Промежуточный накопитель Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к промежуточному накопителю, расположенному между технологическими переходами формовочной машины.

На фиг.1 показан частично промежуточный накопитель, расположенный между двумя технологическими переходами в прессе; на фиг.2 - соответствующие фиг.1 изображение с указанием движений перемещения детали; на фиг.З - упрощение изо- бражения движений перемещения листовой детали и корректировочных движений промежуточного накопителя необходимых для выверки по следующему технологическому переходу; на фиг.4 - вид спереди промежуточной позиции; на фиг.4 - вид сбоку промежуточной позиции, показанной на фиг.4; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.4.

На фиг,1 и 2 два технологических перехода пресса соответственно обозначены 1 и 2, позициями 3 и 4 обозначены ползуны, соответственно верхние части 5 и 6 инструментов движутся к нижним частям 7 и 8 инструментов для формования листовых деталей 11. Инструменты 5, 7 и соответственно 6, 8 являются сменными посредством передвижных столов 9, 10. Дальнейшая транспортировка листовых деталей 11 осуществляется посредством захватных органов 12,13 в перемещении потраекториям А, Б. Захватный орган 14 служит для перемещения листовой детал и 11 в следующую промежуточную позицию. Позицией 15 обозначена промежуточная позиция с шаблоном 16 для позиционирования листовой детали 11.

|00 OJ

со ю ю

00

Шаблоны 16 при помощи исполнительных органов и средств изменения характера движения могут перемещаться, например, в показанное положение пунктирными линиями. Захватный орган 12 фиксирует отфор- мованную листовую деталь 11 с технологического перехода 1 и укладывает ее в промежуточную позицию 15 на шаблоны 16. Захватный орган 13 фиксирует повернутую до этого в промежуточной позиции 15 листовую деталь 11 и укладывает ее на обрабатывающую позицию 2. Поворотные и корректировочные перемещения шаблонов

16осуществляются во время перемещающих движения листовой детали 11. В этот промежуток времени при помощи питателя

17(фиг.2) в технологический переход 1 закладывается новая листовая деталь 11.

На фиг.З позицией 11 обозначена находящаяся в перемещающему движении А ли- стовая деталь, которая имеет наклонное положение из-за наклонного положения обрабатывающего инструмента, кроме того, показана листовая деталь во время перемещающего движения Б в наклонном положе- нии для позиции к следующему обрабатывающему инструменту. Эти новые наклоны вызваны вращательным движением В шаблонов из положения А в положение Б. Поворотное движение В приводит к сме- щению середины листовой детали 11, что компенсируется горизонтальным корректировочным движением Г, движение шаблонов в направлении Д, и вертикальным корректировочным движением Е, движени- ем шаблонов в направлении Ж.

Поскольку между инструментом 5,6 и инструментом 8,9 (фиг.1) возможно как смещение по высоте, так и боковое смещение (эксцентриситет), могут выполняться и дру- гие дополнительные движения для вертикального движения 3 и для двух горизонтальных И.К. Положение центра массы листовой детали, изменяющееся на инструменте предварительного формова- ния может компенсироваться соответствующими горизонтальными движениями г относительно захватных органов. Электрическое иди электронное управление этими перемещениями может осуществляться, на- пример, посредством программного управления.

На фиг.4,5 и 6 детально представлен промежуточный накопитель. На фундаменте 17 неподвижно установлена рама 18. Ра- ма 17 имеет направляющие рельсы 19, а также двигатель 20 для продольного движения (горизонтально) перемещаемой по направляющим рельсам 19 монтажной плиты 20, 21 - это ходовой винт, 22 - гайка для

передачи движения от двигателя 20 монтажной плите 20, 23 - направляющие монтажной плиты 20.

По монтажной плите 20 в направляющих 24 и 25 может горизонтально, но поперек описанному выше движению перемещаться скользящая плита 26. Это движение осуществляется посредством закрепленного на монтажной плите 20 двигателя 27, приводимого им во вращение ходового винта 28 и установленной нг скользящей плите 26 гайке 29.

Скользящая плита 26 в опорной раме ЗС удерживает направляющие колонны 31, i которых с возможностью вертикального пе ремещения установлены направляющи скалки 32. Направляющими скалками 3; консоль 33 может подниматься и опускать ся. Подъем и опускание консоли 33 вызыва ются вертикально на скользящей плите 2 установленным приводом 34, шпиндель ко торого 35 взаимодействует с консолью 33.

На консоли 33 предусмотрена поворот ная опора 36. В поворотной опоре 36 с воз можностью поворота установлен исполнительный орган 37 (поворотное дви жение В). Второе положение исполнитель ного органа 37 .обозначено пунктирным - линиями. Поворотное движение осуществ ляется исполнительным органом 38. Испоя нительный орган 38 прикреплен к консол1 33 при помощи стопорной пластины 39 ъ через вал 40 и накладку 41 воздействует нг исполнительный орган 42.

Исполнительный орган 42 непосредственно действует на опорные накладки 42 для их поворота вокруг центральной оси исполнительного органа 42. К опорным накладкам 43 прикреплены держатели 44 шаблонов 10,

Формула изобретения

1. Промежуточный накопитель, расположенный между позициями технологических переходов в прессе, линии прессов, гибридно-прессовой установке и т.п. формовочной машине, содержащий сопряженную с основанием монтажную плиту, держатели с шаблонами для заготовок, расположенные на монтажной плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси, продольного перемещения вдоль позиций технологических переходов посредством соответствующих приводных механизмов, а также механизм вертикального перемещения шаблонов с приводом в виде силового цилиндра, и систему управления, отличающийся тем, что он снабжен приводными механизмами: качательных движений шаблона, взаимно-перпендикулярные оси которых расположены в одной

горизонтальной плоскости, и поперечного поступательного перемещения шаблона монтажной и скользящей плитами, консолью, и накладками, монтажная .плита сопряжена с основанием с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольным направлении и связана с механизмом продольного перемещения шаблона, скользящая плита размещена на монтажной плите с возможностью горизон- тального перемещения в направлении, пер- пендикулярном и направлению перемещения монтажной плиты, и сопряжена с механизмом поперечного перемещения шаблона,консоль закреплена на конце штока силового цилиндра механизма вертикального перемещения шаблона с возможностью перемещения в вертикальном направлении, поворотная опора сочленена с консолью и с приводом качательного дви- жения, ось последнего расположена перпендикулярно к продольной оси накопителя, при этом один конец накладки жестко связан с держателем шаблона, а другой - с приводом механизма качательно- го движения шаблона, ось последнего расположена параллельно продольной оси накопителя, причем привод механизма качательного движения шаблона с поперечно расположенной осью установлен с возмож- ностью вращения и реверсивного движения в направлении оси вращения, а его выходной исполнительный орган посредством накладок сочленен с шаблонами для заготовок.

2.Накопитель по п.1, отличающий- с я тем, что он снабжен неподвижно смонтированной на основании рамой, а монтажная плита сопряжена с основанием посредством смонтированных на верхней части рамы вдоль направления перемещения заготовок между позициями опорных рельс, при этом приводной механизм перемещения шаблонов выполнен в виде электродвигателя, корпус которого закреплен на раме, ходового винта, жестко связанного с выходным валом электродвигателя, гайки, размещенной на ходовом винте и жестко связанной с монтажной плитой.

3.Накопитель по п.1, от л и ч а ю щ и й- с я тем, что скользящая плита размещена на монтажной плите посредством направляющих элементов, которые смонтированы на монтажной плите, перпендикулярно относительно расположения рельс рамы, а приводной механизм поперечного перемещения шаблона выполнен в виде перпендикулярно расположенного относительно ходового винта-шпинделя, дополнительной гайки, размещенной на шпинделе и жестко связанной со скользящей плитой, второго электродвигателя, выходной вал которого кинематически связан со шпинделем.

4.Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем. что привод качательного движения шаблона с поперечно расположенной осью посредством опорных накладок и держателей шаблонов, сочленен с шаблонами.

Сущность изобретения: накопитель выполнен в виде монтажной плиты, которая может перемещаться горизонтально и относительно фундамента при помощи первого исполнительного органа, скользящей плиты, которая может перемещаться горизонтально поперек указанному движению по монтажной плите при помощи второго исполнительного органа, консоли,которая установлена вертикально на скользящей плите и может подниматься и опускаться при помощи третьего исполнительного органа, поворотной опоры на консоли и пятого, установленного с возможностью поворота на поворотной опоре исполнительного органа, четвертого исполнительного органа, который через накладку воздействует на пятый исполнительный орган, причем пятый исполнительный орган может осуществлять вращение и с выходной стороны соединен непосредственно с шаблонами, при косвенном исполнении - посредством опорных накладок и держателей шаблонов. 3 з.п.ф-лы, 6 ил, СП С

Фиг.1

сн

/7

(риг.з

4

- Й gj

S

NJ

Vr

S cr «sj

tff 18 2324 2О 26 28 21

tf 32 35 34 25 24 27 pu.6

А-А