Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1993 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесосечных машинах, производящих валку и пакетирование деревьев.

Цель изобретения - повышение надежности работы при наклоне срезанного дерева в сторону манипулятора.

На чертеже изображена конструктивная схема манипулятора.

Гидравлический манипулятор смонтирован на поворотной платформе 2 самоходного шасси 1. Манипулятор содержит стрелу 3, рукоять 4, гидроцилиндры 5, 6 поворота стрелы и рукояти. На конце рукояти установлен корпус 7 захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 8 двухстороннего действия, одним концом закрепленный на нижней стороне рукояти, а другим - на ведущем звене рычажного механизма 9. Упор 10 рукояти взаимодействует с выступом 11, выполненным на корпусе захватно-срезающего устройства.

Работает устройство следующим образом

С помощью самоходного шасси 1 машину устанавливают в месте позволяющим подвести с помощью поворотной платформы 2 стрелу 3 с рукоятью 4 и захватно-сре- зающим устройством к дереву 12, чтобы произвести его срезание. После срезания, с помощью гидроцилиндра 8 производят наклон дерева в сторону рукояти 4. Шток гидроцилиндра 8 поворачивает ведущее звено рычажного механизма 9 захватно-срезающего устройства вместе с деревом 12. Процесс наклона дерева характеризуется большими инерционными силами от массы дерева. Детали участвующие в повороте испытывают значительные перегрузки, особенно в конце хода гидроцилиндра поворота 8. Наличие выступа 11 на корпусе 7 захватно-срезающего устройства и упора 10 на верхней стороне рукояти исключает передачу этих нагрузок на детали гидроцилиндра 8 и рычажного механизма 9, т.к. усилия замыкаются на корпусе 7 захватно-срезающего устройства и у поре 10 рукояти 4. При этом установку упора 10 и выступа 11 производят таким образом, чтоСП

С

ос

N: Ь о

Ч

ч:

бы обеспечивался запас хода гидроцилиндра 8. Установка гидроцилиндра 8 на нижней стороне рукояти дополнительно защищает его от ударов сломавшихся частей дерева и других внешних сил.

Формула изобретения Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий поворотную стрему с рукоятью, корпус захватно-срезающего устройства, соединенный с рукоятью посредством рычажного механизма и шарнирно

0

соединенный с рукоятью и рычажным механизмом гидроцилиндр поворота корпуса за- хватного-срезающего устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при наклоне срезанного дерева в сторону манипулятора, верхняя сторона рукояти имеет упор, а корпус захватно-срезающего устройства - выступ для взаимодействия с упором, при этом гидроцилиндр поворота выполнен двухстороннего действия и установлен на нижней стороне рукояти.

Использование: в лесосечных машинах, производящих валку и пакетирование деревьев. Сущность изобретения: манипулятор лесозаготовительной машины установлен на поворотной платформе 2 самоходного шасси 1. Манипулятор содержит стрелу 3 с рукоятью 4, гидроцилиндры 5, 6 поворота стрелы и рукояти, корпус 7 захват- но-срезающего устройства, соединенный с рукоятью посредством рычажного механизма 9. и шарнирно соединенный с рукоятью и рычажным механизмом гидроцилиндр 8 двухстороннего действия. Верхняя сторона рукояти имеет упор 10, а корпус 7 - выступ 11 для взаимодействия с упором, при этом гидроцилиндр 8 установлен на нижней стороне рукояти 4. 1 ил.