Устройство для подачи ленточного материала к печатной машине Советский патент 1993 года по МПК B65H23/18 

Изобретение относится к оборудованию полиграфических предприятий, в частности х устройству для управляемой подачи ленточного материала к печатным машинам.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в схематическом виде; на фиг. 2 - механика регулирования натяжения ленточного материала в предлагаемом устройстве; на фиг. 3 - блок-схема используемого в предлагаемом устройстве регулирующего приспособления,

Устройство 1 для подачи ленточного материала к печатной машине имеет установленные между двумя взаимодействующими приемными валиками 2, 3 и роликом с ленточным материалом 4 приспособление 5 для

замены роликов, тянущий валик 6, взаимодействующий с прижимным валиком 7, направляющие валики 8, 9 и установленный между ними натяжной валик 10. Прижимной валик 7 установлен с возможностью вращения в середине двух, одним концом 11 установленных возможностью поворота на боковых станинах 12 устройства 1 рычагов 13. Другой конец 14 рычагов 13 шарнирно соединен с поршнем 15 нагнетательного приспособления источника рабочей среды. Состоящие из цилиндров 17 и поршней 15 нагнетательные приспособления прикреплены к боковым станинам 12 устройства 1. Тянущий валик б установлен с возможностью вращения на боковых станинах 12 устройства 1, шейка 18 валика 6 с ведущей стороны пропущена через боковую станину 12, на шейке 18 жестко установлено зубча00CJ

о

g

СП

оэ

тое кольцо 20, входящее в зацепление с установленным вертикальной под ним зубчатым кольцом 21. Зубчатое кольцо 21 жестко соединено с ведомой частью 22 суммирующей передачи 23 (выполненной, например, в качестве волновой передачи, дифференциальной передачи, планетарной передачи). Ведущая часть 24 суммирующей передачи 23 имеет зубчатое колесо 2.5, находящееся в зацеплении с сцепляемым и расцепляемым зубчатым колесом 26. Муфта зубчатого колеса 26 служит для отделения устройства от главного привода печатной машины (например, на очистку цилиндров). Зубчатое кольцо 26 находится в зацеплении с зубчатым колесом 27 вала 28, соединенного через коническую зубчатую передачу 29 с продольным валом 30, приводным от главного привода печатной машины. Управляющая часть 31 суммирующей передачи 23 жестко соединена с зубчатым колесом 32. Зубчатое колесо 32 находится в зацеплении с зубчатым колесом 33, жестко установленным на ведомом валу 34 бесступенчатой дисковой передачи 35 (фрикционный вариатор). На ведущем валу 36 передачи 35 жестко установлено, зубчатое колесо 37, которое также находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 ведущей части 22 суммирующей передачи 23. Зубчатое колесо 37 можно устанавливать так, что оно находится в зацеплении с зубчатым колесом 25 ведущей части 24 суммирующей передачи 23. Передача 35 имеет исполнительное приспособление, выполненное с возможностью приведения от исполнительного двигателя 38. Двигатель 38 связан через ведущий элемент 39 с регулирующим приспособлением 40. Дополнительно к двигателю 38 предусмотрен маховик 41 для ручного регулирования передачи 35. В направлении подачи ленточного материала за тянущим валиком 6 предусмотрен первый направляющий валик 8, подающий горизонтальный ленточный материал 42, например, бумажное полотно, вертикально вниз. Бумажное полотно 42 перемещается по выполненному в виде компенсирующего валика натяжному валику 10 и направляется вертикально вверх. Примерно на одинаковой высоте с первым направляющим валиком 8 установлен на расстоянии от него второй направляющий йалик 9, подающий бумажное полотно 42 горизонтально вправо в направлении приемных валиков 2, 3. Натяжной валик 10 установлен с возможностью вращения на левом конце 43 двух горизонтально установленных качающихся рычагов 44. Правый конец 45 качающихся рычагов 44 установлен на боковых станинах 12 устройCToaJ с возможностью поворота на угол р. С.рычагами 44 шарнирно соединен в середине первый конец 46 поршневого штока 47. Второй конец 48 штока 47 жестко соединен с мембраной 49, которая своей окружностью герметично прикреплена к внутренней стенке 50 цилиндра 51. Образованная цилиндром 51 и мембраной 49 полость 52. соединена через напорный

трубопровод 53 с напорной емкостью 54. Напорная емкость 54 обеспечивает постоянное давление Ро в полости 52. Чтобы устанавливать давление Ро на различную степень натяжения, напорная емкость 54

соединена через регулируемый цифровой клапан 55 с источником 56 рабочей среды, С целью определения угла поворота р соединенных с натяжным валиком 10 качающихся рычагов 44 предусмотрена закрепленная на рычагах пластинка 57, которая установлена с возможностью входа в приемную зону аналогового светового затвора

58,В зависимости от степени перекрытия световой затвор 58 формирует электрический сигнал напряжения U р , пропорциональный углу поворота / . Сигнал U (р подают в регулирующее приспособление 40..

Регулирующее приспособление 40 имеет ряд регулировочных систем, заключенных в пять блоков 59, 60, 6.1, 62. 63. Блоки

59,60, 61 установлены параллельно. Блоки

60,61, 62 включены последовательно. Выходные сигналы блоков 59, 62 мультилликзтивно объединяются в блоке 63. Выходной сигнал UE блока 63 подают на ведущий элемент 39 исполнительного двигателя 38.

..

Равномерность натяжения ленточного материала определяется выполненным в качестве компенсирующего валика натяжным валиком .10. При этом регулирующее приспособление 40 имеет задачу незамедли- тельного , возвращения в заданное

положение валика 10 после его отклонения, служащего для компенсации нарушения натяжения ленточного материала, Заданное положение обозначает то положение, которое занимает рычаг 44 при ненарушенном

натяжении ленточного материала. Согласно изображенному примеру выполнения (фиг. 1) заданным положением является горизонтальное положение при угле поворота. р 0. В качестве заданного положения рычага

44 можно предусматривать любое другое положение (например, вертикальное). Возвращение натяжного валика 10 осуществляется с. помощью определенной скорости вращения тянущего валика б, соединенного

через бумажное полотно 42 с натяжным валиком 10. Нарушение натяжения бумажного полотно 42, обусловленное, например, снижением натяжения в устройстве 5 для замены роликов 4, приводит к направленному на поддержание натяжения бумажного полотна отклонению натяжного валика 10 из заданного положения вниз. Для возвращения натяжного валика 10 в заданное положение (горизонтальное положение) следует снизить скорость вращения тянущего валика 6. Регулирующее приспособление 40 сначала определяет из положения натяжного валика 10 рабочее направление бесступенчатой передачи 35 и из пропорционального положению натяжного валика 10 напряжения генерирует напряжение UE К р .

Кроме того, напряжение U р оценивают с большим фактором Ki (например, К 1), если натяжной валик 10 проявляет склонность к удалению из заданного положения, и с малым фактором К2 (например, 0,2). если натяжной валик 10 проявляет склонность к перемещению в сторону заданного положения. Эта различная оценка приводит к тому, что при одинаковом нарушении натяжной валик 10 асимптотически стабильно движется в заданное положение. Блок 59 содержит три звена 64, 65, 66, Звенья 64, 65 установлены параллельно и положительно связаны друг с,другом посредством схемы суммирования 67. Звено 66 работает в качестве Р-системы и за схемой суммирования 67 последовательно включено со звеньями 64. 65. Звено 64 представляет собой PTi - систему и имеет задачу выделения регулируемого частотного спектра, то есть более веской оценки низкочастотных компонентов продолжительных нарушений. Звено 65 работает в качестве Р-системы с функцией усиления. Таким образом блок 59 генерируют пропорциональный отклонению натяжного валика 10 от заданного значения низкочастотно оцененный сигнал наяряже ния Ui Блок 60 содержит четыре звена 68- 71. Звено 68 работает в качестве PTi - системы и подавляет высокочастотные нарушения. За точкой суммирования 72 следует выполненное в качестве Р-системы звено 69 и выполненное в качестве 1 - системы звено 70 вместе с отрицательной петлей обратной связи 73. Звенья 69, 70 служат для определения отклонения, которое необходимо для опознавания скорости натяжного валика 10. За звеном 69 установлено звено 71, имеющее функцию нелинейногодвухпо- зиционного регулятора, который в зависимости от направления перемещения натяжного валика 10с положительным или

отрицательным фактором оценивают выходной сигнал звена 69. Оценку с положительным фактором осуществляют при направлении перемещения натяжного валика 10 вверх, а с отрицательным фактором - при направлении перемещения вниз, причем направление перемещения является абсолютным, независимо от заданного положения.

0 Блок 61 содержит два последовательно включенных звена 74, 75. Звено 74 является PTi - системой для подавления высокочастотных нарушений. Звено 75 является нелинейным двухпозиционным регулято5 ром для опознавания знаков, то есть для определения фактического положения натяжного валика 1.0и результирующей из этого оценки сигнала напряжения U р с положительным (например +1) или отрица0 тельным (например -1) фактором. Оценку с положительным фактором осуществляют, например, при отклонении натяжного валика 10 вверх, а с отрицательным фактором - при отклонении нажатого валика 10 вниз.

5 Блок 62 содержит логику распознавания, состоящую из звеньев 76, 77, 78, связывающих выходные сигналы 1/2 и Уз блоков 60, 61. Звено 76 является логическим элементом И, то есть, если оба входных сиг0 нала U2 и Us являются положительными, то связанный выходной сигнал также является положительным. В случае, если один или оба входных сигнала Uz и Уз являются отрицательными, то связанный выходной

5 сигнал также является отрицательным. Звено 77 представляет собой логический элемент НЕ И. Это означает, что выходной сигнал является отрицательным, если один или оба входных сигнала IJ2, Уз

0 являются положительным. Если же оба входных сигнала U2. Us являются отрицательными, то выходной сигнал является положительным. Звено 78 представляет собой логический элемент ИЛИ, то есть, ес5 ли один из выходных сигналов , , которые одновременно представляют собой входные сигналы звена 78, является положительным, то связанный выходной сигнал U78 также является положительным. Если

0 же оба сигнала . t)77 являются отрицательным, то и выходной сигнал 1)78 является отрицательным.

Выходной сигнал 1)78 является входным сигналом звена 79. Звено 79 регулирует ско-5 рость возврата натяжного валика 10. Оно . выполнено в качестве нелинейного даухпо- зиционного регулятора, который оценивает входной сигнал U78 с фактором Ki (например 1), при перемещении натяжного валика 10 из заданного положения и с фактором К2

(например, 0,2) при перемещении натяжного валика 10 о заданное положение.

Из выходных сигналов Ui, 1)4 блоков 59 и 62 блок 63 формирует мультипликативный сигнал напряжения U, который подают в регулирующий контур 80, состоящий из ведущего элемента 39, выполненного с возможностью изменения направления перемещения исполнительного двигателя 38, натяжного валика 10 и светового затвора 58. Этот регулирующий контур 80 по принципу Действия представляет собой систему двойного интегратора.

Формула изо б ретени я 1. .Устройство для подачи ленточного материала к печатной машине, содержащее питающий ролик для ленточного материала, привод материала, включающий тянульный валик, кинематически соединенный с главным приводом печатной машины посредством механического дифференциала, и связанный с источником рабочей среды натяжной петлевой валик, установленный за тянущим валиком по ходу материала, датчик положения натяжного валика, подключенный через регулирующее приспособление к исполнительному двигателю, соединенному с ведущим звеном дифференциала, и установленные после натяжного валика приемные валики, отличающеес я тем, что, с целью повышения 1 адежности работы, ведущее звено дифференциала соединено с исполнительным двигателем посредством фрикционного дискового вариатора, ведущий вал которого связан с суммирующим звеном дифференциала.

2. Устройство по п. 1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что регулирующее приспособление содержит три параллельно установленных формирователя сигналов, каждый из которых содержит PTi-систему выделения регулируемого частотного диапазоне, причем

PTt-систёма первого формирователя включена параллельно Р-систЬме усиления сигнала и через первый суммирующий элемент подключена к второй Р-системе, PTi -система второго формирователя сигнала подключена к входу второго суммирующего элемента, вторым входом связанного с выходом блока определения отклонения скорости натяжного валика, подключенным к входу первого нелинейного двухпрзиционного регулятора, PTt-система третьего формирователя сигнала подключен к входу второго двухпозиционного регулятора, а также содержит логический блок распознавания знака сигнала, входами электрически

связанный с выходами первого и второго двухпозиционных регуляторов, а выходом через регулятор скорости возврата натяжного валика - с входом блока мультипликативной связи, вторым входом соединенного

с выходом второй Р-системы первого формирователя сигнала, входы РТ систем являются входами регулирующего приспособления, а его выходом - выход блока мультипликативной связи.

Использование: для управляемой подачи ленточного материала к печатным машинам. Сущность изобретения: устройство содержит ролик с ленточным материалом, привод ленточного материала, имеющий тянущий валик, соединенный с главным приводом печатной машины через суммирующую передачу, имеющую ведущую, ведомую и управляющую часть, натяжной валик, установленный за тянущим валиком. Приемные валики установлены за натяжным валиком. Приспособление для прижатия натяжного валика к ленточному материалу подключено к источнику рабочей среды, а датчик положения натяжного валика подключен через регулирующее приспособление к двигателю. Суммирующая передача выполнена в виде дифференциала. Его ведущее звено соединено с двигателем через фрикционный дисковый вариатор, ведущий вал которого соединен с суммирующим звеном дифференциала. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

к-ЧгГм .. $„ TJAjffi ../ / ,.:/

, 11, I ,,./. si tff--h

1830045

6i