Изобретение относится к машиностронию и может быть использовано для мехаизации сборочно-сварочных работ в азличных приспособлениях и стендах для ажима свариваемых изделий.
Цель изобретения - улучшение эксплутационных свойств устройства.
На фиг. 1 изображено устройство для заима; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З -узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.б - устройство в аксонометрии.
Устройство для зажима содержит основание 1 с жестко закрепленными на нем корпусом 2 и пневмоцилиндром (не показан) со штоком 3. Корпус 2 выполнен П-об- разным с прямоугольным отверстием 4 в средней части для прохождения штока 3 и круглыми отверстиями 5 на боковых частях, в которых с возможностью проворота в них установлен палец 6. На пальце 6 в средней части выполнен диаметральный вырез 7 и перпендикулярно ему с двух сторон лыски 8, а на концах - цилиндрические шейки 9 и 10, на которые установлены втулки 11 и 12, запрессованные в отверстие 5 на корпусе 2. На пальце 6 с одной стороны расположен буртик 13, с другой - шайба 14 и шплинт 15 для осевой фиксации пальца 6.
Рычаг 16 выполнен С-образным, в нижней части с проушиной и щеками 17, в которых выполнены продольные в вертикальном направлении в рабочем положении отверстия 18. В отверстиях 18 размещается палец 6 с лысками 8.
Перпендикулярно отверстиям 18 в каждой щеке 17 в верхней части выполнены сквозные отверстия 19 для размещения в них пружин 20, опирающихся с одной стороны на планки 21, а с другой стороны на палец 6. На внутренней стороне каждой щеке расположены наклонные к концу рычага 16 выступы 22 и уступы 23, расположенные под углом 45° к продольной оси окон 18.
Шток 3 на конце снабжен дугообразным участком, переходящим в прямой, параллельный плоскости выреза 7. На бокбвых сторонах штока 3 расположены выступы 24, нижние плоскости 25 которых выполнены
50 тикальном положении до тех пор, пока клинаклонными к оси штока. В передней чэсти новые площадки 25 не достигнут выступом
штока перпендикулярно к оси движения его запрессован штифт 26.
На другом конце рычага 16 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен
винт 27 с контргайкой 28.
В нижней части кронштейна установлен регулировочный болт 29 для ограничения угла поворота рычага 16 в нерабочем положении.
На основании 1 установлен подпружиненный пружиной 30 плунжер 31 с возможностью его контакта в рабочем положении с внутренней стороной средней части рычага 16.
Устройство работает следующим обра1 зом.
В исходном положении рычаг 16 находится в откинутом положении и пружинами 20 отжат относительно пальца 6 вдоль отверстий 18 в крайнее правое положение. Ш гок 3 втянут в силовой цилиндр и находится в крайнем левом положении, а штифт 26 штока контактирует с уступами 23.
При перемещении штока 3 вправо он
своим дугообразным участком воздействует иа вырез 7 соединительного пальца 6 и заставляет его поворачиваться во втулках 11 и 12 против часовой стрелки. Вращаясь, палец 6 посредством своих лысок 8, нзходящихся в продольных отверстиях 18, передает вращение рычагу 16. Вращение пальца 6 будет происходить до тех пор, пока точка контакта его с дугообразной частью штока 3 не будет иметь плечо по отношению
к оси пальца 6. В момент касания прямого участка выреза 7 с прямым участком штока 3 это плечо будет равно нулю, угол поворота пальца 6 будет равен 90°, так как в исходном положении угол между диаметральном вырезом 7 и прямым участком штока 3 также был равен 90°. При этом соединительный палец 6, повернувшись на 90°, будет зафиксирован, а повернутый вместе с ним прижимной рычаг 16 отжат пружинами 20 вверх
относительно пальца 6 в продольных отверстиях 18 рычага 16.
При дальнейшем движении штока 3 его прямой участок проскальзывает по прямому участку выреза 7, удерживая рычаг 16 в вертикальном положении до тех пор, пока клиновые площадки 25 не достигнут выступом
22 рычага 16, затем рычаг 16 начнет опускаться, сжимая пружину 20 и проскальзывая вдоль неподвижного пальца 6 до тех пор, пока винт 27 не зажмет обрабатываемую деталь 32.
При обратном ходе штока 3 действие механизма осуществляется в обратном порядке, отбрасывание рычага 6 происходит от взаимодействия штифта 26 с уступами 23 на внутренних щеках рычага 17.
Использование заявляемого изобретения позволяет улучшить эксплуатационные свойства устройства, так как обеспечивается самоторможение зажимающего рычага и освобождается зона загрузки и съема отрабатываемых деталей от устройства в нерабочем положении. Кроме того, отбрасывание зажимного рычага происходит при любом пространственном положении его в применяемых конструкциях приспособлений и стендов.
Формула изобретения
Устройство для зажима, содержащее смонтированный на корпусе силовой цилиндр. палец, расположенный на пальце рычаг, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, рычаг выполнен в виде жестко соединенных между собой параллельных С-образных щек, каждая щека выполнена с расположенными со стороны корпуса внутренним выступом и наклонным уступом, в рычаге выполнены соосные овальные отверстия, палец установлен в отверстиях рычага, подпружинен относительно рычага и выполнен с центральным пазом и расположенными оппозитно овальным отверстиям рычага по обе стороны от паза лысками.
конец штока силового цилиндра выполнен с дугообразным участком и установлен с возможностью взаимодействия с центральным пазом пальца, на штоке перпендикулярно к его оси закреплен с
возможностью взаимодействия с наклонными уступами рычага штифт, на боковых сторонах штока закреплены клиновые выступы с возможностью взаимодействия с внутренними выступами рычага.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для прижима | 1990 |
|
SU1743778A1 |
СИЛОВОЕ УСТРОЙСТВО К КОМПЬЮТЕРУ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫМ САМОЛЕТОМ | 2012 |
|
RU2498833C1 |
МНОГОЗАРЯДНЫЙ ГАЗОБАЛЛОННЫЙ ПИСТОЛЕТ | 2000 |
|
RU2172459C1 |
Устройство Тонояна для дактилоскопирования | 1986 |
|
SU1410945A1 |
МНОГОЗАРЯДНЫЙ ГАЗОБАЛЛОННЫЙ РЕВОЛЬВЕР | 1998 |
|
RU2137082C1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ "ГЕЯ" | 1992 |
|
RU2063333C1 |
Грузозахватное устройство | 1990 |
|
SU1798290A1 |
Схват манипулятора | 1983 |
|
SU1057273A1 |
МЕХАНИЗМ ПОЛУСВОБОДНОГО ЗАТВОРА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ | 2008 |
|
RU2382311C1 |
ОПОРА КОНТЕЙНЕРА В САЛОНЕ АВТОМОБИЛЯ | 2009 |
|
RU2481974C2 |
Использование: для зажима свариваемых деталей. Сущность изобретения: уст-. ройство содержит основание с корпусом 2, силовой цилиндр со штоком 3. Зажимной рычаг установлен на пальце б. Лыски 8 пальца 6 входят в продольные отверстия 18 и осуществляют поворот рычага 16. Между лысками 8 на пальце 6 выполнен центра л ь
21
/б
Фиг
1 I ТТЛ
2 8 18 25 22 22 18 Фиг..
i
фигЗ
5-6
Фие4
Редактор Л.Народная
Составитель В.ЛяшенкоЧ исЭ
Техред М МоргенталКорректор Е.Папп
/4
г
fj zi гг
23
Рычажный прижим | 1975 |
|
SU530775A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1993-07-07—Публикация
1991-05-16—Подача