ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ Советский патент 1966 года по МПК G05D13/42 F01D21/02 

Известны гидравлические регуляторы скорости, содержащие датчик оборотов с центробежным грузом и гидравлический усилитель, выполненный в виде соосно расноложенного сервопривода, снабженного пружиной обратной связи и распределительным устройством с маятниковым золотником и трехканальной пятой. Центробежные грузы датчиков отклоняются в радиальной плоскости и через рычаг и иглу с подпятником воздействуют на маятниковый золотник, управляющий движением сервопривода с обратной связью, осуществляемой через рычаг и пружину.

Регуляторы известных конструкций нечувствительны к угловым ускорениям, неустойчивы в работе и подвержены интенсивному износу из-за восприятия подпятниками полной осевой силы от настройки.

В предложенном регуляторе эти недостатки устранены размещением распределительного устройства в корпусе датчика оборотов, груз которого выполнен в виде маятникового золотника, отклоняющегося в нлоскости вращения датчика. Обратная связь осуществляется с помощью двухзвенного пространственного механизма.

На чертеже изображена примерная принципиальная конструктивная схема предлагаемого регулятора в продольном разрезе и по разрезу А-А.

Регулятор содержит корпус / датчика оборотов, трехканальную пяту 2, маятниковый золотник 3, служащий одновременно центробежным грузом, подвешенный на упругой ленте 4,

пружину 5 настройки с регулировочным впнтом 6, пружину 7 обратной связи, плоскую ленту 6, в центральной части которой установлен подшипниковый упор 9, сервопривод 10 и регулировочный винт 11 пружины обратной

связи.

При увеличении скорости вращения, например вала турбины, маятник отклоняется от среднего положения. Канал а открывается на слив, а канал б сообщается с подводом рабочей жидкости через канал в. Поршень 12 сервопривода перемещается под разностью давлений вверх и прикрывает дроссель воздушной турбины, снижая обороты. Одновременно пружина обратной связи растягивается и постепенно перемещает упор на плоской ленте вверх, возвращая маятник к среднему положению и тормозя тем самым двилсение поршня сервопривода. При уменьшении скорости процесс повторяется в обратном порядке.

При резком измепении скорости маятникгруз отклоняется в сторону, противоположную ускорению. Перекрытие соответствующих каналов пяты и перемещение поршня сервопривода происходят раньше, чем скорость вала

успеет значительно возрасти, что и нредупреждает заброс оборотов турбины.

Предмет изобретения

1. Гидравлический регулятор скорости, содержащий датчик оборотов с центробежным грузом и гидроусилитель, выполненный в виде сервопривода, снабженного пружиной обратной связи и распределительным устройством с маятниковым золотником и трехканальной пятой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и уменьшения абар/ тов. распределительное устройство установлено в корпусе датчика, а груз выполнен в виде маятникового золотника.

2. Регулятор но п. 1, отличающийся тем, что, с целью повынления устойчивости работы, датчик оборотов связан с пружнной обратной связи двухзвегшым пространствепным механизMOf,, представляющим собой плоскую ленту, одним 1чонцом прикрепленную к грузу, другим -- к корпусу датчика, а центральной частью - к пружине обратной связи.