Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев (его варианты) Советский патент 1993 года по МПК B24B31/00 

ДЛ ск ни со

Ш1/

ел по де хн

га; за

Изобретение относится к устройствам финишной обработки деталей за не- лько операций, включающих примене- галтовочной финишной установки в етании с другими видами отделочных ма- и осуществляемых автоматически и по- довательно. Устройство обеспечивает ышение эффективности галтовочной от- ки деталей и улучшение качества повер- стей обрабатываемых деталей. Галтовка включает все возможные виды овочных операций, например удаление :енцев с детали, поверхностную отделку

и д угие, К деталям, которые можно обраба- ать предлагаемым устройством, относя такие детали, которые имеют части, цно поддающиеся галтовке обычного ти- например механические детали, электтыся

ТР па

ри ус от та

еские детали и элементы электронных юйств. К таким деталям можно также ести металлические детали (включая де- 1, изготовленные из керамики, электромеханических и других материалов), требующие высокой точности финишной обработки поверхностей. Изобретение касается также обработки деталей, производства, продажи и эксплуатации машин, предназначенных для обработки деталей.

Используемый в настоящем описании термин галтовочная доводка или финишная обработка галтовочного типа означает вид финишной обработки деталей с использованием галтовочкого барабана, в процессе которой осуществляется соответствующая финишная обработка поверхностей деталей, а термин финишная обработка других типов означает финишную обработку деталей с использованием любых средств, отличных от галтовочного барабана. Каждый из всех видов галтовочной финишной обработки применяется только для обработки деталей определенной конфигурации. Так, например, один вид галтовочной обработки деталей предусмат Л

t

00

00

о

XI sj

СлЭ

ривает использование абразивного матери- зла, размеры частиц которой превышают размеры обрабатываемой детали. В данном случае, когда детали имеют части, трудно поддающиеся обработке, например, отверстия и пазы, практически невозможно добиться удовлетворительных результатов обработки деталей, Так как внутренние поверхности отверстий и пазов не подвергаются воздействию абразивного материала. Удаление любых внутренних заусенцев в отверстиях и пазах также оказывается трудным. Таким образом, детали с отверстиями и пазами обычно не обрабатываются существующими галтовочными средствами. Прецозионная финишная обработка поверхностей деталей, требующих большого допуска на обработку, предусматривает первоначально осуществление галтовочной финишной операции, обеспечивающей интенсивное резание или шлифование деталей (например, вихревую галтовку, центробежную галтовку и т.д., обеспечивающую грубую обработку поверхностей), а затем осуществление галтовочной операции другого типа, обеспечивающей преце- зионную обработку поверхностей (например, галтовку во вращающемся барабане с последующей центробежной галтов- кой).

Обычное отделочное устройство, специально разработанное для финишной обработки внутренних поверхностей отверстий и пазов деталей, непригодно для финишной обработки наружных поверхностей деталей или деталей, которые должны иметь закругленные кромки, так как такие устройства принципиально не могут выполнять те функции, которые выполняет галтовочная машина,

Существуют также способы финишной обработки деталей, предусматривающие использование кислот или электролитов для химического или электрохимического полирования деталей, Эти способы обеспечивают полирование внутренних поверхностей отверстий и пазов обрабатываемых деталей, однако, не обеспечивают полирования наружных поверхностей деталей, что достигается только галтовкой, Кроме того, кислоты и электролиты оказывают химическое действие на металлы,удаляя с поверхности деталей окисные пленки, что снижает стойкость деталей в отношении коррозии. Следует также отметить, что трибологиче- ские характеристики, финишная Обработка которых производится кислотами или электролитами, существенно ухудшаются.

В целях исключения отмеченных выше недостатков и, следовательно, в целях разрешения проблем, связанных с этими недостатками, в соответствии с настоящим изобретением предлагается применение комбинации нескольких видов гэлтовочных

операций или комбинаций некоторых видов галтовочных операций и с другими видами финишной обработки деталей. Для реализации предлагаемого решения различные виды галтовочных операций или другие виды

0 финишной обработки деталей могут осуществляться автоматически в определенной последовательности.

Изобретение реализуется в виде комплекса из нескольких финишных устройств

5 различного типа, каждое из которых выполняет определенную финишную операцию, которые фукнционируют параллельно или последовательно, и через которые обрабатываемые детали проходят автоматически и

0 последовательно, подвергаясь при этом различной финишной обработке. Должно быть понятно, что все или часть входящих в комплексную установку финишных устройств, используемых для комбинирован5 ной финишной обработки деталей, могут представлять собой галтовочные машины. К таким галтовочным машинам относятся, например, автоматические галтовочные маши- ны с вращающимся барабаном,

0 центробежные гидрогалтовочные машины, круговые финишные машины, возвратно- поступательные финишные машины, центробежные галтовочные машины сухого типа, циркуляционные виброгалтовочные

5 машины, вихревые галтовочные машины и электрохимические галтовочные машины. К другим типам финишных машин, отличных от галтовочных машин, относятся шлифовальные финишные машины, ленточные при0 тирочные машины, дробеструйные финишные машины, электрохимические финишные машины и щеточные финишные машины. Схемы объдинения указанных финишных машин различного типа определяются конкретными тре5 бованиями в отношении финишной обработки деталей. Другими словами, в зависимости от формы и материала обрабатываемых деталей или от возможностей финишных машин одна комплексная систе0 ма машин может включать в себя финишную машину одного типа и финишную машину другого, отличного от первой машины, типа, которые соединены между собой транспортным механизмом для переноса обрабаты5 ваемых деталей с одной машины на другую. Другая комплексная система машин может включать в себя финишную машину одного типа и несколько финишных машин других типов, которые соединены между собой транспортным механизмом, обеспечивающим прохождение обрабатываемых дета- л и сначала через финишную машину пер- вс го типа, а затем последовательно через ф чнишные машины других типов. Данная кс мплексная система финишных машин мо- ж лг включать в себя несколько финишных м шин различного типа, после обработки которыми детали далее проходят в финиш- га машину первого типа, Данная комплексная система финишных машин также м жет включать в себя финишные машины р зличного типа, образующие одну техно- лс гическую линию. Финишные машины раз- Л1 чных типов могут объединяться в одну технологическую линию любыми подходя- Щ1ми транспортными средствами, напри- м ;р, манипуляторами, транспортными рс зотами, ленточными конвейерами, ковшо- вими конвейерами, шнековыми транспорте- ми, вибрационными транспортерами, Bf ащающимися столами, трансопртными желе 5ами и другими транспортными механиз- м ми. В предлагаемых комплексных С1 стемах могут быть использованы любые Tf анспортные средства, обеспечивающие пе- ре нос обрабатываемых деталей между фиHV

шными машинами.

м и: га г

В описании рассмотрен один из воз- жных вариантов реализации принципов обретения, по которому в систему входят

птовочные машины различного типа, или птовочная машина одного типа, или галто- вс чные машины нескольких типов в сочета- Hi и с финишными машинами отличных от

птовочных машин типов, работающих ав- тематически и поочередно при плавном реносе обрабатываемых деталей с одной финишной машины на другую. Таким обра- м, реализация принципов настоящего обретения обеспечивает полную финиш- ю обработку деталей, имеющих отверстия, пазы, углы и кромки, а предлагаемая сустема характеризуется высокой эффективностью о финишной обработки всех верхностей деталей сложной конфигура- и.

На фиг.1 изображена комплексная фи- шная установка, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - деталь, подлежащая финишной поверхностной обработ- кс с использованием комплексной финишной установки, сконструированной в ответствии с принципами изобретения, щий вид; на фиг.4 - в увеличенном масштабе комплексная финишная установка,

ображенной на фиг.1, вид спереди; на фиг.5 - в увеличенном масштабе часть ком- ексной финишной установки, изображен- й на фиг.1, вид сверху; на фиг.б- в несколько ;личенном масштабе другая часть комплексной финишной установки, изображенной на фиг.1, вид спереди; на фиг.7 - в увеличенном масштабе часть комплексной финишной установки, изображенной на фиг.б, вид сверху; на фиг.8- в увеличенном масштабе комплексная финишная установка, второй вариант конструкции, вид сверху; на фиг.9 - финишная установка, третий вариант, вид спереди; на фиг. 10 - схематически поворотный стол, используемый в конструкции предлагаемой финишной установки; нафиг.11 -финишная установка, изображенная на фиг.9, вид сбоку; на фиг. 12 - финишная установка, четвертый вариант, вид сверху; на фиг.13 - частично увеличена финишная установка, изображенной на Фиг.12, вид сбоку; на фиг.14 - финишная установка, изображенная на фиг.12, вид спереди; на фиг. 15 - финишная установка, дополнительный вариант исполнения, вид сверху.

Ниже приведено подробное описание предлагаемой финишной установки, которое ведется со ссылками на фиг. 1-7.

В конструкцию финишной установки, показанную на фиг.1 и 2, входят устройства, осуществляющие операцию шлифования алмазным кругом, операцию круговой поверхностной отделки и операцию ленточной притирки, Рассматриваемая финишная установка рассчитана на обработку валов, подобных показанному на фиг.З и требующих полирования поверхностей и удаления заусенцев. Как это показано на фиг.З, подлежащий финишной обработке вал имеет участок А, где после финишной обработки должен сохраняться острый угол, участки В, представляющие собой части цилиндрической поверхности и требующие поверхностного полирования, и участки С, D и Е, представляющие собой кромки пзаов, требующих полирования внутренних поверхностей и удаления заусенцев. Детали такой конфигурации галтовочной финишной обработке не поддаются, за исключением поверхностей В, которые требуют круговой галтовочной обработки. Учитывая конфигурацию подлежащей финишной обработке детали в конструкцию финишной установки, изображенной на фиг.1 и 2, включены шлифовальное устройство с алмазным диском, осуществляющие шлифовку поверхностей пазов детали, устройство для удаления заусенцев с кромок пазов детали, и ленточное доводочное устройство для полирования остроугольных переходов обрабатываемой детали. Показанный на фиг,1 и 2 входной транспортер представляет собой бесконечный конвейер 1 периодического действия, состоящий из множества секций, в каждой из которых усганавливается подлежащая обработке деталь. Скорость движения шагового конвейера 1 выбирается а соответствии с

длительностью рабочего цикла финишной установки. Установка обрабатываемых деталей на конвейер 1 может производиться вручную или автоматически с использованием соответствующего автоматического манипулятора. Находящаяся на конвейере 1 деталь 2 фиксируется захватом первого манипулятора 3, который после этого вместе с деталью поворачивается в горизонтальной плоскости на 90°. В этом положении дисковое 4 шлифовальное устройство производит шлифование поверхностей пазов обрабатываемой детали, обозначенных на фиг.З буквами С, D и Е, Дисковое шлифовальное устройство подробно будет описано я иже.

По завершении операции шлифования пазов детали 2 захват первого манипулятора 3 вновь поворачивается в горизонтальной плоскости дополнительно на 90°, перенося при этом обрабатываемую деталь HS конвейер 5 циркуляционного финишного устройства. Одновременно с этим, второй захват первого манипулятора 3 переносит следующую деталь 2 с входного конвейера 1 в дисковое шлифовальное устройство, где затем производится шлифование пазов детали. Бели первый манипулятор 3 имеет не два. как это показано на -фиг. 1 и 2, а четыре захвата, то по завершении каждого цикла финишной обработки деталей, он может поворачиваться на 90°. Если же первый манипулятор 3 имеет только два захвата, то по завершении переноса каждой второй детали 2, находящейся во втором захвате, на конвейер 5 он должен повернуться дополнительно на 90° так, чтобы его первый захват установился напротив конца входного конвейера 1, При последующем повороте манипулятора 3 на 90° деталь, находящаяся в первом захвате, устанавливается в положение шлифования, а второй захват совмещается с концом входного конвейера 1. Обрабатываемая деталь 2 конвейером 5 на каждый цикл финишной обработки продвигается на один шаг и устанавливается в положение, в котором она фиксируется в захвате второго манипулятора 6, размещенного на входном конце 7 конвейера 5. После захвата детали второй манипулятор 6 поворачивается в направлении против движения часовой стрелки на 90°, устанавливая обрабатываемую деталь 2 в положение, обозначенное на фиг.1 позиций 8. В этом положении обрабатываемая деталь фиксируется одним из вертикальных шпинделей 9 гироскопической машины 10, которое, как

это показано на фиг.1, имеет два вертикальных шпинделя 9 и 11. Гироскопическая машина 10 может иметь не два, а несколько шпинделей 9.

Гидроскопическая машина 10 включает контейнер 12, который может совершать вращательное движение и заполнен абразивным материалом, смешанным с любым подходящим раствором. Закрепленные на

0 концах шпинделей 9 и 11 обрабатываемые детали 2 при вращении шпинделей подвергаются поверхностной финишной обработке находящимся внутри контейнера 12 абразивным материалом. Другими словами,

5 при вращении турели 13 закрепленные на ней шпиндели 9 и 11 совершают внутри контейнера 12 круговое движение. По завершении финишной поверхностной обработки деталей турель 13 останавливается в поло0 жении, в котором из контейнера 12 производится удаление обрабатываемой детали. Это положение на фиг. 1 соответствует положению шпинделя 11. После остановки турели 13 шпиндель 9 поднимается из

5 контейнера 12 и освобождает обрабатываемую деталь 2, которая одновременно с этим фиксируется в захвате третьего манипулятора 14, Третий манипулятор 14 устанавливает обрабатываемую деталь 2 обратно на

0 конвейер 5, который транспортирует деталь к четвертому манипулятору 15. Четвертый манипулятор 15 после фиксации в его захвате обрабатываемой детали 2 поворачивается на 90° и устанавливает деталь а

5 ленточное доводное устройство, где деталь Обрабатывается полировальной лентой 16. При завершении вс.ех описанных выше финишных операций обработанная деталь устанавливается четвертым манипулятором

0 15 на транспортер 17, который доставляет детали на следующую технологическую операцию. На фиг.2 позиций 18 обозначен пульт управления финишной установки, а позицией 19 - магнитный сепаратор, ис5 пользуемый для сбора и удаления металлической стружки из раствора, используемого в процессе обработки деталей алмазным шлифовальным диском. Позицией 20 на фиг.2 обозначены контейнер для охлажда0 ющей жидкости и гидравлический насос, используемые для охлаждения раствора и его подачи на обрабатываемую деталь. Для удаления пыли, образующейся в процессе финишной обработки деталей, в рас5 сматриваемой установке используется пылеуловитель 21.

Алмазное шлифовальное устройство,

входящее в рассматриваемую комплексную

финишную установку, в деталях показано на

фиг,4 и 5. Диская шлифовальная машина

смонтирована на опорной раме 22 и вклю- ет шпиндельную головку 23, на которой смонтирован алмазный диск 4. Вращение ипинделя алмазного диска 4 производится электродвигателем 24. Шпиндельная головка 23 смонтирована на подвижных са- л эзках 25, приводимых в движение ri дравлическим цилиндром 26, что обеспечивает требуемую установку алмазного ди- э 4 относительно обрабатываемой детали В конструкцию дискового шлифовального тройства также входит приспособление предназначенное для правки алмазно- гс шлифовального круга 4, когда в этом воз- кает необходимость. Правильная шарошка 28 смонтирована на опорной ра- м з 22 сбоку от направляющей 29, по которой днижутся салазки 25. Правильная шарошка может быть также смонтирована на отдельных салазках, перемешающихся на на- п авляющих 29 независимо от салазок 2ii. Правильная шарошка 28 приводится в движение вдоль направляющих 29 гидрав- ческим цилиндром 30.

На фиг.б и 7 показано ленточное доводе иное устройство для удаления заусенцев рабатываемой детали. Ленточное доводочное устройство смонтирвоно на четырех ойках 31 и 32 (на фиг.б видны только две ойки). На верхних концах стоек 33 закреп- на несущая плита 34, на которой смонти- ван гидравлический цилиндр 35 и правляющие 36 и 37. Гидравлический ци- ндр 35, производящий подъем и опускание ленточного доводочного устройства, имеет поршневой шток 38, нижний конец которого соединен с верхней несущей пли- й 39 ленточного доводочного устройства, зрхняя несущая плита 39 прикреплена к ртикальным стержням 40 и 41, ориентиро- нным параллельно поршневому штоку 38 и движущимся при подъеме и опускании п/ иты 39 в направляющих 36 и 37 соответ- венно. С нижней стороны на верхней не- щей плите 39 закреплен горизонтальный л 42, на котором смонтирована подвижа- HS промежуточная плита 43, приводимая в дЕижение гидравлическим цилиндром 44, крепленным на врехней несущей плите ., что обеспечивает движение промежуточ- й плиты 43 в горизонтальной плоскости, нижней стороны на промежуточной несущей плите 43 закреплен гидравлический ци- ндр 46, поршневой шток которого единен с нижней несущей плитой 46. На жней несущей плите 46 с нижней ее стоны смонтированы вращающиеся подаю- щ ы катушка 47 и приемная катушка 48. На дающей катушке 47 намотана доводочная нта, представляющая собой ленту из

прочного гибкого материала, на которую нанесен абразивный материла. С подающей катушки 47 доводочная лента 16 проходит через направляющий ролик 49, через фиксатор 50 и 51 и далее через направляющий ролик 49 на приемную катушку 48. Обрабатываемая деталь 2 фиксируется в зажимном патроне 52, который устанавливает деталь в рабочее положение, в котором осуществля0 ется операция ее полировки или доводки. После установки обрабатываемой детали 2 в рабочее положение гидравлический цилиндр 35 опускает доводочную ленту 16 так, что она приводится в контакт с обрабатыва5 емой поверхностью одного паза обрабатываемой детали. Затем гидравлический цилиндр 35 заставляет доводочную ленту 16 совершать возвратно-поступательное движение относительно обрабатываемой детали

0 так, как это обозначено на фиг.7 двойной стрелкой F, благодаря чему производится полирование внутренних поверхностей одного паза обрабатываемой детали приводится в действие гидравлический цилинр 35, поднимающий

5 полировочную ленту 16 из паза детали, после чего шаговой электродвигатель 53 поворачивает обрабатываемую деталь 2 вокруг вертикальной оси на 90 . Индексный механизм шагового двигателя обеспечивает по0 ворот обрабатываемой детали на 90° с 4-минутным интервалом. Полировка по- врехностей второго паза обрабатываемой детали производится точно также, как и описанная выше полировка первого паза

5 детали. Если необходимо, для дополнительной доводки поврехностей пазов детали или для удаления оставшихся внутри пазов заусенец описанные выше операции полировки могут быть повторены. По завершении

0 полировки поверхностей пазов обрабатываемая деталь 2 фиксируется в захвате четвертого манипулятора 15, который удаляет деталь из доводочного устройства и переносит ее на транспортер 17. Одновременно с

5 этим второй захват четвертого манипулятора переносит ее на транспортер 17. Одновременно с этим второй захват четвертого манипулятора переносит с конвейера 5 следующую деталь 2 и устанавливает ее в рабо0 чее положение в ленточном доводочном устройстве.

Ниже описаны модификации предлагаемой комплексной финишной установки, представленные на прилагаемых фиг.8-11.

5 В одной из модификаций предлагаемая комплексная финишная установка включает дробеструйную финишную машину 54 и виб- рогалтовочную финишную машину 55, оборудованную автоматическим сепаратором. В рассматриваемой установке дробеструйпая финишная обработка обеспечивает более тонкую проработку наружных и внутренних поверхностей обрабатываемой детали по сравнению с галтовочной финишной обработкой и кроме того, предотвращает по- Бре;снск;тну:о активацию обрабатываемых деталей, повышает хоррозиостойкость деталей и улучшает качество поверхностей де- тйлей, В конструкцию дробеструйной финишной машины входят собственно дробеструйное устройство и приеморазгрузоч- ное устройство для контейнеров с обрабатываемыми деталями. Первоначально транспортный контейнер с подлежащими дробеструйной обработке деталями устанавливается на приемораздаточный стол 56, где он по роликам 57 и 58 продвигается к подъемнику 59, Подъемник 59 доставляет транспортный контейнер к загрузочному желобу 60 дробеструйной финишной машины 54 и опрокидывает контейнер так, что подлежащие обработке детали из контейнера попадают в машину, Детали дробеструйной машины показаны на фиг.9 ;/; 11. Обрабатываемые детали из загрузочного желоба 60 попадают в галтовочный барабан 61, вращающийся в направлении стрелки 62. Сопло 63 направляет струю абразивного материала (например, дробь, аоразишный материал, стеклянные шарики и/уши песок) на движущиеся в галтовоч- ном барабане детали, обеспечивая дро- 5 еструи и у ю фи н иш к у ю обработку поверхностей деталей, Процесс обработки деталей в галтовочном барабане 61 продолжается в течение определенного периода времени, длительность которого выбирается з соответствий с требованиями к качеству поверхностей обрабатываемых деталей. По окончании операции обработки деталей галтозочный барабан 61 приводится во вращение в обратном направлении и подача абразивного материала из сопла 63 прекращается, Обработанные детали удаляются из галтовочного барабана 61 на конвейер 64 по загрузочному желобу 65, Такое дробеструйное финишное устройство является устройством галтовочного или конвейерного типа, однако в предлагаемой комплексной финишной установке может быть использовано дробеструйное финишное устройство карусельного типа, в конструкции которого используется шаговый поворотный стол, показанный на фиг.10, шаговый поворотный стол 66 снабжен множеством держателей 67 и 68 и т.д., каждый из которых может вращаться вокруг вертикальной оси. Держатели 69 равномерно расположены по окружности поворотного стола 66 с одинаковыми угловым интервалом один от другого. Держатели 69 с закрепленными в них деталями при вращении поворотного стола 66 движутся по окружности поочередно, проходя через положения,

обозначенные позиционным номером 70, где детали повергаются дробеструйной финишной обработке. При дальнейшем вращении поворотного стола 66 обработанные детали из положения 70 устанавливаются в

положения, обозначенные позиционным номером 71, где детали в целях их очистки обдуваются струей сжатого воздуха.

Обрабатываемые детали конвейером 64 подаются в барабан 72 виброгалтовочной

финишной машины. В отличие от обычных виброгалтовочных машин барабан 72 рассматриваемой виброгалтовочной машины имеет тороидальную форму и смонтирован на множестве расположенных под ним

пружин. Ниже барабана 72 размещен виброгенератор или вибродвигатель, создающий требуемую вибрацию барабана. В барабан 72 кроме обрабатываемых деталей также загружается пастообразный материал, представляющий собой смесь абразивного материала и разбавителя. Абразивный пастообразный материал в вибробарабане совершает круговое движение, Благодаря взаимодействию между обрабатываемыми

деталями и абразивными материалом поверхность деталей подвергается требуемой финишной обработке. Зиброгалтовка обеспечивает дополнительное улучшение качества поверхностей деталей после их

дробеструйной обработки. По завершению операции виброгалтовки обрабатываемые детали из вибробарабана 72 переносятся в ситовой сепаратор 73, в котором детали освобождаются от остатков абразивного материала. Из сепаратора 73 через выходной лоток 74 обрабатываемые детали попадают в транспортный контейнер (на фиг. не показан), который подъемником 75 опускается на приемораздаточный стол 76, с которого

детали транспортируются далее к месту их дальнейшей обработки. В рассматриваемой виброгалтовочной машине подъемник 75 и приемораздаточный стол 76 по существу не отличается от описанных ранее подъемника

59 и приемораздаточного столз 56 и поэтому в их подробном описании нет необходимости.

В конструкцию виброгэлтовочной машины также входит питатель 77, предназначеиный для подачи в вибробарабан во время рабочего цикла машины соответствующего разбавителя. Этот же питатель может быть использован для подачи в вибробарабан промывочной воды после каждого цикла об

работки деталей в целях очистки вунтренних поверхностей барабана. Промывка абрг

Bfc

подаваемый в сепаратор через распредезивного материала, отделяемого сито- м сепаратором 73, производится водой,

Л1

тель 78.

Комплексная финишная установка, пс казанная на фиг.12-13, включает электрохимическую финишную машину и гиро- оопическую финишную машину и, едовательно, осуществляет электрохимисгче че Д

скую финишную обработку и гироскопи- скую финишную обработку деталей, угими словами, входящая в комплексную установку электрохимическая финишная мг шина производит финишную обработку внутренних поверхностей отверстий и пазов деталей, а гироскопическая финишная мг шина - финишную обработку наружных псврехностей деталей.

В рассматриваемой комплексной финишной установке могут быть использованы конвейерная система и гироскопическая финишная машина. Конвейерная система установки включает в себя первый шаговый конвейер 79, предназначенный для транс- поэтировки подлежащих обработке деталей, устанавливаемых на него манипулятором из транспортного контейнера 80, к электрохимической финишной машине 81. В действительности каждая обрабатываемая деталь в конце первого конвейера вводится в электрохимическую финишную машину. Деталью злектрохими- че;кая финишная машина показана на фу г. 13 и 14. Электрохимическая финишная машина имеет пять рабочих позиций, из кото )ых первая и последняя являются приемной и выходной позициями. Таким об эазом, в действительности элктрохимиче- финишная машина имеет три рабочих позиции, обозначенные позиционными номе зами 82, 83 и 84, Обрабатываемые детали на фиг,13 и 14 обозначены позиционным номером 85. Для фиксации и требуемого перемещения обрабатываемых деталей в рассматриваемой машине используется 4- помционный держатель 86, в. котором каждый зажимный патрон приводится в действие плоским цилиндром 87, прикрепленным к расположенному позади него манипулятору 88 (фиг.13) так, что зажимный патрон может захватывать и освобождать обрабатываемую деталь. Держатель 86 и манипулятор 88 работают как единый узел, который может подниматься и опускаться. Подъем и опускание держателя 86 производи ся гидравлическим цилиндром 89. Обрабатываемая деталь остается в сответствующей позиции, когда она находится в нижнем положении, ее положение

определяется сцеплением манипулятора 88 с ее осью 90. Поперечное перемещение обрабатываемой детали осуществляется гидравлическим цилиндром 91 (фиг.14). В

позиции 82 гидравлический цилиндр 92 на его нижнем конце имеет электрод 93, ток через который начинает протекать тогда, когда он соприкасается с верхним концом обрабатываемой детали 94, выступающим

0 вверх через отверстие в держателе 86. Одновременно с началом протекания электрического тока через электрод 93 на обрабатываемую деталь снизу по трубопроводу (на фиг. не показан) подается элек5 тролит, благодаря чему происходит электрохимическая финишная обработка детали. Промывка деталей водой и антикоррозионная обработка, осуществляемые после завершения опрации электрохи0 мической финишной обработки детали, производятся таким же образом. Промывка обрабатываемых деталей водой осуществляется в позиции 83, а антикоррозионная обработка - в позиции 84, причем в этих

5 позициях электрический ток через электрод 93 не протекает.

Таким образом, в результате последовательно осуществляемых операций электрохимической обработки, промывки водой и

0 антикоррозионной обработки, обрабатываемая деталь оказывается в конечной позиции 95, откуда она переносится на второй шаговый конвейер 96. С шагового конвейера 96 манипулятор 97 последовательно пе5 реносит обрабатываемые детали в барабан гироскопической финишной машины 98. Если после обработки в гироскопической финишной машине требуется изменение ориентации обрабатываемой детали, в кон0 струкции машины может быть применено . специальное устройство 99, производящее необходимое изменение ориентации деталей. После ориентирующего устройства 99 обрабатываемые детали поочередно уста5 навливаются на третий конвейер 100. В конце третьего шагового конвейера 100 обрабатываемые датели снимаются манипулятором 101 и помещаются в опеределен- ном порядке в приемник 102, Находящиеся

0 в приемнике 102 детали, если требуется, без удаления из приемника могут быть подвергнуты промывке водой, антикоррозионной обработке и/или обработке в масляной ванне, после чего приемник с деталями может

5 быть направлен к месту осуществления следующей технологической операции.

Комплексная финишная установка, показанная на фиг.15, включает удлиненную виброгалтовочную машину и щеточную финишную машину. Щеточная финишная машина комплексной финишной установки предназначена для удаления с обрабатываемой деталей заусенцев, создаваемых режущим инструментом или сравнительно крупных местных заусенцев, а удлиненная виброгалтовочная машина - для финишной обработки всех поверхнсотей деталей. В сочетании эти две машины обеспечивают удаление заусенцев и поверхностную отделку любых деталей, например, зубчатых колес, изготавливаемых методом порошковой металлургии.

Описание работы комплексной финишной установки, показанной на фиг, 15, ведется в последовательности, соответствующей расположению взаимосвязанных рабочих ее элементов и узлов. Находящаяся на конвейере 103 деталь сначала устанавливается в первое щеточное устройство 104, где деталь обрабатывается только с одной стороны. Затем обрабатываемая деталь реверсирующим механизмом 105 переворачивается и устанавливается во второе щеточное устройство 106, где она обрабатывается с противоположной стороны. После щеточной финишной обработки обрабатываемая деталь в конце конвейера 103 захватывается первым манипулятором 107, который помещает ее в удлиненную вибро- галтовочную машину 108. В конструкцию удлиненной виброгалтовочной машины входит продолговатый галтовочный контейнер, который совершает колебательные движения, создаваемые двумя расположенными снизу виброгенераторами,или вибродвигателями 109 и 110. Находящийся в галто.воч- ном контейнере абразивный материал и обрабатываемые детали совершают круговое движение, в процессе которого абразив- ный материал воздействует на обрабатываемые детали, осуществляя финишную обработку их поверхностей. На выходе из продолговатого галтовочного конвейера абразивный материал и обрабатываемые детали попадают в ситовой сепаратор 111, который отделяет детали от абразивного материала, Абразивный материал, проходя через сито сепаратора, попадает в специальный приемник для повторного его использования, С выхода сепаратора 112 обрабатываемые детали по желобу транспортируются в позицию, 113 где они захватываются вторым манипулятором 114, переносящим их в транспортный контейнер на приемораэдаточном столе 115. Манипулятор 114 укладывает обработанные детали в транспортный контейнер в определенном порядке. По заполнении транспортного контейнера он конвейером

(на фиг. не показан) транспортируется в любой заданный пункт вне системы.

Итак, каждая из предлагаемых комплексных в финишных установок включает галтовочну.ю финишную машину в сочетании с любым финишными машинами других типов, причем во всех случаях входящие в комплексную финишную установку машины работают автоматически и в определенной

0 последовательности. Каждая из входящих в комплексную установку финишных машин выполняет определенную операцию, обеспечивающую удовлетворение определенных требований в отношении финишной

5 обработки деталей, а все различные финишные операции моугт осуществляться автоматически и поочередно, что позволяет повыстиь производительность оборудования для финишной обработки деталей.

0 Формула изобретения

1. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины для полирования наружных повер5 хностей деталей и снятия заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другими видами отделочных машин, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортны0 ми средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания каждой из них разным отделочным операциям в автоматическом и управляемом последовательном режиме, отличающееся тем, что,

5 с целью повышения эффективности процесса обработки, комбинация из галтовочной финишной машины и других видов отделочных машин состоит из гироскопической финишной машины, шлифовальной машины с

0 алмазным шлифовальным кругом и притирочной машины с притирочной лентой, предназначенный для полирования поверхностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних

5 кромок пересекающихся отверстий.

2. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины для полирования наружных повер0 хностей деталей и снятия заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспор5 тными средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания их каждой разным отделочным операциям в автоматическом и упровляемом последовательном режиме, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности

зоцесса обработки, комбинация из галто- )чной финишной машины и другого вида тделочной машины состоит из виброгалто- очной финишной машины и дробеструйной инишной машины, предназначенной для олирования поверхностей, например, про- езей или отверстий в деталях и снятия аусенцев с внутренних кромок или кромок ересекающихся отверстий.

3. Устройство для финишной обработки еталей и снятия с них заусенцев, содержа- iee комбинацию из галтовочной финишной ашины для полирования наружных повер- остей деталей и снятия заусенцев с их на- ужных кромок в сочетании с другим видом тделочной машины, размещенных по по- ледовательной или параллельной схеме и оединенных между собой транспортными эедствами для перемещения деталей че- ез эти машины и подвергания их каждой азным отделочным операцям в автомати- еском и управляемом последовательном ежиме, отличающееся тем, что, с елью повышения эффективности процесса бработки, комбинация из галтовочной фи- ишной машины и другого вида отделочной 1ашины состоит из гироскопической фи- (ишной машины и электрохимической фи- 1ишной машины, предназначенной для

0

полирования поверхностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихся отверстий.

4. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины для полирования наружных поверхностей деталей и снятия заусенце с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортны5 ми средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания каждой из них разным отделочным операциям в автоматическом и управляемом последовательном режиме, отличающееся тем, что

0 комбинация из гатовочной финишной машины и другого вида отделочной машины состоит из виброгалтовочной финишной машины с большим кольцевым путем барабана и щеточной финишной машины, предназначенной для полирования поверхностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихся отверстий.

5

1

Фиг./

о см

r- h- o со со

00

05

о Q

I

4 23

26

Фиг. 4

Изобретение позволяет производить финишную обработку деталей, например поверхностную отделку, удаление заусенцев, отделку отверстий и пазов и прочие отделочные операции, благодаря соответствующему выбору схемы последовательности финишных операций или расположения отделочных машин в соответствии с конкретными требованиями отделки обрабатываемых деталей. Такие схемы могут включать любые комбинации галтовочных и других отделочных машин. 4 с.п. ф-лы, 15 ил.

65 49Фи г. б

fV

16

Фиг.7

О X

CO

-4P,i

„л

O:°)и

V|H

,

- oV/yt1

i /bsoj

- - (

- -. ч IL2C±:

1

5-)

cv)

3

8Q

ff$и

cpve-ff

.. 70

Q

a

L ------L

7

fv

s в

Фиг. УЗ

g

S

§ &