Устройство для ориентации деталей Советский патент 1993 года по МПК B23P19/02 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частном случае к сборке футляра телевизора с крепежными i/зделиями.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет ориентации корпусной детали по трем координатам.

На фиг. 1 изображено устройство .для сриентации деталей; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В t а фиг. 2.

Устройство содержит основание 1 и транспортное средство, например конвейер

2 с шаговым толкателем. Средство предварительной ориентации включает направляющие планки 3 и упор 4, смонтированные на конвейере 2 и обеспечивающие грубую ориентацию корпусной детали, например футляра 5 телевизора, под вертикальной Г-образной стойкой 6, верхняя часть которой образована перекладиной 7, снабженной базовыми упорами 8 для ориентирования в вертикальной плоскости. Стойка 6 закреплена на основании 1. На нем же под перекладиной 7 смонтирован подъемник 9 для поджатия футляра 5 к базовым упорам 8.

со

GO 00

о VI

СА)

со

Планка 10 установочных конусов 11, предназначенных для ориентации корпусной детали в горизонтальной плоскости, выполнена составной. Конуса 11 имеют

заостренные концы и закреплены на крон- штейнах 12, каждый из которых жестко смонтирован на планке 10 при помощи двух базовых отверстий 13 и пальцев. Для использования устройства для ориентации футлярова нескольких моделей телевизоров кронштейны 12 выполнены переставными, на планке 10 для этого выполнены дополнительные отверстия 13. Планка 10 снабжена приводом ее вертикального перемещения в виде модуля 14, выполненного в виде цилиндра со штоком, и приводом горизонтального перемещения в виде модуля 15, содержащего цилиндр и шток, и фиксатором 16 ее в горизонтальном положении. Фикса- тор 16 планки 10 выполнен в виде двух направляющих стержней 17, которые расположены в горизонтальной : плоскости параллельно и симметрично штоку цилиндра модуля 15. Стержни 17 одними концами жестко соединены с

планкой 10, а другими концами соединены подвижно относительно основания 18 цилиндра горизонтального перемещения модуля 15, один стержень при помощи двух комплектов по два ролика 19, разресенных на 180° и смонтированных в вертикальной плоскости, второй стержень при помощи двух комплектов по три ролика 19, разне- сенных на 120°. Один из его роликов размещен в вертикальной плоскости. Планка 10 жестко закреплена на штоке цилиндра горизонтального перемещения. При максимальном выдвижении штока цилиндра модуля 15 планка 10 размещается в рабочей плоскости, что обеспечивается регулировкой положения станины 20 модуля 14 на основании 1 по отношению к стойке 6.

Устройство для ориентации деталей ра- ботает следующим образом.

Корпусную деталь, например футляр 5 телевизора, транспортным средством, в конкретном случае шаговым толкателем конвейера 2, перемещают к месту сборки с предварительной ориентацией за счет взаимодействия футляра 5 с направляющими планками 3 и упором 4. Модулем 15 перемещают планку 10 в крайнее правое положе- ние, затем модулем 14 поднимают ее вверх. При этом конуса 11 планки 10 входят в отверстия 21 футляра 5 и ориентируют его по координатам х и у. Дополнительными опорами футляра являются верхние поверхности стержней 17. Затем планка 10,

0

П 5 0 5

5 0

5

5

поднимая футляр, подводит его к базовым упорам 8 перекладины 7. При соприкосновении футляра 5 плоскостью Д с плоскостью Е упора 8 ориентируют его по координате Z. Штоком подъемника 9 поджимают футляр 5 снизу к горизонтальной перекладине 7стойки 6, фиксируя его в положении сборки. После этого модулем 14 планку 10 опускают вниз, модулем 15 выводят ее влево за пределы футляра 5,

После этой операции производят сборку футляра с комплектующими деталями при помощи робота, на руке которого смонтирован переносной пресс.

После сборки футляра, например запрессовки гаек во все отверстия 21 с внешней и внутренней стороны футляра, подъемником 9 футляр 5 опускают на конвейер для транспортировки его на следующую технологическую операцию (на чертеже не показано),

Для перещения планки 10 в модули 14 и 15 подают воздух под давлением 0,35-0,45 МПа, величина хода штока модуля 14 - ISO- 170 мм, штока модуля 15 - 240-260 мм. Для фиксации футляра 5 в ориентированном положении воздух в подъемник 9 подается под давлением 0,4 МПа, величина хода шток подъемника 100-150 мм. Точность позиционирования: при грубой ориентации ±4 мм, при точной ориентации ±0,05 мм; затраты времени на подачу футляра и его грубое ориентирование -1с, затраты времени на точное ориентирование, фиксацию одного футляра и его расфиксацию - 6-8 с.

Применение предложенного способа ориентации с использованием заявленного устройства повышает производительность ориентации и качество сборки вследствие обеспечения точности ориентирования корпусной детали и надежности ее фиксации в ориентированном положении, а также возможность запрессовки нескольких комплектующих деталей с одной установки корпусной детали при помощи программируемого технологического комплекса.

Формула изобретения

1. Устройство для (йриентации деталей, содержащее средство предварительной ориентации.основание,транспортное средство, Г-образную стойку с базовыми упорами для ориентирования в вертикальной плоскости, закрепленную на основании, подъемник для поджатия детали к базовым упорам, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и

I асширения технологических возможностей за счет ориентации корпусной детали г о трем координатам, оно снабжено устано- t очными конусами для ориентации в гори- : октальной плоскости, закрепленными на |ронштейнах, каждый из которых жестко (монтирован на планке, планка снабжена оиксатором ее в горизонтальном положении и приводами ее вертикального и гори- ; октального перемещений, каждый из i вторых выполнен в виде цилиндра со што- I :ом, при этом планка жестко закреплена на штоке цилиндра горизонтального перемещения, средство предварительной ориента0

ции выполнено в виде направляющих планок и упора, смонтированных на транспортном средстве.

2. Устройство по п. Ч.отличающее- с я тем, что фиксатор планки выполнен в виде двух направляющих стержней, которые расположены в горизонтальной плоскости параллельной и симметрично штоку цилиндра горизонтального перемещения планки и жестко соединены одними концами с планкой, а другими концами соединены подвижно с основанием цилиндра горизонтального перемещения.

21

ff

И

Фм.г

дидб

6

ю

ФигЗ

Фи г. 4