Механизм двойного шарнирного параллелограмма Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машинострое- нЦю и может быть использовано в механизма/ для передачи вращательного движения от одного вала к другому.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей меха- ни(змадвойного шарнирного параллелограмма.

На фиг. 1 изображен общий вид меха- ни|зма двойного шарнирного параллелог- райма; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1; . 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.

Механизм двойного шарнирного парал- ле ограмма содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, выполненный в виде кругового зв0на (фиг. 2). На кривошипе 2 имеется эксцентричный паз и эксцентричная наружная поверхность, на которой установлены меньший шатун 3 и больший шатун 4, выполненные в виде эксцентричных шайб разного диаметра. На меньшем шатуне 3 имеется дугообразный паз 5 (фиг. 3). Шатуны 3 и 4 взаимодействуют с ведомым кривошипом 6, выполненным в виде кругового звена. На ведомом, кривошипе 6 имеется эксцентричный кольцевой паз 7 (фиг. 2) и эксцентрично закрепленный палец 8.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом.

При совершении движения ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, вращательное движение через меньший шатун 3

00

с

00

о о VI

CJ

передается на палец 8 и через больший шатун 4 на ведомый кривошип 6. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 6 будет одинаковым. Следует отметить, что этот механизм работает толь- 5 ко в одном направлении (по часовой стрел- - ке). Любое изменение направления ведущего или ведомого звеньев с помощью дугообразного паза 7 выполненного на меньшем шатуне 3 приведет к самозакл.и«и-10 ванию механизма.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Механизм двойного шарнирного параллелограмма, содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа, из которых ведущий имеет эксцентричную наружную поверхность, а ведомый - паз на его поверхности, обращенной к ведущему кривошипу, и два шатуна, каждый из которых

0

5

0

установлен с возможностью одновременного взаимодействия с обоими кривошипами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, паз ведомого кривошипа выполнен кольцевым и расположен эксцентрично, на поверхности ведущего кривошипа, обращенной к ведомому кривошипу, также выполнен эксцентричный паз, шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, меньшая из которых установлена в эксцентричном пазу ведущего кривошипа и имеет дугообразный паз, а большая установлена в эксцентричном пазу ведомого кривошипа, механизм снабжен пальцем, эксцентрично закрепленным на дне паза ведомого кривошипа и предназначенным для взаимодействия с дугообразным пазом, а все эксцентриситеты одинаковы и направлены в одну сторону.

pt/.1

А -4

фс/г.2

6-6

фиг.З