Планетарная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят планетарные механизмы, например в приводах шпинделей хлопкоуборочных машин.

Цель - расширение кинематических возможностей.

.На чертеже изображена принципиальная схема механизма.

Планетарная передача содержит стойку 1, составное водило 2-3. В конце водила 2-3 установлен сателлит. На оси сателлита размещен свободно направляющий ролик 4, катящийся по направляющему кулачку 5. На оси сателлита жестко установлен его прит водной ролик 6, взаимодействующий с наружным 7 и внутренним 8 подвижными приводными ремнями, установленными на каркасе направляющего кулачка 5 и имеющими эквидистантный ему профиль в технологических зонах. Подвижные приводные ролики наружного 7 и внутреннего 8 сцеплений приводится в движение роликами 9 и 10. Привод роликов 9 и 10 может быть индивидуальным или кинематически связанным с приводом водила 2-3 и выполнен управляемым.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении водила 2-3 вокруг стойки 1 свободно установленный на оси сателлита ролик 4 катится по направляющему кулачку 5, копируя его форму. При этом составная часть водила 2-3 в зависимости от формы направляющего кулачка 5 будет поворачиваться вокруг их шарнирного сочленения, преодолевая силы упругости пружин. Приводной ролик,6 сателлита поочередно ко-- нактируясь с наружным 7 или внутренним 8 приводными ремнями будет получать вращательное движение в разных направлениях с различными переменными линейными скоростями. При включении в движение приводных ремней наружного 7 и внутреннего 8 сцеплений, сателлит получает дополнительные прирастающие или уменьшающие линейное скорости в зависимости от направления вращения приводных дорожек.

Существенное отличие предложенного технического решения от иэвестно/о состоит в том, что приводные ремни наружного и внутреннего Сцеплений выполнены подвижными - управляемыми и они могут иметь

У

Ё

00

ю ел ю ю

00

индивидуальный привод или кинематически связаны с приводом водила.

Положительным эффектом является то, что благодаря варьированием движения подвижных приводных ремней наружного и внутреннего сцеплений достигается требуемые линейные скорости сателлита, необходимого для выполнения технологического процесса.

Формула изобретения Планетарная передача, содержащая водило переменной длцн&Т направляю0

щий кулачок, наружную и внутреннюю направляющие дорожки, для взаимодействия с последними и направляющим кулачком приводной и направляющий ролики, установленные на водиле, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, она снабжена двумя комплектами роликов, один из которых вращающий, каждый комплект охвачен соответственно внутренней и наружной направляющей дорожкой, а последние выполнены в виде бесконечного ремня.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит водило переменной длины, кулачок, направляющие дорожки, приводной и направляющий ролики и два комплекта роликов, один из которых вращающий, а направляющие дорожки выполнены в виде бесконечного ремня. 1 ил.

Ю