатор монтируется на раме 1 ягодо- уборочной машины и включает четыре секции рабочих органов 2, 3. А и 5, размещенных попарно по обе стороны плодовой стенки 6 (фиг. 1). Каждый рабочий орган представляет собой набор дисков 7, смонтированных поярусно на косопостав- ленных втулках 8 посредством ступиц 9. с возможностью вращения вокруг наклонной оси. Каждый диск 7 снабжен эластичным ободом 10 (например, пневматической шиной), а его верхняя поверхность имеет постоянный уклон в сторону, противоположную плодовой стенке 6 на угол (фиг. 2).

Втулки 8 жестко закреплены на вертикальных штангах 11. 12. 13 и 14. которые попарно жестко закреплены на двуплечих рычагах 15 и 16. То есть, штанги 11 и 12 на рычаге 15, а штанги 13 и 14 - на рычаге 16. Расстояние между точками крепления штанг к рычагу выбрано так, что передний диск перекрывает задний, располагаясь выше последнего. Рычаги 15 и 16 посредством вертикальных цилиндрических шарниров 17 и 18 монтируются на раме 1 выше рабочих органов 2-5 в центральной зоне камеры активации. Возможен вариант, когда оба шарнира 17 и 18 могут быть объединены в один.

Лары рабочих органов 2-3 и 4-5 снабжены приводом, обеспечивающим их колебательное движение относительно осей шарниров(соответственно 17 и 18 (привод не показан). Кроме того, каждая пара (вертикальная) рабочих органов снабжена синхXJ

О 00

о о

СП

ронным приводом, представляющим собой вертикальные фрикционные барабаны 19 и 20 Барабаны размещены так, что каждый из них контактируете эластичными ободами 10 всех дисков 7 данной пары рабочих органов. Этот контакт не нарушается и при колебаниях рабочих органов 2-3 и 4-5, что обеспечивается креплением подшипниковых узлов барабано в 19 д 20 на рычагах 15 и 16 (крепежные детали, подшипниковые узлы и привод не показаны). I

Активатор работает следующим образом. Машина въезжает на плантацию так, что плодовая стенка б оказывается заключенной между парами рабочих органов 2-3 и 4-5 (фиг. 1). Двуплечие рычаги 15 и 16, поворачиваясь вокруг осей шарниров 17 и 18, перемещают рабочие органы 2, 3, 4 и 5 по дугам окружностей между крайними положениями, изображенными сплошными и пунктирными линиями (фиг. 1). Диски 7 посредством эластичных ободов 10 (фиг. 2) взаимодействуют с элементами плодовой стенки б (преимущественно со стеблями 21), вызывая их колебания. При этом плодовые веточки 22 находятся преимущественно между ярусами дисков 7, что существенно уменьшает вероятность их поломки. Под действием инерционных сил, вызванных колебаниями, спелые ягоды отделяются от своих плодоножек и по наклонным поверхностям дисков 7 отводятся от зоны активации в сторону улавливающего устройства (не показано). Часть ягод осыпается также впереди и сзади дисков 7 и непосредственно падает на улавливатель.

Диски 7 рабочих органов 2-5 возбуждают колебания плодовой стенки с изменением направления. Так. в начальный момент на плодовую стенку 6 с правой стороны воздействует рабочий орган 2 по направлению стрелки 23 (фиг. 1). По мере продвижения машины вперед (по стрелке 24) направление воздействия изменяется и на выходе из зоны активации последние импульсы плодовой стенке 6 сообщают рабочий орган 3, по направлению стрелки 25. Аналогичная картина взаимодействия осуществляется и левой парой рабочих органов 4-5 (по стрелкам 26 и 27). Таким образом, направление колебания при прохождении плодовой стенки зоны активации изменяется примерно на 90о, что соответствует наиболее целесообразному режиму работы и позволяет существенно уменьшить сьем зеленых ягод, при достаточно высокой полноте отделения зрелых ягод, повысив при этом поступательную скорость машины.

Импульс, сообщаемый плодовой стенке 6 одновременно с двух сторон рабочими

органами 2 и 4 (или 3 и 5) направлены по стрелкам 23 и 27 (или 25 и 26). Если разложить вектора 23 и 27 (или 25 и 26) на взаимно перпендикулярные направления, одно из

которых совпадает с продольной осью симметрии машины, то составляющие указанных векторов на это направление будут сориентированы в разные стороны и направлены в стороны, противоположные

центру камеры активации. Следовательно, присутствует элемент рассредоточения куста плодовой стенки 6 в момент ее взаимодействия с рабочими органами 2-5, Вследствие этого улучшается как процесс

отделения ягод, так и уменьшается вероятность застревания снятых ягод в плодовой стенке, что свойственно большинству других активаторов. Это должно уменьшить потери ягод на осыпание их после прохода

машины.

Поскольку диски 7 вращаются под воздействием фрикционных барабанов 19 и 20, то стебли 21, взаимодействуя с плодами 10, не наклоняются вперед, а подаются назад

по мере продвижения машины, оставаясь вертикальными. За счет этого создается возможность уборки бесшпалерной машины, так как при отсутствии синхронного перемещения зоны контакта рабочих органов

со стеблями, последние наклоняются вперед и последующие сборы уже невозможны. В связи с тем, что вращающийся диск 7 наклонен на угол (фиг. 2), точка его первоначального контакта со стеблем 21 или плодовой веточкой 22 перемещается по мере продвижения машины вверх. За счет этого осуществляется подъем плодовых веточек и вывод их в зону между ярусами дисков 7, что существенно уменьшает вероятность повреждения или поломки.

Оптимизация взаимодействия рабочих органов активатора с плодовой стенкой малины позволяет повысить рабочую скорость машины с 1,1 до 1,5 км/ч, уменьшить сьем

зеленых ягод с 8 до 5%, что равносильно дополнительному сбору 6% ягод. Кроме того, уменьшение повреждения побегов позволит на 2-3% уменьшить потери урожая будущего года. Следовательно, получен экономический эффект от использования активатора.

Формула изобретения Активатор ягодоуборочной машины, содержащий размещенные попарно симметрично секции рабочих органов, установленных на вертикальных штангах с возможностью поворота, каждая из которых закреплена на поворотном рычаге, смонтированном на раме посредством вертикального цилиндрического шарнира, о тпинающийся тем, что, с целью повышения эффективности стряхивания, поворотные рычаги установлены попарно под острым углом друг к другу в каждой паре.

причем вершины углов каждой пары обра-

щены одна к другой, а рабочие органы каждой секции выполнены в виде набора размещенных поярусно дисков, расположенных наклонно к оси симметрии секций рабочих

Изобретение относится к сельхозмашиностроению. Цель - повышение эффективности сьема ягод. Цель достигается за счет v размещения вертикальных шарниров 17 и 18. относительно осей которых совершают колебательные движения двуплечие рычаги 15 и 16, с установленными на их вертикальных штангах 11-14 2-5 в центральной зоне рабочих органов (РО). Каждый РО выполнен состоящим из расположенных поярусно дисков (Д) с эластичными ободами, смонтированных на штангах 11-14 посредством косо поставленных втулок с уклоном в сторону междурядий и частичным перекрытием передними Д задних. Д приводится во вращение фрикционными барабанами 19 и 20, при этом передние Д размещены выше задних. 2 ил.

23

Фиг1

4 5 W

Редактор

Составитель С. Тыняная Техред М.Моргентал

А-А

15 /7

18 1 16

13

фиг. 2

Корректор Н.Слабодяник