Механизм связи орудий с трактором Советский патент 1993 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к механизмам навески орудий на трактор, в частности связи между сельхозмашиной и трактором.

Целью изобретения является снижение энергоемкости земляных работ и повышение качества технологического процесса.

На фиг.1 схематично изображен общий вид механизма связи, вид сбоку; на фиг.2 - то же. вид сверху.

Механизм связи содержит раму трактора 1, с которой шарниром 2 соединена центральная тяга 3, закрепленная ползуном 4, который связан сферической беговой дорожкой 5, радиусом равным длине центральной тяги 3.

Сферическая беговая дорожка 5 создана на кронштейне 6, сферическим шарниром 7 связанным с рамой сельхозмашины 8. Кронштейн 6 боковинами связан с боковыми тягами 8-9 трактора 1, боковые тяги состоят из двух частей 9 и 10, между собой связанных с шарниром 11, где часть 10 имеет возможности регулирования длины, а на раме трактора 1 создан упор 12.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы длина боковых тяг 9-10 регулируется так, что при работе рабочего органа на заданной глубине центр кривизны сферической беговой дорожки 5 совпадал с шарниром 2 присоединения центральной тяги 3 к трактору 1. Так как в начале работы центр сферической беговой дорожки 5 будет ниже относительно шарнира 2, то направление силы тяги будет воздействовать на рабочий орган ее быстрому заглублению, чему помогает и начальный угол атаки полученный рабочим органом (см. фиг.1 пунктиром), Когда рабочий орган заглубляется на заданную глубину обработки почвы, то рама сельхозмашины переходит в горизонтальное положение.

При работе агрегата за счет неоднородности почвы возникающие непостоянное по величине направление и точкой приложение результативная сила совместно с силой тяги вызывает крутящие моменты, которые одновременно воздействуют как на сельхозмашину, так и на механизм связи. Так как в механизме связи, в частности расположение центральной тяги 3, более менее совпадает с направлением результативной силы сопротивления и имеет свободную возможность перемещения и изменение расположения, т.е. направления силы тяги, с помощью перемещения ползуна 4 относительно сферической беговой дорожки 5. чем изменение расположение рабочего органа, то возникающий крутящий момент перемещает ползун 4 относительно сферической

беговой дорожки 5. если удовлетворено условие

М р f r. где М - возникающий крутящий момент,

Н.м.,

р - сила тяги, развивающаяся в центральной тяге.Н,

f - коэффициент терния, между сферической беговой дорожкой и ползуном,

г-длина центральной тяги, м. Если М pf г,

тяга 3 и ползун 4 не будут перемещаться. Направление перемещения ползуна 4

относительно сферической беговой дорожки 5 зависит от направления возникающего крутящего момента, а величина перемещения ползуна 4 от величины

Во время изменения рельефа поля меняется взаимное расположение рамы 8 трактора и сельхозмашины, что с одной стороны нарушает взаимное расположение шарнира 2 и центра сферической беговой дорожки 5, а с другой - изменяется угол

наклона боковых тяг 9-10, что со своей стороны воздействует на кронштейн 6 и поворачивает сферическую беговую дорожку относительно сферического шарнира 7 так, что центр кривизны сферической беговой

дорожки 5 следил за шарниром 2 крепления центральной тяги 3 на трактор, что дает возможность во всех случаях свободно регулировать и перемещаться ползуну 4 сительно сферической беговой дорожки 5

при возникновении крутящих моментов, как в продольно-вертикальной так и в горизонтальной плоскостях.

Формула изобретения

Механизм связи орудий с трактором, включающий шарнирно закрепленные на остове трактора центральную и боковые тяги и закрепленный на раме орудий кронштейн, имеющий направляющую, от л ича ющ и и с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости и улучшения качества выполнения технологического процесса, механизм снабжен ползуном, смонтированным на центральной тяге, и упорами, закрепленными на остове трактора под боковыми тягами, которые выполнены в виде двух шарнирно соединенных частей и закреплены а верхней части остова под острым углом в горизонтальной плоскости, при этом центральная тяга установлена в нижней части остова с возможностью взаимодействия с направляющей кронштейна посредством ползуна, причем направляющая выполнена сферической формы

К 3 11 ю 6

Фиг. г

Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: механизм связи орудий с трактором содержит боковые тяги, выполненные из двух шарнирно соединенных частей 9 и 10 и закрепленные в верхней части остова трактора 1 под углом к горизонтальной плоскости, центральную тягу 3. имеющую ползун 4 и смонтированную в нижней части остова 1, кронштейн 6 с направляющей 5, установленный на раме 8 орудия. На остове 1 трактора под боковыми тягами закреплены упоры 12. Направляющая 5 кронштейна 6 имеет сферическую форму. 2 ил.