Лесозаготовительная машина Советский патент 1993 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель - повышение функциональности и устойчивости в работе,

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина,, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема движения манипулятора с захватно-срезагащим устройством и П- образного манипулятора с челюстным захватом; на фиг. 3 - вид сверху на лесозаготовительную машину.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, гидроманипулятор со стрелой 3 и гидроцилиндрами 4 привода стрелы, рукоять 5 и гидроцилиндр 6 привода рукояти, захватно-срезающее устройство 7 с гидроцилиндром 8, управляющим его наклоном. Сзади полноповоротной платформы закреплен П-образный манипулятор, содержащий стрелу 9 и рукоять 10, два гидроцилиндра 11 привода рукояти, челюстный захват 12с гидроцилиндром 13 его управления. П-образный манипулятор устанавливается на стойку 14 и приводится в движение парой гидроцилиндров 4 через тяги 15. Гидроцилиндры 11 и 6 подключены одной гидролинии.

Гидроцилиндры челюстного захвата и клыков захватно-срезающего механизма также можно питать от одной гидролинии. Тем самым для новой машины достаточно серийно оснащенной гидросистемы на машине ЛП-19А. Кроме того, возможен иной вариант, когда гидроцилиндр наклона захватно-срезающего устройства 8 и гидроцилиндр челюстного захвата 13 работают от одной гидросистемы. Для динамического уравновешивания второй вариант более предпочтителен.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

А. Процесс валки и пакетирования деревьев.

Оператор, управляя гидроцилиндрами 4, 6,8 наводит захватно-срезающее устройство 7 на дерево, спиливает его и затем укладывает на землю. В это время синхронел

с

00

о

00

ГчЭ

о

но с основным гидроманипулятором работает и П-образный манипулятор, который создает противоопрокидывающий динамический момент.

Б. Процесс погрузки хлыстов на транспорт.

Лесозаготовительная машина подъезжает к штабелю хлыстов.

Оператор, управляя гидроцилиндрами 4, 11, б и 13 захватывает группу хлыстов челюстным захватом 12, затем, управляя гидроцилиндрами 4 и 11 поднимает его, поворачивает полноповоротную платформу 2 к транспортному средству и наведя челюстной захват 12 под транспортным средством разжимает его. Затем цикл погрузки повторяется до полной загрузки транспортного средства. Синхронно с П-образным манипулятором работает валочно-пакетирующий

0

5

манипулятор в качестве контргруза и устраняет опрокидывание лесозаготовительной машины.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, раму с поворотной платформой и два манипулятора со стойками и рабочими органами, отличающаяся тем, что, с целью повышения функциональности и устойчивости в работе, манипуляторы установлены на общей полноповоротной платформе, а стрелы их шар- нирно соединены между собой тягами, расположенными в вертикальной плоскости и перекрестно относительно стрел.

2. Машина по п. 1, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что второй манипулятор выполнен П- образной формы и снабжен челюстным захватом.

Использование: используется в лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, манипулятор с захватно-сре- зающим устройством 7, манипулятор с челюстным захватом 12. Манипуляторы шарнирно соединены между собой тягами 15, расположенными в вертикальной плоскости и перекрёстно относительно стоек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фи. 2