Механизм двойного шарнирного параллелограмма Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для передачи вращательного движения от одного вала к другому, и может быть применено в различных машинах.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение жесткости.

На фиг.1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З, 4, 5 - кинематические схемы; на фиг.б --; принцип работы механизма.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, установленный на ней кривошип 2, имеющий эксцентричную наружную поверхность и эксцентричное глухое отверстие. В эксцентричном глухом отверстии кривоши.па 2 размещен шатун 3, выполненный в виде эксцентричной шайбы. Шатун 4 также выполнен в виде эксцентричной шайбы и установлен в эксцентричном.отверстии кривошипа 5, установленного на стойке 1. На дне отверстия кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, который предназначен для взаимодействия с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатуна 4 и шатуна 3 равны между собой, а эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2.

Механизм двойного шарнирного.парал- лелограммэ работает следующим образом. В исходном положении, если за ведущее звено принять один из кривошипов, например кривошип 2, при его вращении движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 на кривошип 5. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 5 будет одинаковое. Выполнение механизма в виде двойного шарнирного параллелограмма исключает неопределенность движения механизма в момент встраивания кривошипов и шатуна в одну линию.

При вращении ведущего звена 2 (см. фиг.б) движение передается шатуну 3. От шатуна 3 с помощью пальца 6 движение передается на кривошип 5. А от наружной

поверхности кривошипа 2 движение через шатун 4 передается к кривошипу 5. При этом движение к кривошипу 5 передается с помощью его внутреннего отверстия.

Изобретение обеспечивает уменьшение габаритов, а также увеличение жесткости механизма за счет выполнения всех элементов механизма в виде круговых звеньев.

Форму л а изо бретен и я

Механизм двойного шарнирного параллелограмма, содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа разного диаметра, из которых меньший кривошип имеет эксцентричную наружную поверхность, а больший - глухое отверстие на стороне, обращенной к меньшему кривошипу, и два шатуна, каждый из которых установлен с возможностью одновременного взаимодействия с обоими кривошипами, о т л ич а ю щи йся тем, что, с целью уменьшения габаритов и увеличения жесткости, отверстие большего кривошипа расположено эксцентрично, в меньшем кривошипе на стороне, обращенной к большему кривошипу, выполнено эксцентричное глухое отверстие, шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, меньшая из которых установлена в эксцентричном отверстии меньшего кривошипа, а

большая - в эксцентричном отверстии большего кривошипа, механизм снабжен пальцем, эксцентричнЪ закрепленным на дне отверстия большего кривошипа и предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью меньшего шатуна, причем величины эксцентриситетов одноименных элементов равны между собой, а эксцентриситеты пальца и отверстия большего кривошипа направлены под одинаковы ми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности мень-. шего кривошипа.

И

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для передачи вращательного движения. Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение жесткости. Кривошип 5 имеет эксцентрично расположенное отверстие. В кривошипе 2 выполнено эксцентричное глухое отверстие. Шатуны 3 и 4 изготовлены в виде эксцентричных шайб разного диаметра. Шатун 3 установлен в отверстии кривошипа 2, шатун 4 - в отверстии кривошипа 5. На дне отверстия кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, предназначенный для взаимодействия с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатунов 3 и 4 равны между собой. Эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2. При вращении кри- вошипа 2 движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 - на кривошип 5. 6 ил. А-А ел С

Ь

Фиг.1

Фиг. 3.

Фиг 4.

Фиг.б