Управляемый по кабелю самоходный необитаемый подводный аппарат Советский патент 1993 года по МПК B63G8/00 

Изобретение относится к судострое- нию, в частности к управляемым по кабелю самоходным необитаемым подводным аппаратам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей подводного аппарата при обследовании подводных буровых скважин. Цель достигается тем, что на несущей цилиндрической раме 9 в сквозных прорезях закреплены на горизонтальных осях 10с возможностью поворота на 90° две капсулы 6с гребными электродвигателями. Горизонтальные оси капсул взаимно перпендикулярны. Третья капсула 7 установлена неподвижно. Между рамой 9 и капсулами 6 установлены упругие элементы 8 для отклонения капсул от вертикального положения. 2 ил.