Устройство для контроля предельного грузового момента стрелового гидравлического крана Советский патент 1993 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к области подъ- erjiHO-транспортного машиностроения и мо- быть применено в гидравлических стреловых кранах.

В предложенном устройстве повышение точности срабатывания достигается за с4ет максимального приближения точки крепления гидроцилиндра, в которой восп- р нимается усилие от грузового момента, к , в которой передается это усилие на датчик.

Для этого устройство для контроля пре- д льного грузового момента стрелового гидравлического крана, содержащее гидро- в| 1ключатели для отключения его соответствующих механизмов, установленные с возможностью взаимодействия своими ра- брчими органами посредством упругого эле- с роликом, установленным на одном фнце Г-образного рычага, средней частью щарнирно связанного с одним концом гид- р оцилиндра подъема стрелы, снабжено закрепленными на стреле направляющими с установленной в них планкой, контактирующей с указанным роликом, связанной со стрелой через упомянутый упругий элемент и установленной с возможностью взаимодействия с рабочими органами гидровыключателей, которые закреплены на стреле, при этом Г-образный рычаг другим концом шар- нирно связан со стрелой,

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. Т; на фиг. 3 - гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит гидроцилиндр 1 подъема стрелы 2, шток 3 которого шарнир- но с помощью оси 4 соединен с одним плечом Г-образного рычага 5. Последний шарнирно на оси 6 установлен на стреле 2. Корпус гидроцилиндра 1 шарнирно соединен с помощью оси 7 с корпусом 8 крана. Другое плечо рычага б.снабжено роликом 9, постоянно контактирующим чеоез планку 10 с гидровыключателями 11 и 12.смонтиро00СА VI О

4Ьь 00

ванными на стреле 2 крана, Планка 10 на направляющих 13 установлена посредством подпружиненного упора 14, закрепленного на стреле 2. Гидровыключатель 11 блокирует манипуляции стрелы (подъем, выдвижение и поворот) при предельном грузовом моменте, а гидровыключатель 12 блокирует подъем предельного груза грузовой лебедкой 15 с грузовым канатом 16. Рычаг 5 удерживается от поворота до достижения предельного грузового момента уравновешивающей пружиной 17.

Гидровыключатель 11 установлен перед гидрораспределителем 18 и выключает одновременно подачу рабочей жидкости в гид- роцилиндр 1 подъема стрелы 2, гидроцилиндр 19 выдвижения секций стрелы 2 и гидроцилиндр 20 поворота стрелы 2. Гидровыключатель 12 установлен после гид- рораспределителя 21. Стрела 2 установлена на корпусе 8 крана с помощью оси 22, относительно которой смещена ось 6 крепления рычага 5 на стреле 2,

Работает устройство следующим образом,

Усилие от грузового момента, возникающего при подъеме груза, навешенного на грузовом канате 16с помощью грузовой лебедки 15 или гидроцилиндра 1 подъема стрелы 2, передается на ролик 9, закрепленный на рычаге 5. До достижения предельного грузового момента это усилие уравновешивается силой сжатия пружины 17, рычаг 5 находится в равновесии.

При достижении предельного значения грузового момента возникает усилие, которое, передаваясь на ролик 9, нарушает равновесие рычага 5 и, преодолевая силу сжатия пружины 17, перемещает планку 10 по направляющим 13. Планка 10 при перемещении воздействует на гидровыключатели 11 и 12, которые выключают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 1 подъема стрелы, гидроцилиндр 19 выдвижения ее секций, гидроцилиндр 20 поворота стрелы и отключают гидромотор лебедки 1б,т.еют- ключаются приводы рабочих органов крана,

не допуская его работу в перегрузочном режиме.

Таким образом, применение предложенного устройства позволит обеспечить надежную работу крана при упрощении конструкции и снижении металлоемкости его элементов. Данный эффект достигается за счет увеличения угла подъема стрелы и соответственно уменьшения усилия на штоке

гидроцилиндра подъема стрелы, что решается благодаря смещению оси крепления рычага на стреле в сторону оголовка от оси ее вращения.

При работе данного устройства при изменении угла подъема стрелы 2 изменяющееся положение гидроцйлиндра 1 минимально отразится на точности срабатывания ограничителя грузоподъемности, так как составляющая усилия от грузового

момента практически не изменяется.

В предложенном устройстве достигается максимальное приближение точек восприятия усилия от грузо-вого момента и передачи этого усилия на датчик за счет

крепления датчика и рычага на стреле. Формула изобретения Устройство для контроля предельного грузового момента стрелового гидравлического крана, содержащее гидровыключатели для отключения его соответствующих механизмов, установленные с возможностью взаимодействия своими рабочими органами посредством упругого элемента с роликом, установленным на одном конце

Г-образного рычага, средней частью шар- нирно связанного с одним концом гидроцилиндра подъема стрелы, отличающее- с я тем, что оно снабжено закреплёнными на стреле направляющими с установленной в

них планкой, контактирующей с указанным роликом, связанной со стрелой через упомянутый упругий элемент и установленной с возможностью взаимодействия с рабочими органами гидровыключателей, которые закреплены на стреле, при этом Г-образный рычаг другим концом шарнирно связан со стрелой.

/5

в

поВернуто

11

фиг. 2

Использование: гидравлические подъемные краны. Сущность изобретения: в устройстве для ограничения грузового момента гидравлического стрелового крана упрощается конструкция за счет перенесения оси крепления рычага на стреле крана из точки крепления оси вращения стрелы в сторону ее оголовка, что упрощает конструкцию, увеличивает угол подъема стрелы и соответственно уменьшает усилие на штоке гидроцилиндра подъема стрелы, что дает возможность уменьшить диаметр гидроцилиндра, а следовательно, и металлоемкость. 3 ил.