Подборщик пожнивных остатков Советский патент 1993 года по МПК A01D76/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированной уборки пожнивных остатков сельскохозяйственных культур

Цель изобретения - повышение производительности качества подбора и снижения энергоемкости путем автоматизации процесса подбора

На фиг.1 показан навесной культиватор - грабли, на фиг 2 - механизм автоматического управления граблями; на фиг.З - алгоритм работы механизма автоматического управления граблями; на фиг 4 - гидравлическая схема механизма автоматического

управления граблями, на фиг 5 - пульт управления электронного блока

Подборщик пожнивных остатков состоит из эг регатируемого трактора 1, основной рамы 2, двух опорных колес 3, шарниров 4, бруса 5, 44-х граблин 6, гидросистемы 7, гидроцилиндров 8, датчика загрузки 9, датчиков крайнего верхнего (КВП) и крайнего нижнего положений (КНП) грабель 10, 11, электронного блока управления 12, электро- гидрораспределителя 13. На пункте управления электронного блока обозначены; сигнальные светодиоды 14, оключатель питания 15, кнопка Автоматический режим 16, кнопки Движение вверх и Движение 18

00

го

JX о

00

о

ИпдборЩИК ПОЖНИеНН ;( Гг)ГКОВ

i IPT следующим образом t рэктор г НЭВР ШРННЫМИ граблями заезжает о ом/ по f нивнмх опатков к/«уру-. В что i ре мя грабли находятся в транспортном ie понятом состоянии Водитель тумблером включает питание электронного блока 8 и нэжимарг кнопку Автоматический режим При этом блок управления 8 подает команду элек тротидрораспределмтелю 13 для опу- СК1НИЯ грабель, вследствие чего поток гид равличпской жидкости направляетгч в бр i чтоксрую попость т, дроцилиндров 14 В ре i/ н т,не этого i рабли onyi каются в рабо мер положение до срабатывания датчика крлищго почож ьия 11 Погле грабатывэ нин д пчикз 11 сигнап на опускание граСоль отменяется электронным блоком управления 8 и элрктрогидрорг-спределитель 1J ПР- в неитратыюе положение при ко i орем напорная гидравлическая Mai ист раль соединяется со сливной В начале под Ьорки ним-пивных jc тат кон чувствительная nictci iii днчика ч .грузки 9 находится ь

ин)|Н )м (.остоянии По мрре продвиже т я к pf raut между трактором 1 и граблина

ш i мкаплипзготся пожнивные остатки

г лд5 плоио ть вороха пожнивных огтат

ti , г г. гic i зад iiiuio шч( mn ч.1)С--)и

f ЦП) ibid Т И 1 J ДатЧИКЛ Т JTf V 1КИ f)

t M .дается r-,f|,x и jrifKtKTt г контакт i i 1T ( i -пл г / мтчига тагру хи Q n ) i i - т о -lit т j t .1 i f no ь у п p а в t и и n ( n м ibap i, л i k v anfiv на

ИОДХРМ грабель ilpt ) пот ь м a направпчгтся в штокопую полост гицро ц и и д ) и 14

Г( ii ли поднимаются ввс)х мо срыОнты f пи крайнего н рхного поло ке н 0 при этом э л е к т р э н н ы и б /, о N щмп iPH я отменяет команду на по днем и вмдт i юманду на опугюние ) г г р делитрль 13 п реключарг поток гидраа

Н I С )1 v ИДКОС ТИ V rplfl И ОП/Ck ТЮТСЯ /О

ср )(.) киваний дпчика кртииегп нижне и полол РНИЯ 11 Поел гидпрма РО t НИЬЧЫР остатки в виде остаются на поверхности поля пабо ие циклы по- ь-тормюгсч Кроме автомат ичггкого имеется пучн и режим управления подборщиком по/1ь jy-ощиися npnopnieroM При ьзхатии н кнопки 17 или 18 автоматический режим отменяется и выполи СТСР комзнда подь- омо РГИ опускание в соответст вкл г нажатой кнопкой Переход н,1 автомагич гии режим осуществляется нажатием кно тки 16

Оборудование подбор ми f noxr-i, остаг ив механизмои dPTON1 ju-1 PI -°i yn равгенн t позволило пом ить iir л- вими те/арность труда пос. v асдигель

трактор ч. i i /пргшленич пол

6ОРЩИЮМ ПМРР I Ч ) М1)Ч HOC tb (,ррЛИЧИГЬ

fKCpo rS г;штор f ni t p то ОгШ ПМ THV;

ЦИЯ ЩР r 3 H( fpfi Пи pij;in/if у (, ji-siu isollO j,fv)pT и i П1Г|0 КО I «iTfUi,1U1

«CCKOM pp i fif tu гдз с jyi firi в крайнее пил PP i-n и /iu

НИЯ ДЛМИ 1 И )П А ( pW4( t 01 J к МР

гель о«ис(И ь i 1г;мч ;( г чца н результате чего часть ini4 nidnn о rditiiR

осгартст нгубрчннои

Бла1одор1 ibTOMitii тции по v опу

екание граблей IIDOU-seo/j г DP/ P ITOCHO

соОгтвует нертосиеосж и м к1 JH .еп что датчик загр ии гпч к i i u 1 гм/р

KOI да порох ( i- innv ai KI дпг 1,111 i

ЗЗДЧННи/t fUKjilKf И P/ , уНЧОМ r t X , f1P 4U

Д1ТРлю нево )M( м t,n no пррдс uuh Р югность ,; n o i г дсс 3Ui p 1/;

HIIMdTfc, p 1ПЛИ И бОЛИШ Р СУОПГ 7 -Ч Mf lJl

чогп, тоактора п спсдо- г -еж нч icui t na Ай ог/ати т-цич подборщикз сш жает

уТОМЛЯеМО( ТЬ bCi I1 I Л II) ),1г Г ВЛ. Зот -й (,, yf-jj ,ВЛРНИ t 1| II i , М 1 , п

н 1я |рабг151 «и

Формул о С p t 7 ( 1 (

П j/ibOplH К pr J ,i I (ie jru ) ) f f)

II И 1 ,I i(K i Г |U

СР Г I f / I ПО Ч 1 1 f ili3p

Нирн d (v. И II . 1iiIP4H , (

Pd6oi MM OI THf i 1/ т 1 JM J H 1 Ю ЛОЖ НИЯ p HOK , tT O( ( (П

Mb И ГИДР i -r P (ii Jtl 11 , ) ,r

( ИДПО IHM Mll I i n 1 I It/i. it , Si I

Л И Ч I И И С Ч т, м ИГ v, м Л Т I Ml I Ь

ь Н гф|)Ч М ПД 1О i ч f i

И СМИ РНИЯ 1И (чi ( И Ч Р К

чи jMH за pyji i ( л ч if i privn i ,1

нг ri- i о i, i ю f и n Ji inert i i

ЭТЗ TpOh HUM ОГЧ 1 , г Т НН i

КОМ Н Т r I M i . ; ) i ,, i j( M -{,

T it PH ОЛ.К H f Jli,U . Г i vltLint 1

чсты1 nvni i e uuirt ) 1 |)o i ;L

лите л первая л ник стерпит frsai n нагн т РЛсрюи i ро ,1 p t ii

личной г 4 ( 1 а f l i т г p i rk noruc 1ью .i/inoL.n/ i с j4i i iieni iq

ШТОКОСОИ ПО ЮГТЫО 1И/1рг p ill i (с Ч

н первои ПОЧНЦ1 v ти я м J 4и 4С m с четьсптои ли1 /ей t ofтя с ipei1 п линие1 ;) втоО v по°ици псрвгч тии/я

г,

0

5

0

Б

соединена с f fopci a ,i i и i t я линии заперты г pi нл j n тр(чм i ( oj ции первая личи соедип н) с 1. ;н | иси з вторая с чс иергои лин по,1 этом выходы jiip/iKi Осзимег

иерУг.С О И К,)с1ЙН Г Н 1-Н I (мТ v.1 1J GO clOOpr .blCJt Di tui ( f i,

tW Вл

, Urf f ; ( I

1 J/l 4.1

i ИЧ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированной уборки пожнивных ocTdTKOB сельскохозяйственных культур Цель изобретения - повышение производительности труда, улучшение качества подбора пожнивных остатков сельскохозяйственных культур а также улучшение эргономических показателей путем автоматизации процесса подбора Сущность изобретения подборщик пожнивных остатков содержит раму поперечину, рабочие органы гидроцилиндры опорные коле са, механизм автоматического управления с датчиком загрузки датчиками крайнего верхнего и крайнего нижнего положений рабочего органа электронный блок управления трехпозиционный четырехлинейный элект рогидрораспределитель причем выходы датчиков соединены с соответствующими входами электронного блока управления два выхода которого подключены к соответствующим электромагнитам электрогидро- распределителя гидравлические выходы которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндров 5 ил (Л С

Фиг. Z

{Начало 3

-

Фиг.З

Выпал. . чдецесса. yoopfu

и

1

(

Л/г

/«

я/у fb,

вкл. пи тан

/7

18 О Н8П

КНП

Фиг. 5