Механизм шарнирного параллелограмма Советский патент 1980 года по МПК F16H21/12 

Изобретение относится к маипшостроению л может быть использовано в технологических лашинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в зерноуборочных комбайнах. Известен механизм шарнирного параллелопэамма, содержащий шарнирно соединенные стой ку, ведущий и ведомый кривощипы и шатун{ 1 ; Недостатком этого механизма является малая надежность вследствие неопределенности движения в предельных положениях из-за отклонения размеров звеньев от теоретических. Наиболее близким к изобретению по достигаемому эффекту является механизм шарнирного параллелограмма, содержащий шарнирно соединенные стойку, ведущий кривошип, ведомый кривошип с пальцем, щатун с пазом, с которым взаимодействует палец. В этом механизме шатун и ведомый кривошип соединеш, зубчатой передачей 2. Недостатком этого механизма является малая иадежносгь из-за сложности и повышенного износа паза. Цель изобретения - повьпиение иадежиостя механизма. Указанная цель достигается тем, что палец ; имеет две лыски, параллельные продольной оси кривошипа, средняя часть поверхности паза, расположенного вдоль продольной оси шатуна, выполнена цилиндрической и сопряжена с продольной частью по радиусу, а лыски с цилшщр чбской поверхностью пальца имеют закругления. На фиг. 1 изображен механизм шарнирного параллелограмма; на фиг. 2 - положения механизма, близкие к предельным, при отклонении действительных размеров звеньев от теоретических. Механизм содержит щарнирно соединенные стойку 1, ведуашй кривошип 2, ведомый кривошип 3 с пальцем 4, шатун 5 с пазом 6. Палец кривошипа.имеет две лыски, параллельные продольной оси кривошипа, которые имеют закругления с цилиндрической поверхностью. Средняя часть поверхности паза выполнена цнлищфической и сотфяжена с продольной частью ho радиусу. Длнна паза шатуна больше диаметра пальца. Механизм работает следующим образом.