Шаговый конвейер для перемещения труб Советский патент 1993 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к средствам транспортировки длинномерных штучных грузов и может быть использовано в автома- поточных линиях для перемещения (труб.:

Щелью изобретения является повыше- ние надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,

общий вид; на фиг. 2 - то же, сбоку; на фиг.

3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А

на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1;

на фиг. 6 - узел I на фиг. 4.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, несущие балки которой состоят из горизонтальных участков 2 для шагового

00

ы

00 ГчЭ

00

Сл5

перемещения изделий перекатыванием, участков с укрепленными на них опорами в виде ложементов 3 для шагового перемещения изделий перекладыванием, участков, на которых одна из несущих балок неподвижной рамы выполнена с вырезами 4 (фиг. 4) и участков с параллельными вырезами 5 (фиг. 1) для съема изделий с конвейера или подачи их на конвейер при транспортировке в поперечном направлении.

Конвейер содержит также установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном и вертикальном направлениях подвижную раму б с ложементом для труб и толкающими элементами, выполненными в виде кронштейнов 8 с укрепленными на них вращающимися роликами 9 (фиг. 1 и 4).

Конвейер включает также подъемное устройство 10, состоящее из двух силовых цилиндров 11, двух параллельных систем тяг 12 и рычагов 13, связанных между собой валами 14, с целью синхронизации поворота параллельных рычагов, подшипников 15, установленных на неподвижную раму и предназначенных для опирания рычагов 13, двухребордных опорных вращающихся роликов 16 в верхних концах рычагов 13, поддерживающих и направляющих подвижную раму 6.

Конвейер включает также привод продольного перемещения 17, состоящий из силового цилиндра 18, шарнирно связанного с неподвижной 1 и подвижной 6 рамами.

Положения труб на шаговом конвейере при транспортировании обозначены технологическими позициями (поз 1-поз. 7).

Количество одинаковых позиций определяется количеством технологических операций.

На позиции 3 (фиг. 1 и 5) каждая опора для труб подвижной и неподвижной рам 7 и 3 выполнена в виде двух ложементов, расположенных друг против друга по разные стороны от противоположной оси конвейера, при этом опорные поверхности для труб каждой пары ложементов подвижной и неподвижной рам расположены на разный уровнях (отметки а и Ь, с и d), при этом разность уровней опорных поверхностей для труб каждой пары ложементов неподвижной рамы е равна разности уровней опорных поверхностей для труб каждой пары ложементов подвижной пары f, при этом ложементы подвижной и неподвижной рам с большими уровнями опорных поверхностей для труб (Ь и d) расположены по одну сторону от продольной оси конвейера, а ложементы с меньшими уровнями (а и с) - по другую сторону от продольной оси конвейера.

На участках, обозначенных поз. 2 (фиг. 1), предусмотрены призмы 19 (фиг. 6) для

фиксации положения транспортируемых перекатыванием труб.

Шаговый конвейер работает следующим образом:

Включается подъемное устройство 10 и

силовые цилиндры 11 через систему тяг 12, рычагов 13с опорными роликами 16 поднимают подвижную раму 6 в верхнее положение, при этом ложемент подвижной рамы снимает изделие с загружающего устройст5 ва(поз. 1) и поднимает его над неподвижной рамой 1 и ложементами 3. Затем силовой цилиндр 13 привода продольного перемещения 17 передвигает раму 2 с изделием на один шага направлении перемещения изде0 лий. Включается подъемное устройство 10 и подвижная рама 6 опускается, а изделие укладывается на неподвижную раму 1, после чего привод 17 возвращает подвижную раму 6 в исходное положение, и конвейер

5 Заканчивает цикл работы.

Последовательное включение приводов подъема и перемещения производится в автоматическом режиме. Затем цикл повторяется, и шагающий конвейер заполняется

0 транспортируемыми длинномерными изделиями круглого сечения, например, трубами. При этом изделия, расположенные на позициях 2, 4 и 6 транспортируются перекатыванием по горизонтальным участкам 2 не5 подвижной рамы 1 под нажимом толкателей 8 с нажимными роликами 9 подвижной рамы при ее горизонтальном поступательном перемещении в верхнем положении, а на позициях 1,3,5 и 7 изделия транспортируются

0 перекладыванием.

На 3-й позиции изделия перемещаются в наклонном положении (см, фиг. 5), что позволяет обеспечить надежную работу конвейера при гидросмыве бракованного

5 внутреннего покрытия. На остальных позициях изделия перемещаются в горизонтальном положении.

На 5-й позиции производится удаление изделий из потока, например роликовым

0 конвейером.

На 7-й позиции производится разгрузка шагового конвейера.

Таким образом, по сравнению с прототипом, предлагаемый шаговый конвейер

5 обеспечивает повышение надежности работы конвейера при гидросмыве бракованного внутреннего покрытия.

При транспортировке изделий в одном технологическом цикле конвейер обеспечивает одновременно с перекладыванием в

горизонтальном положении длинномерных круглых изделий перекладывание в наклонное положении для обеспечения надежного гидэосмыва, перекатывание в горизонтальное

и наклонном положениях, а также по-

звотяет организовать удаление изделий из потэка в поперечном направлении на любой

технологической позиции.

|Ф о р м у л а и зо.б per e н и я Шаговый конвейер для перемещения тру 5, содержащий неподвижную раму с опорам и для труб, установленную с возможность ю возвратно-поступательного перемещения в продольном и вертикальном направлениях подвижную раму с размеренными на ней толкающими элементами и опорами для труб и привод прс дольного и вертикального перемещения подвижной рамы, отличающийся тем.

5

0

15

0

что каждая опора для труб подвижной и неподвижной рам выполнена в виде двух ложементов, расположенных друг против друга по разные стороны от продольной оси конвейера, при этом опорные-поверхности для труб каждой пары ложементов подвижной и неподвижной рам расположены на разных уровнях, причем разность уровней опорных поверхностей для труб каждой пары ложементов неподвижной рамы равна разности уровней опорных поверхностей для труб каждой лары ложементов подвижной рамы, при этом ложементы подвижной и неподвижной рам с большими уровнями опорных поверхностей для труб расположены по одну сторону от продольной оси конвейера, а ложементы с меньшими уровнями - по другую сторону от продольной.оси конвейера.

Использование: изобретение относится к средствам транспортировки длинномерных грузов. Сущность изобретения: шаговый |конвейер содержит неподвижную раму; несущие балки которой состоят из горизонтальных участков для шагового перемеще- -ния;изделий перекатыванием, участков с закрепленными на них опорами в виде ложементов для шагового перемещения изделий перекладыванием, участков, на которых одна из несущих балок неподвижной рамы выполнена с вырезами, и участков с параллельными вырезами для съема изделий с конвейера или подачи их на конвейер при транспортировке в поперечном направлении. Каждая опора для труб подвижной и неподвижной рам выполнена в виде двух ложементов, расположенных друг против друга по разные стороны от продольной оси конвейера. Опорные поверхности для труб каждой пары ложементов подвижной и неподвижной рам расположены на разных уровнях. Разность уровней опорных поверхностей для труб каждой пары ложементов неподвижной рамы равна разности уровней опорных поверхностей для труб каждой пары ложементов подвижной рамы. Ложементы подвижной и неподвижной рам с большими уровнями опорных поверхностей для труб расположены по одну сторону от продольной оси конвейера, а ложементы с меньшими уровнями - по другую сторону от продольной оси конвейера. 6 ил.

//

гб to ff

Г9

е

l/3#( /

3фие. 2

s±

cpt/xk

6-6

l/3tfe/rt/e

(рЈ/2.5

cpes&6