Установка для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны при техническом обслуживании и ремонте Советский патент 1993 года по МПК B08B9/08 

Установка относится к средствам контроля и может быть использована для диагностики внутренней поверхности котлов и проведения осмотра для определения пригодности цистерн для погрузочно-выгрузоч- ных операций.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и качества диагностики.

Эта цель достигается teM, что в установке для диагностики цистерн, содержащей размещенный на опоре держатель с коммуникациями снабжения, соединенный с диагностическим аппаратом, взаимодействующим с приводом перемещения, диагностический аппарат закреплен консольно на опорном узле с базой опирания на опорную поверхность, расположенную сверху, а опорный узел закреплен в свою очередь на выдвижном конце роликовой цепи Галя, закрепленной в Г-образной направляющей с регулируемым расположением, выполненной на выдвижном конце консоли, закрепленной на опоре, причем звенья цепи Галя снабжены взаимодействующими между со- бойупорами, препятствующими выгибанию цепи с выпуклостью изгиба, противоположной той, которая предусмотрена для прохода названной изогнутой направляющей.

со со о

Ю Ю

|0s

При этом диагностический аппарат кон- сольно закреплен на стойке, выдвижной относительно опорного узла по вертикали.

Конструкция более проста по устройству и технологии изготовления, так как насчитывает меньшее число деталей и включает узлы, изготавливаемые промышленностью для других целей.

Конструкция имеет более широкую сферу применения благодаря следующему. Закрепление на цепи Галя, выполненной с упорами на звеньях, и опорного узла с базой опирания, расположенной сверху, позволяет использовать верхнюю часть котла как своеобразную направляющую, обеспечивающую координированное продвижение аппарата в самых стесненных условиях, например при наличии остатков груза и загрязнений внутренней поверхности цистерн. Это дает возможность применять установку для контроля технологии погрузки и выгрузки, а также для проведения про- боотбор груза, для исследований повреждений цистерн и для других подобных операций, что в прототипе не обеспечивается. В то же время консольное размещение диагностического аппарата, наличие выдвижной стойки позволяет выполнять операции по всему объему цистерны, причем нет зон, закрытых для обзора, как это имеет место в прототипе в зоне днищ, где должно обеспечиваться опирание трубной направляющей. Таким образом обеспечивается расширение сферы применения в части возможности проведения и диагностики и ремонтных операций, для которых у установки имеются возможности со сменой одного аппарата на другой. Преимущество заключается также в большей технологической простоте выполнения операций Установка может быть легко перевезена на другое место, может быть использована в любых нестационарных условиях, что также обеспечивает расширение сферы применения.

В заявляемой конструкции цепь Галя проявляет неизвестные дополнительные функции держателя в связи с признаками устройства звеньев с упорами, а благодаря размещению в Г-образно изогнутой направляющей цепь Галя превращается в толкатель, служащий для продвижения диагностического аппарата. Таким образом, дополнительные свойства обеспечивают компактность и простоту устройства с расширенной сферой применения.

На фиг.1 показан общий вид установки в разрезе; на фиг.2 представлено устройство отрезка держателя; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 показано устройство

опорного узла в виде тележки; на фиг.5 - схема изменения формы направляющей для пропуска держателя.

На опоре 1, которая закреплена неподвижно, закреплена выдвижная из опоры консоль 2, снабженная электрическим или другого типа приводом 3 для вертикального перемещения консоли. Консоль 2 снабжена фланцем 4 с уплотнительным кольцом 5.

Диагностический аппарат 6, например телевизионная смотровая камера, закреплен консольно на опорном узле, выполненном в виде тележки 7, которая опирается верхней частью на поверхность 8 цистерны

5 д. Камера оборудована приводом поворота вокруг полуоси 10 и вокруг шарнира 11. Для прижатия колесной тележки 7 к поверхности 8 служит держатель, образованный кон- сольно-выдвижно цепью Галя 12, Цепь Галя

0 12 выполнена со звеньями, каждая пара которых 13 и 14 снабжена взаимодействующими упорами 15 и 16, препятствующими выгибанию цепи с вогнутостью, направленной в сторону упоров. Для регулировки пре5 дельной кривизны или прямолинейности упоры 15 и 16 выполнены с регулируемыми путем завинчивания в резьбовые отверстия штифтами 17. Для придания упругих в отношении изгиба свойств держателю поверх0

ность упоров выполнена с упругим

покрытием 18(фиг,2). Для размещения подводимых к аппарату коммуникаций (фиг.З) в поперечной плоскости звено имеет коробчатый профиль. Аппарат 6 закреплен на еы5 движной телескопической стойке 19, подключенной к магистрали 20, служащей для подачи рабочей среды с целью выдвижения телескопической стойки. Тележка 7 снабжена устройством 21 для нанесения ме0 ток, используемых при проведении ремонтов, снабженным соплом 22.

Роликовая цепь Галя 12 пропущена через Г-образно изогнутую направляющую 23 (фиг.1), полка которой выполнена упруго из5 гибэемой под действием вертикально приводной тяги 25, поднимаемой посредством привода 26. При подьеме тяги 25 (фиг.5) изменяется угол наклона выхода цепи Галя из направляющей, благодаря чему можно регу0 лировать усилие Р (фиг.1) прижатия тележки 7 к поверхности цистерны 9. Прижатие цепи 12 к направляющей 23 осуществляется звездочкой 27, от приводного вала 28 которой действует устройство измерения 29 длины

5 выдвижения диагностического аппарата 6. Г- образная направляющая 23 выполнена П-образного профиля с опорными повер- хностями снабжения 30, на которые опираются консольно закрепленные ролики 31, которыми дополняется цепь Галя 12.

Вертикальная часть направляющей 23 выполнена жесткой и жестко закреплена на поворотной в горизонтальной плоскости круговой платформе 32, снабженной приводом поворота 33. На той же платформе 32 закреплен и барабан 34 с приводом 35 для наматывания и сматывания цепи 12. Для изоляции цепи 12 от среды в цистерне служит гофрированный рукавный кожух 36, присоединенный к фланцу 4.

Установка для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны используется следующим образом.

Цистерна 9 ставится для проведения диагностических операций под опору 1, из которой с помощью привода 3 опускается на величину h консоль 2 (фиг.1). При этом крепежный фланец 4 опускается на люк цистерны 9. При проведении названных операций тележка 7 с аппаратом 6 занимают габаритное для ввода расположение. Л ля этого полка 24 опущена на угол у (фиг. 5), Затем установка приводится в рабочее положение. Для этого включается привод 26, звездочка 27 приводится во вращение и выдвигается цепь 12, включением привода 26 поднимают полку 24 и устанавливают ее горизонтально или пол заданным углом у (также фиг.5). Тележка 7 устанавливается на верхнюю поверхность внутри цистерны. Далее выдвигают на необходимую высоту Н телескопическую стойку (фиг.4), для чего предусмотрены соответствующие магистрали подачи и вывода жидкости в полость телескопической стойки. В дальнейшем осуществляется продвижение диагностического аппарата внутри цистерны по рабочей программе осмотра. Для координирования устройства используется устройство изме- 4

рения 29. измеряющее продвижение цепи Галя 12. Предусмотрено, что при нахождении дефекта включают сопле 22, метка наносится путем аыброез через сопло красителя. Это необходимо для удобства проведения последующих работ по техническому обслуживанию.

После осмотра половины цистерны включают привод поворота 33 платформы 32. осуществляют поворот аппарата нз 180° и продолжают осмотр в другом направлю ним. Аналогичным образом используется установка и для проведения некоторых ремонтных операций. В этом случае применяется соответствующий ремонтным целям аппарат 6.

Формула изобретения Установка для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны при техническом обслуживании и ремонте, аключающая установленный на опоре с выдвижной консолью держатель с узлом для установки диагностического аппарата и приводной механизм его перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации и качества диагностики, она снабжена укрепленным на выдвижной консоли Г-образной направляющей с приводом ее поворота вокруг оси, в качестве держателя использована цепь Галя, причем каждое звено последней снабжено упором, установленным с возможностью взаимодействия с упором последующего звена, при-этом цепь Гзля размещена в Г-образной направляющей, а узел для установи диагностического аппарата представляет собой тележку, установленную с возможностью взаимодействия с поверхностью цистерны при ее перемещении.

Использование: установка позволяет обеспечить проведение диагностических и смотровых операций внутри котла цистерны при ремонте и технологическом обслуживании, проста в изготовлении и эксплуатации. Сущность изобретения: она содержит опору и выдвижную из нее консоль. В последней расположена Г-образная направляющая. поворотная относительно вертикальной оси, в которой расположена роликовая цепь Галя, играющая роль выдвижного держателя. Выдвижной конец цепи соединен с опорным углом в виде тележки, имеющей базу опирания сверху, чем обеспечивается ее опирание на верхнюю стенку обечайки цистерны при введении тележки внутрь котла. На тележке консольно закреплен диагностический аппарат, размещенный на выдвижной из тележки телескопической стойке. Для выполнения диагностических операций тележка прокатывается по верхней поверхности цистерны посредством выдвижной роликовой цепи, снабженной специально упорами на звеньях цепи, которые обеспечивают исключение обратного выгибания цепи при осуществлении прижима тележки к опорной поверхности внутри цистерны. 5 ил. СП с

/S/////-//S//S//S////S/SS/S S///// //S/////////////////У/////

tpue.i

1О

/