Устройство для магнитопорошкового контроля Советский патент 1991 года по МПК G01N27/84 

о

CJ СЛ

Изобретение относится к неразрушающему контролю изделий магнитопорошкоА-А вым методом дефектоскопии для контроля его качества. Целью изобретения является повышение достоверности контроля путем поддержания постоянства порошка в суспензии и улучшении санитарно-гигиенических условий за счет механизации процесса очистки детали от порошка. В устройстве, содержащем узел намагничивания, магистраль полива суспензией, пульт управления, узел удаления порошка суспензии, связанный с пультом управления, выполнен в виде пневмоцилиндра и закрепленного на корпусе 1 между бабками 3, 4, и соединенной с пневмоцилиндром 14 державки 16, в которой размещены механические скребки 17 и впитывающий элемент По сигналу с пульта управления узел удаления порошка опускается до соприкосновения с деталью и удаляет с нее остатки порошка суспензии, возвращая его в магистраль полива. 4 ил. сл С

зСл)

Фиг. 2.

i 1 г | ( )1 hPr if( 1 Mf I НИ10ПО )i i О1 - TIVV, ДСфР 1ГИ ЮПИИ МГ

a фушякмцрго кошропч и мотет Ьить

C 10/ t 1 i П q i l f tUH J KTOB ПО P| iiO Г И 1 i I I 1 1 if Л И 1Д ЧЧ1И ЦИ |Н|| IM if-r i lu il ob

Цш1 HI itienii чрпмшение досю I i ноети 11 у I/ЧШРШ i i анитарно шгие- и Р г у ю г ми i r о Ti а г ч от v тип гк мочк гпа порошка о гуг mi- i п rjr ч ш t i i i ПОЦРГГЭ очистки де

i от nopniuk т

id | М 1 I i Предлагаемое УС f i 1CILC ( Ml 1 ( Ml 2 p 1npC3 А Л

l i j ИГ 1 Ч ) I i 1 11 1, 1 К i И Загрузи

r;),1 i( i f rpm елын ги с IP

I Т и n i i и i i pr i

1 I I

I iГ t 1 ГI Kl( 11 r ( I I

r О, М Г f Г

,иi| ) 1 || i |) 10 ( )f)K|

III . 1 p I J1I I il II I) 1 /1

н г I ii H i, v r гf «О -/ц 1Г JMO Гф |ЩГ ИМЯ П

v i i) p i inn I тдкиюченннх (

MI fп п r;j у мр J i о lion jrun

i i i i i in i P r pn n i i n mrnrun

I 1 I f Ч И 1ч И Г 104 Hill у Я

i i i i i и чд оси ni родне i

i ri ич о i iгonvrr вчниу 10

i л i i ii ч i мгиитраль n iinna

n f чи i i in ji г лиши п внтл

i ly f f 11 i «fir Ol HI I 1 t И ПОД 1ЧИ

v i n,i ( т piin f лок i 12 контроля i и г lull , пе н ми и по иттрия Сфор

i , IV-1 уС ( п OP IOHМП I d KOfll CP МР-Ч I

fn i i С м 1 л , ьнь юи 1(1 утел уда/тгмич

i pniuKd iii у РИ/;Р чакрепгрн

i i ni opt ГР 1 и |чцдрл 11 и

ki с г тon L j ч вHI 1 n

I к if 1 1 / i i i i ощим н iOM

1 , Г Ч i 1 I Я f &РД 1ПСМК1 111 Г

, f )L 1 I CM rih Пг ОЦИЛППДт I1

VI 1 i1 Л 41 py U И i DTT|V 11 it

1((I r)n, ,|°Г i r Bl1r°1L I Mv

if l кл ПЛРМ1 пи н ма

; r ji) И 1 p I I j 31 И И (. .U

i v Г( П Vli|) 1IV1 Ч1ИЯ /ICTP ih 1

, i HIi -tinny if r ,a мрчип, ягор 22

i ile n 2f г i м щлг /пчтпр1

i i n ie;it 2 , i и

I, 1тг, i, , л i , с Г Oil f I I Tel К i С Г О

м. I Cu r k , jf)pir)fjTK , г И H 1 IJ и 4rl Ml I f tit fLTif °4 I Hi И P, ы n

VLT , i r TPPT vt ijvi отр-- J 1

Чщм Ч jni поступак т ДРi м м 1Л1Рь inine копг /пп С пульта 1(1

i т ii %ci t i fio к з нч на пяо

I ii ц i |- т- ДС

тнли по котором из исходного положения приходит в движение манипулятор 20 загрузки Зафиксировав центр ближайшей к нему де1али чувствительным элементом 22,

манипулятор поднимает деталь и переносит РР п позицию контроля г е на уровень центров бабок 3 и 4 Происходит зажим детали в центрах Манипулятор 21 загрузки перемещается к накопителю 26 загрузки находит поднимает деталь и возвращается с деталью в исходное положение чтобы при очередном цикле контроля поднять ее и установить на уровень центров бабок 3 и 4 При отсутствии деталей в накопителе 26 за5 грузки манипулятор возвращаясь в исходную позицию без детали подает сигнал на нклю 1&ние лини 1 г ОСЛР oi он пни я контро- пя детали предыдущего цикла

После зажима детали в центрах включа0 ют привод прчщрния передней бабки 3 и вращающуюся деталь подвергают комбини- ропнному намтгничиванию с одновременным поливом ее суспензией Для этого от источника 9 питания подают на вращающу 5 юся деталь ток циркулярного намагничива- ни i а от источника 7 гока на катушку 8 намагничивания -размагнишвания подают TOV про; numro намагни твания в результате ЧР1 о катушка прргмптется вдоль дета0 ли от передней и задней бабок, одновременно полив эя ее суспензией через систему попива из форсунки П размещен- и и на кчтуин е 8

В миги нт когдт катушка находится на

rj оси б ifrm 4 выключают ток цирку- 1 япного и продольного намагничивания и шлючаюг телевизионную камеру 29 в ре- зулмпте чего осуществляется ее движение пдо ib пращаюи;еися делал При этом вклю 3 IIF TL-I лок 28 обработки видеоин налов В месте нахождения дефек.а телевизионная камера 29 прекращает поступательное пе- (.гтьщенир и РСЛИ информация о наличии дефектт трикды повторяется, S п от отит я том нич( f-кое отключение линии П HI этом с г. поступления первого сигнала о Нсмичии дефекта происходит чпоматичссн тч запись ci о изображения 3 с после окончания движения

)0 ic/ p -a - ppu 29 РКЛЮЧ пот ток размагничивания п | рзулычте чгго н зчинается движение катушки 8 в гЬрттном направлении Цикл ра }гпгничивания заканчивается когда кэ- т у in к а зэнммд т исход НОР положение на оси

r перрднги 3 По окончании цикла раз- гш ничивтния пульт управления выдает сигнал на уд-тление суспензии приводя в .трисгрир устройство удаления суспензии в пи ie держ вки 1G Державка 16 опускается вниз те п положение когда скребки 17

соприкасаются с вращающейся деталью. При трении детали о скребки суспензия сбрасывается с детали в систему полива. Прижатый в это время к поверхности детали впитывающий элемент 18 освобождается от части суспензии, впитанной им во время операции контроля предыдущей детали, возвращая ее в систему полива. При движении державки 16 вверх впитывающий элемент 18 принимает исходную объемную форму, впитывая с детали оставшуюся часть суспензии, и возвращает ее в систему полива при контроле последующей детали.

После окончания операции удаления суспензии манипулятор 21 разгрузки нахо- дит с помощью чувствительного элемента 23 центр детали на позиции контроля, подхватывая ее, центры разжимаются и манипулятор переносит деталь до ближайшей детали в накопителе 27 разгрузки, которую он обнаруживает чувствительным элементом 24. Затем манипулятор останавливается, укладывает подхваченную деталь рядом с найденной и возвращается в исходную позицию разгрузки очередной проконтро- лированной детали.

79

Фиг

Устройство позволяет в процессе контроля автоматически поддерживать на определенный срок постоянство концентрации суспензии и исключить процесс ручной очистки деталей от порошка суспензии. Формула изобретения Устройство для магнитопорошкового контроля, содержащее корпус, установленные на корпусе переднего и заднего контактные бабки, узел намагничивания, магистраль полива суспензией и соединенную с ней ванну для сбора суспензии, размещенную в корпусе между бабками и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности за счет поддержания постоянства концентрации по-- рошка в суспензии и улучшения санитарно- гигиенических условий контроля, оно снабжено установленным на корпусе между бабками над ванной узлом удаления порошка с объекта контроля, выполненным в виде закрепленного на корпусе пневмоцилиндра и соединенной с его штоком державки со скребками и впитывающим элементом, а управляющий вход пневмоцилиндрасоединен с пультом управления.

Фие. 3

ten